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公开(公告)号：CN104143923B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410398392.1
申请日：2014-08-13
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明公开了一种级联型高压变频器的死区补偿系统及方法，方法包括：S1、将控制系统发出的PWM源信号在一功率单元的一桥臂中形成的PWM波形的起始点作为坐标原点，计算所有功率单元的左侧、右侧死区点的坐标；S2、检测由PWM源信号控制的输出电流在桥臂中的方向，并比较输出电流过零点时刻的坐标与左侧、右侧死区点的坐标的大小关系；S3、根据大小关系及功率单元的死区时间计算左侧及右侧死区补偿时间的总和；S4、计算控制系统发出的PWM源信号需要进行死区补偿的补偿时间，并调节PWM源信号的占空比。本发明能够支持各种调制算法的死区补偿，也能适应于不同级联数、不同开关频率的高压变频器。
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公开(公告)号：CN106542394A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610896788.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
CPC classification number: B66B5/0093 , B66D5/02
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，公开了一种检测抱闸制动力的方法与装置。本发明中，当所有抱闸装置处于合闸状态时，速度控制器基于小于预设门限的安全速度输出转矩给定；电机再根据该转矩给定输出第一电机转矩，并在第一电机转矩达到第一上限时，再维持预设时间的该第一上限的电机转矩；在该预设时间内，根据轿厢的位移，判断电机是否发生转动，如果电机发生转动，则抱闸制动力异常。通过这种方式，不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求，而且可以保证在检测抱闸制动力的过程，即使制动力不足导致电机发生转动，电机输出的第一电机转矩也是可控的，从而保证了检测过程的安全可靠。
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公开(公告)号：CN106351289A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610759664.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一拖多供水系统的泵调度方法，包括以下步骤：为一拖多供水系统的所有泵建立编号；根据每个泵的实际工作状态将所有泵的编号分别压入停机泵队列、变频泵队列和工频泵队列；通过泵调度状态机完成所有泵的调度；其中，泵调度状态机包括等待状态、加泵状态和减泵状态；泵调度状态机在等待状态下判断第一状态转换条件或第二状态转换条件是否成立，如果第一状态转换条件成立，则进入加泵状态，执行加泵操作，并在完成加泵操作后返回等待状态，如果第二状态转换条件成立，则进入减泵状态，执行减泵操作，并在完成减泵操作后返回等待状态。本发明易于实现，调度有序，能够根据现场不同数量的泵进行灵活配置。
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公开(公告)号：CN103606328B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310628167.8
申请日：2013-11-28
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了无刷直流电机霍尔信号与转子位置关系自学习方法，该无刷直流电机包括三个霍尔传感器，该无刷直流电机霍尔信号与转子位置关系自学习方法包括以下步骤：步骤1，以六个互不相同的通电状态给定子绕组通电，控制三相电流维持在给定值，使转子分别转动到六个不同的位置，并记录与每个位置相对应的三个霍尔传感器的信号值；步骤2，分析该记录的三个霍尔传感器的信号值是否正常，若正常，则确定霍尔信号与转子位置的关系。
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公开(公告)号：CN103647482B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310698184.9
申请日：2013-12-17
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了无刷直流电机180°方波控制方法及其控制模块和变频器。该控制方法包括以下步骤：获取逆变器输入电压Udc、无刷直流电机的相电流ia、ib、ic、实际转速ω和转子位置；根据ω和给定转速ω*算出给定转矩电流I*；根据I*和转子位置算出电机的三相给定相电流i*a、i*b和i*c；根据i*a、i*b、i*c和ia、ib、ic，算出电机的三相相电压U*a、U*b和U*c；根据转子位置和ω算出电机的三相相反电势ea、eb和ec；将U*a、U*b、U*c分别与ea、eb和ec求和，得到补偿后的相电压Ua、Ub和Uc；根据Udc以及Ua、Ub和Uc计算输出到逆变器的三相SPVWM信号的占空比。本发明能实现在无刷直流电机定子的三相绕组同时工作的情况下，各相电流的波形呈方波。
