-
公开(公告)号:CN102699534A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210213371.9
申请日:2012-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于扫描式激光视觉传感的厚板窄间隙深坡口激光自动化多层焊焊接方法,它涉及一种焊接方法,以解决现有基于结构光视觉传感的焊接方法只能用于简单的浅坡口激光焊缝跟踪任务,用于厚板窄间隙深坡口的焊缝焊接时,易出现遮蔽现象,坡口设别精度较低,以及只能实现实时焊缝对中校准,不能实现窄间隙深坡口的激光多层焊焊道规划和焊接的问题,方法的具体步骤为:步骤一、选定坡口形式;步骤二、由图像扫描单元扫描待焊厚板工件坡口截面图像,步骤三、对采集的坡口截面图像进行图像算法处理得到焊缝图像数据;步骤四、拟合计算;步骤五、逐层完成焊道的焊接。本发明用于厚板深坡口焊缝的焊接。
-
-
公开(公告)号:CN102059453A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN201110003917.3
申请日:2011-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超声波非接触式辅助激光焊接的方法,它属于材料加工工程领域。本发明要解决现有激光焊接钛合金,铝合金等金属中出现的容易产生气孔、热裂纹、接头软化等技术问题。本发明采用超声波非接触式辅助激光焊接钛合金或铝合金。超声波在熔池内产生的空化作用和破碎理论可以细化焊缝的晶粒,进一步提高焊缝的力学性能;超声波的高频振动可以在熔池内部产生一定的搅拌作用,另外由于超声波自身的空化作用,这些都有利于液态金属中气体的充分溢出,减少或避免了气孔的产生;相比于接触式超声辅助,这种方法由于超声波工具头不用与工件发生接触,使其的使用范围更加广泛,便于实现全方位自动化柔性焊接,提高效率。
-
公开(公告)号:CN100577342C
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200810064588.1
申请日:2008-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 蒙皮骨架结构的激光—电阻缝焊同步复合焊接方法,涉及一种新型的激光和电阻缝焊的复合焊接方法,属于焊接领域。目的是解决单一的激光焊接蒙皮骨架结构时焊缝较窄,焊缝剪切强度低,蒙皮与骨架搭接面有大量气孔的问题。本发明针对蒙皮骨架结构的待焊工件采用激光焊与电阻缝焊同步复合焊接;电阻缝焊采用双滚轮单面焊,两个滚轮电极沿蒙皮与骨架之间的接触处形成的焊缝在蒙皮的上顶面前后布置,并在向前运动的同时,将蒙皮压向其下面的骨架,在焊接过程中,激光束始终位于两个滚轮电极的中间位置。本发明形成的焊缝剪切强度可提高至母材的2倍以上,单位面积上的气孔率可由激光焊接的10%左右降低到2%左右。
-
公开(公告)号:CN109523548B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN201811573322.X
申请日:2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于临界阈值的窄间隙焊缝特征点提取方法,它涉及窄间隙焊缝特征点提取方法。本发明为了解决现有焊缝跟踪过程中焊缝坡口位置实时识别精度低,特别是针对窄间隙坡口,会导致焊缝对中误差大,容易造成焊偏等质量问题;造成后续的焊缝自适应填充过程中无法准确对应相关焊接参数的问题,本发明采用基于临界阈值的窄间隙焊缝特征点提取方法,在扫描激光视觉传感器采集得到数据的基础上,对轮廓特征点提取算法最大截距法进行改进。本发明计算临界阈值时充分考虑了周围区间内所有点的影响,计算稳定性强;利于快速找出窄间隙焊缝位置,不易产生漏检;关键点附近各点不易出现“误判”,算法定位精度高。本发明应用于材料加工工程领域。
-
公开(公告)号:CN112475602B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202011271151.2
申请日:2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种消除铝锂合金T型接头激光焊接气孔的方法,它涉及材料加工工程领域。本发明要解决铝锂合金T型接头激光焊接过程中易出现气孔的问题。本发明采用双光束旋转激光焊接头通过内部的镜片模组实现双光束的旋转运动,此旋转运动可包括双光束绕自轴的旋转运动,以及绕公轴的旋转运动。旋转的双光束一定程度上使得匙孔更稳定,相对不易发生闭合。同时双光束的旋转作用避免了匙孔壁的塌陷,从而减少了工艺气孔的形成。双光束旋转激光焊接通过两束激光的高频旋转,可实现对熔滴过渡的主动调控;同时旋转的激光束可以细化晶粒,从而提高铝锂合金T型接头的力学性能。本发明应用于焊接领域。
-
公开(公告)号:CN113430432B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110733033.7
申请日:2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高Zn轻质高强铝合金的制备方法,它涉及材料加工工程领域,本发明基于选区激光熔化的高强度铝合金制备方法,适应选区激光熔化的加工特点,实现铝合金性能的进一步强化。本发明设计一种适用于选区激光熔化技术的Al‑Zn‑Mg‑Zr合金粉末,提出通过将相邻熔道间的搭接率控制在‑5%~5%,在实现有效连接的基础上最大程度的降低Zn的烧损。同时,不同于其他铝合金成形过程中对基板进行预热,本发明提出对基板进行进一步降温,通过在基板底部及侧面通冷却液降温,增大温度梯度,从而进一步增加Zn的过饱和固溶能力。本发明应用于材料加工领域。
-
-
公开(公告)号:CN110560904B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201910871095.7
申请日:2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 一种多束流辅助的激光‑电弧复合焊接方法,它涉及材料加工工程领域,本发明的目的是为了解决高氮钢等材料在激光‑电弧复合热源焊接过程中,存在高强度电磁场在焊接中的应用受到限制,以及焊接中需要另外补充合金元素及在送粉条件下的电弧偏移的问题,本发明以焊丝/钨极为轴线,在焊枪喷嘴上附加多个送粉管路,并使其轴线对准焊丝端头/钨极尖端附近,沿垂直于焊丝/钨极轴线方向可调节,以焊丝/钨极为轴线,在焊枪喷嘴上附加多个送粉管路,并使其轴线对准焊丝端头/钨极尖端附近,沿垂直于焊丝/钨极轴线方向可调节。本发明应用于焊接领域。
-
公开(公告)号:CN109967881A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910277672.X
申请日:2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/00 , B08B7/00
Abstract: 一种激光清洗‑毛化复合加工方法,它涉及一种加工方法,本发明的目的是为了解决激光清洗后需要进行激光毛化加工或激光毛化前需要进行激光清洗加工制造的材料的表面质量差、加工效率低、运行成本高的问题,本发明可以改造现有的激光枪头,设计光路,让激光器发出的激光通过本发明设计的枪头后分为两束,一束用作激光清洗、一束用作激光毛化,从而实现对材料激光清洗‑毛化的复合加工。或者使用两台激光器分别产生两束激光,一前一后作用在工件表面,清洗激光在前,毛化激光在后,从而实现对材料激光清洗‑毛化的复合加工。达到节省时间、提高效率、改善清洗毛化效果、提高材料表面质量、降低成本等目的。本发明应用于激光加工领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-