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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117445009A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311699700.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种铝合金零件焊接边阳极氧化层机器人自动打磨系统及方法，包括机器人、打磨工具、转台、柔性工装、相机传感器、机器人控制系统、工控机系统、PLC控制器。打磨工具安装于工具架上，相机传感器安装于机器人末端，柔性工装安装于转台上；相机传感器扫描铝合金零件焊接边轮廓，通过工控机系统生成机器人运动轨迹，并发送给机器人控制系统；PLC控制器发送指令给机器人控制系统，控制机器人抓取打磨工具并按运动轨迹进行自动打磨。本发明实现了对铝合金零件焊接边阳极氧化层的双面同步自动打磨，解决了人工打磨效率低、质量一致性差、粉尘危害等问题，可满足不同尺寸、不同形状工件的生产需求，提高了制造效率和柔性化水平。
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公开(公告)号：CN112475602B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011271151.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种消除铝锂合金T型接头激光焊接气孔的方法，它涉及材料加工工程领域。本发明要解决铝锂合金T型接头激光焊接过程中易出现气孔的问题。本发明采用双光束旋转激光焊接头通过内部的镜片模组实现双光束的旋转运动，此旋转运动可包括双光束绕自轴的旋转运动，以及绕公轴的旋转运动。旋转的双光束一定程度上使得匙孔更稳定，相对不易发生闭合。同时双光束的旋转作用避免了匙孔壁的塌陷，从而减少了工艺气孔的形成。双光束旋转激光焊接通过两束激光的高频旋转，可实现对熔滴过渡的主动调控；同时旋转的激光束可以细化晶粒，从而提高铝锂合金T型接头的力学性能。本发明应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN112475540B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011268269.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抑制铝合金T型接头裂纹的焊接方法，它涉及焊接领域。本发明要解决铝合金T型接头双侧激光焊接存在的热裂纹问题。本发明主要利用焊丝1的成分增强焊缝内部一致性、提高焊缝强度，在后侧熔池凝固前沿利用焊丝2的成分抑制裂纹。本发明可在保证熔池整体流动趋势的前提下，采用摆动激光、脉冲/交流CMT等热源进行进一步的消除气孔、减小热输入等改进。本发明应用于制造业焊接领域。
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公开(公告)号：CN112475540A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011268269.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抑制铝合金T型接头裂纹的焊接方法，它涉及焊接领域。本发明要解决铝合金T型接头双侧激光焊接存在的热裂纹问题。本发明主要利用焊丝1的成分增强焊缝内部一致性、提高焊缝强度，在后侧熔池凝固前沿利用焊丝2的成分抑制裂纹。本发明可在保证熔池整体流动趋势的前提下，采用摆动激光、脉冲/交流CMT等热源进行进一步的消除气孔、减小热输入等改进。本发明应用于制造业焊接领域。
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公开(公告)号：CN112475602A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011271151.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种消除铝锂合金T型接头激光焊接气孔的方法，它涉及材料加工工程领域。本发明要解决铝锂合金T型接头激光焊接过程中易出现气孔的问题。本发明采用双光束旋转激光焊接头通过内部的镜片模组实现双光束的旋转运动，此旋转运动可包括双光束绕自轴的旋转运动，以及绕公轴的旋转运动。旋转的双光束一定程度上使得匙孔更稳定，相对不易发生闭合。同时双光束的旋转作用避免了匙孔壁的塌陷，从而减少了工艺气孔的形成。双光束旋转激光焊接通过两束激光的高频旋转，可实现对熔滴过渡的主动调控；同时旋转的激光束可以细化晶粒，从而提高铝锂合金T型接头的力学性能。本发明应用于焊接领域。
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