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公开(公告)号：CN116574932A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310551318.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 东北大学
IPC: C22C1/03 , C22C1/06 , C22C21/04 , C22C21/00 , C22C28/00 , C22C23/00 , C22C18/00 , C22C27/02 , C22C21/08 , C22B1/248
Abstract: 一种利用有机硅废触体制备含硅合金的方法，属于冶金技术领域，特别涉及一种利用有机硅废触体制备含硅合金/硅的方法，本发明方法是将有机硅单体生产过程中废触体作为原料，进行洗涤固液分离后得到固体Si富集料；或者对有机硅废触体不做任何处理，其次按照所需的硅合金配置一定比例的其他金属；然后，将部分其他金属置于熔炼炉内熔化后加入Si富集料进行熔炼，充分搅拌均匀后再次加入剩余的金属，并加入覆盖剂；加入精炼剂和惰性气体充分搅拌精炼，熔炼完全后进行扒渣浇注，冷却后得到含硅合金。该方法采用简单易行的手段解决了有机硅废触体回收利用率低的瓶颈问题，易于实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN115375733A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211019775.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了基于视频和点云数据的雪车雪橇三维滑行轨迹提取方法，所述方法包括：基于3D点云和视频帧关键点匹配点对的摄像机标定；基于场景内容的视频数据切分；拟合赛道两侧边缘的曲线以避免赛道外移动物体对检测的干扰；利用背景差分法检测雪车雪橇位置；利用卡尔曼滤波进行跟踪；跟踪完成后对轨迹进行平滑处理；滑行轨迹的2D坐标转换为3D坐标。本发明使用视频帧和点云关键点坐标对集合估计摄像机参数，可在无标定物的情况下获得准确的摄像机标定结果，节省人力和成本；通过利用赛道表面约束建立2D‑3D映射表进行2D坐标到3D坐标的转换；在不需要繁杂人工标注的情况下，准确提取雪车雪橇的2D滑行轨迹，并将其转换为3D轨迹。
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公开(公告)号：CN114561700A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210160170.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 东北大学 , 江苏美科太阳能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于晶体硅刚线废料制备太阳能级单晶硅的方法，属于二次资源利用领域，具体步骤如下：首先将刚线废料烘干，然后与添加剂进行充分混合，混合后的物料直接装入多晶炉所用的坩埚中，在装料的过程中加入一定比例的晶体硅作为籽晶，装料结束后入炉铸锭，铸锭完成去除表面渣，剩余部分进行破碎、酸洗，检测其纯度，纯度达到6N以上进行拉晶，拉晶结束后得到太阳能级单晶硅棒，如果检测铸锭试样纯度没有达到6N，则进行二次铸锭，然后再进行拉晶得到太阳能级单晶硅，该方法工艺简单、流程短、可操作性强，实现了变废为宝，缓解了环境污染问题的同时提高了产品的附高价值。
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公开(公告)号：CN114540941A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210160085.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 东北大学 , 江苏美科太阳能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用晶体硅金刚线切割废料制备太阳能级硅的方法，首先对金刚线切割废料进行烘干，然后与造渣剂充分混合，混合后物料直接置于熔炼炉进行造渣精炼，造渣精炼结束后进行通气精炼，保温静置使渣金分离，渣金分离后直接把硅液倒入已预热的铸锭所用的坩埚中，并迅速入炉升温抽真空进行铸锭，把剩下的硅渣倒入另外的模具中冷却处理，铸锭完成后把顶端和底部杂质含量较多的部分去除，即硅纯度低于5N，得太阳能级多晶硅，也可作为单晶原料；对单晶原料破碎、酸洗，然后拉单晶，拉晶结束后得到太阳能级单晶硅；该方法实现了变废为宝，不仅工艺简单、流程短，减少了环境污染问题，还实现了可循环经济的发展模式，提高了产品的高附加值。
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公开(公告)号：CN114202631A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111280387.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及智慧矿山领域，尤其涉及一种岩石二次破碎作业中岩石作业面与作业点的确定方法，旨在解决在岩石二次破碎作业中，作业面与作业点智能化选取问题。本发明包括以下步骤：将彩色相机和三维点云获取设备进行多传感器融合；获取目标区域图像信息；将所述目标区域图像信息输入到岩石检测网络检测目标岩石；对所述目标岩石进行点云提取获得目标岩石点云；将所述目标岩石点云进行平面分割得到拟合平面；对所述拟合平面进行离群点剔除得到候选作业面；对所述候选作业面进行表面积估算；判断所述候选作业面是否满足作业条件并确定作业面；根据所述作业面确定作业点。