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公开(公告)号：CN104811119A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510203530.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: H02M1/00 , H02M2001/0025
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种变频器死区补偿电压自学习方法。本发明中，变频器死区补偿电压自学习方法，包含以下步骤：计算死区补偿电压；获取死区补偿电压与电流的关系，以供根据获取的死区补偿电压与电流的关系进行死区补偿。与现有技术相比，可以得到死区补偿电压与电流准确的关系，使对变频器的死区效应进行准确补偿，降低电流畸变程度，提高电机的性能。
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公开(公告)号：CN104578858A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021564.8
申请日：2015-01-15
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: H02M7/53871 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及电力电子领域，公开了一种逆变器的非线性补偿方法。在本发明中，该方法包含以下步骤：对逆变器的非线性补偿时间随电流大小的变化进行辨识，并保存辨识结果，其中，非线性补偿时间与电流大小一一对应；根据辨识结果对逆变器进行非线性补偿。与现有技术相比，提高了逆变器的输出稳定性和准确性。而且，由于该方法仅是针对系统中软件部分的改动，不需要额外的硬件设备，在提高系统性能的同时也节约了成本。
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公开(公告)号：CN103490702A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310357132.5
申请日：2013-08-15
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P29/02
Abstract: 本发明公开了一种电机带负载弱磁运行时控制速度的系统及方法，方法为S1、选取目标变量；S2、判断目标变量是否大于第一阈值，若是，执行S3，若否，执行S6；S3、控制第一计数器将计数值加1；S4、判断计数值是否等于第三阈值，若是，执行S5，若否，返回S2；S5、减小转子角速度，结束流程；S6、控制第一计数器将计数值清零；S7、判断目标变量是否小于第二阈值，若是，S8、控制第二计数器将计数值加1，然后执行S10，若否，控制第二计数器将计数值清零，并返回S2；S10、判断计数值是否等于第四阈值，若是，增大转子角速度，若否，返回S7。本发明预防并解决了电机在弱磁运行时会发生失速故障的问题。
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公开(公告)号：CN103312240A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310271734.9
申请日：2013-06-27
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P6/00 , H02P6/18 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机的三相端电压估计方法，包括以下步骤：控制无刷直流电机运行在“三三导通”方式；采集驱动该无刷直流电机的逆变电路的输入电压Udc；根据以下公式估计该无刷直流电机的三相端电压Uag、Ubg和Ucg：Uag=da*Udc，Ubg=db*Udc，Ucg=dc*Udc；其中，da、db和dc分别为控制无刷直流电机运行在“三三导通”方式时输入到逆变电路的三相PWM信号的占空比。本发明还公开了一种无刷直流电机的三相线反电势估计方法、一种无刷直流电机的换相点检测方法及变频器。本发明不使用端电压检测电路就可以获得无刷直流电机的三相端电压和线反电势，并检测出无刷直流电机的换相点。
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公开(公告)号：CN119448830A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411442870.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及伺服控制领域，特别涉及一种伺服系统及基于伺服系统的电机控制方法、设备、介质，系统包括：依次相连的位置环控制模块、速度环控制模块以及电机模块；位置环控制模块包括位置调节模块、速度前馈补偿器与速度误差器；位置调节模块用于根据获取上位机发出的位置指令与电机模块的反馈位置生成速度指令；速度前馈补偿器用于根据位置指令与补偿公式确定速度指令的补偿量；速度误差器用于将补偿量与速度指令叠加作为目标速度指令；速度环控制模块用于接收目标速度指令并获取电机模块中伺服电机的反馈速度，根据目标速度指令与反馈速度输出电磁转矩指令以驱动伺服电机进行作业。通过本发明控制伺服电机可以减小位置动态跟随误差。
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