本发明提供的方法实现了岩石二次破碎作业面与作业点的高精度、智能化确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112525523A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011301210.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种涡轮蜗杆安全检测方法及系统，所述方法包括：S1、基于预先获取的机构的软失效的阈值[Z]、第i次冲击力Wi、冲击转化比例系数γh、t时刻前机构所受到的冲击数N(t)、磨损量H(t)、硬失效阈值[W]、初始硬失效阈值W0、退化转化比例系数γW，获取矿井提升机构的可靠度；S2、将所述矿井提升机构的可靠度与预设阈值进行比较获取比较结果，根据比较结果发出报警信号。
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公开(公告)号：CN108487331B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810234228.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种集廊道排水和肥槽防渗为一体的地下结构抗浮系统。技术方案为：由顶板、底板、建筑外墙和侧面混凝土窗壁构成廊道，建筑外墙与基坑边界之间为肥槽；底板与建筑外墙之间设有沟槽，肥槽下、沟槽内及底板下铺设碎石疏水垫层，底板与碎石疏水垫层之间设有土工薄膜，侧面混凝土窗壁右外侧为反滤层；肥槽顶部铺盖地面防渗层，肥槽中部设置隔水层，隔水层水平贯穿肥槽，隔水层与下水管连接，下水管紧贴建筑外墙埋设，下水管的出口设于碎石疏水垫层中；所述建筑外墙内铺设出水口，所述隔水层内铺设集水管，所述集水管与所述出水口连接；廊道连接蓄水池。本发明能够综合有效地降低地下水浮力，提高地下结构的抗浮能力。
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公开(公告)号：CN110417055A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910701707.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制光伏并网逆变器直流侧母线电压波动的直接功率控制方法，属于变流器控制技术领域；该方法包括以下步骤：建立光伏发电系统，确定电网瞬时有功分量vα、iα和瞬时无功分量vβ、iβ，采用固定步长扰动观察法，实现光伏阵列的最大功率点跟踪，通过扰动观测器，经修正环节，确定扰动功率将两个PI控制器的输出信号 分别作为前馈解耦控制器的输入来构建前馈解耦模型，基于电网电压vα、vβ，结合前馈解耦系统的输出uP、uQ，得出电压控制信号eα和eβ，对电压控制信号eα和eβ进行αβ/abc变换，得到逆变器的SPWM控制信号ea,b,c，本发明在电压外环中引入前馈扰动量，采用简单的比例控制器，即可保证直流母线电压的零稳态误差跟踪；不需要获取电网电压的相位信息，也不需要进行同步旋转坐标变换，从而避免了因使用锁相环(PLL)而导致的稳定性问题。
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公开(公告)号：CN110084307A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910361528.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出了一种基于深度强化学习的移动机器人视觉跟随方法。采用“模拟图像有监督预训练+模型迁移+RL”的架构，首先在真实环境中收集少量的数据，采用计算机程序和图像处理技术对数据集进行自动化扩充，以便在短时间内得到大量可以适应真实场景的模拟数据集，用于对跟随机器人的方向控制模型进行有监督训练；其次，搭建用于机器人方向控制的CNN模型，并用自动化构造的模拟数据集对其进行有监督训练，使其作为预训练模型；接着将预训练模型的知识迁移到基于DRL的控制模型中，令机器人在真实环境中执行跟随任务，结合强化学习机制，使得机器人可以在环境交互的过程中一边跟随，一边对方向控制性能进行提升，不仅鲁棒性高，且大大降低成本。
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公开(公告)号：CN108531690B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810600376.4
申请日：2018-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种改善残奥形貌提高TRIP钢力学性能的热处理方法，属于新材料热处理技术领域。该方法为：将TRIP钢冷轧板，放入盐浴中，在905～945℃进行奥氏体化预处理60～120s，淬火；将得到的奥氏体化预处理的钢板放入盐浴中，在760～820℃进行两相区转变60～180s；将得到的铁素体和奥氏体两相组织的钢板迅速放入460～520℃贝氏体转变区，进行等温淬火15～35s，然后迅速放入380～440℃贝氏体转变区，进行等温淬火205～225s，迅速水淬，得到高强度高塑性TRIP钢。该方法工艺参数合理选择及相互配合获得大量、均匀分布的薄膜状残余奥氏体，有利于TRIP效应更好的发挥，从而提高TRIP钢的强度和塑性，其有望成为实现汽车轻量化的有效工艺。
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