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公开(公告)号：CN109159787A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811010375.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车轮胎附着稳定状态实时检测系统和方法，系统包括依次连接的数据测量模块、数据处理模块和数据分析模块。方法包括：测量车辆电机的输出转矩和车轮转速；估算附着转矩 ，计算输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ，根据输出转矩变化值 、附着转矩变化值判别汽车轮胎附着稳定状态；当输出转矩变化值 为零时，根据车辆电机输出功率导数的变化值∆ 判别附着稳定状态。本发明只需测量车辆电机输向车轮的输出转矩及轮速，通过估算附着转矩和输出功率即可判别汽车轮胎附着稳定状态。本发明过程简单，综合考虑了电机输出转矩的各种情况，更加可靠，此外，检测方法所需传感器少，成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109060382A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810649818.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/02
CPC classification number: G01M17/02
Abstract: 本发明提出一种车辆轮胎与地面附着状态检测系统，适用于车轮系统处于转矩（电流）闭环控制的情形。利用车轮的驱动转矩和转速计算出轮轴驱动功率，并求出驱动功率的导数及导数的变化值，进一步基于该变化值来检测轮胎与地面附着状态。本发明只需要测量车轮的驱动转矩、车轮的转速即可判断轮胎‑地面附着状态，检测方法简单方便，且所需传感器少，实施成本低。
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公开(公告)号：CN108420412A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810267613.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明提出了一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统，灵巧手有三根手指，三根手指均具有4个自由度，且在其指腹上安装压阻式压力传感器。首先根据中医理论对寸、关、尺部位的定义，人为地大致确定桡动脉寸关尺的部位并做标记，双目摄像头获取灵巧手与标记的角度和距离信息；灵巧手本身配合机械臂在电机的驱动下实现前后、左右、上下移动，使三根手指分别到达寸、关、尺三个标记部位，手指在桡动脉区域进行移动搜索，寻找脉搏信号最强点，对信号最强点施加不同的压力进行取脉，并将脉搏信息传输到PC端以供分析与使用，自动完成对脉搏信息的精确采集。
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公开(公告)号：CN108152736A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711283723.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提出了一种利用电机系统参数监测负载变化与系统异常的自主感知系统，包括：电机系统参数检测传感模块、电机系统信息处理分析模块、电气传动运动系统位置速度转矩计算分析模块、电气传动运动系统异常特征库模块、运动系统异常显示与报警单元五个模块。电机系统参数包括电机驱动器的直流电压、直流电流、逆变器散热器温度、电机三相电压、电机三相电流、电机输出转速转矩等，通过采集和分析电机系统参数可以检测负载受到的冲击状况、系统传动环节发生的机械故障与传动打滑及系统负载变化导致的系统运行异常以及系统稳定性等，使得系统能够实时监测自身的健康状态和运行状态，保障系统运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112034320B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202010371149.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种基于IGBT关断延迟时间的结温测量系统及方法，系统包括待测IGBT模块分别连接IGBT控制单元、电压VeE采集单元、集电极电流采集单元和集射极电压采集单元。方法为：通过离线测试方式标定IGBT关断延迟时间、集电极电流以及结温的离线数据，然后进行拟合；在线测量IGBT的发射极电流以及关断延迟时间，结合拟合得到的IGBT结温与关断延迟时间、集电极电流的关系，实现IGBT结温的在线检测。本发明对IGBT关断延迟时间与结温的关系进行线性化处理，建立其斜率与截距关于IGBT正向导通电流的函数模型。并利用时间数字转换技术，将时间信号转换为数字信号；仅需采集发射极寄生电感上感应电压和发射极电流，具有建模简单，容易测量，精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111769568B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010648095.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种适合负荷稀疏地区供电半径延伸实现系统和方法，该系统包括三相相线、中性线、补偿变压器系统、储能与能量变换系统以及传感与控制单元三部分。本发明的储能与能量变换系统不仅能够实现昼夜峰谷负荷的调节，在负荷高峰时段线路末端电压严重跌落时还可作为电流源供给补偿变压器系统，在尽量不造成额外线损的情况下实现末端电压的提升，有效延伸供电服务半径。同时，在储能系统充放电的过程也可实现对电网无功、谐波、三相不平衡等问题的补偿。本发明将补偿变压器与储能技术、电力电子变换技术相结合，对解决西部地区电压跌落严重、线路损耗大等供电难题具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115389895A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211028617.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种基于体二极管反向恢复时间的功率MOSFET结温检测系统及检测方法，基于结温标定实验获取的参数构建功率MOSFET体二极管关断时刻前向电流‑反向恢复时间‑结温的三维模型，检测并记录待测功率MOSFET器件在实际工况中运行时的工作参数，实现对其结温的预估。本发明以功率MOSFET体二极管的反向恢复时间为特征参数对其结温进行检测，该方法利用功率MOSFET固有的体二极管结构，简单可靠，准确性高，解决了功率MOSFET结温检测困难的问题，能保证器件及电力电子系统的稳定安全运行，具备一定的可发展性。
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公开(公告)号：CN113603224A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110792690.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种多系统的城市自循环系统，它为城市内部循环系统，含有多个可进行物质—能量变换的子系统，实现城市可持续运行，包括主要本体城市。城市内部循环系统包括沼气系统、人工湿地系统、雨水花园系统、都市农场系统以及太阳能发电系统。本发明运用多种物质—能量子系统与城市系统相结合，由城市向子系统输入废物以及废水等，在子系统工作后，产生用于城市的能源以及清洁水，实现了城市的可持续运行，即城市自循环设计的完善。本发明对于中小型城镇中污染率大，废物利用率低的问题具有改善作用，在完善的系统中可以实现不借助外来输入的城市可持续自循环运行。
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公开(公告)号：CN113030723A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110273601.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种交流异步电机状态监测系统，包括数据采集模块、嵌入式终端模块和云计算与服务中心模块。数据采集模块采集电机以及周围环境的电气、温度和振动等信号。嵌入式终端模块安装在工作现场，收集采集的数据，提取故障特征参量，对电机进行实时的快速故障诊断与控制，确保电机的安全运行。云计算与服务中心模块通过与嵌入式终端模块通信，取得电机运行的数据，进行基于数据驱动的故障预诊断，提供可供用户进行数据查询并对故障发出预警信号的功能，实现远程运维与可视化。该系统引进边缘计算和云计算协同合作概念，综合运用基于物理模型和基于数据驱动的故障诊断方案，兼顾准确性、实时性和经济性，是交流异步电机状态监测的有效途径。
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公开(公告)号：CN112763885A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110034963.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种逆变器功率器件在线可靠性状态监测装置与方法。提出用三相逆变器的输入输出电压电流信息计算其内部功率器件的开关损耗，并用关断损耗预测逆变器内部功率器件的可靠性状态。本发明通过实时检测三相逆变器的输入输出电压电流信息，包括直流母线电压电流信息、三相输出端对母线地的电压、三相输出电流等8个信息。在不影响三相逆变器的正常运行且不破坏三相逆变器和功率器件内部结构的情况下，实现每个功率器件的开关损耗的测量方案和计算方法。根据关断损耗以及电流进行功率器件的可靠性状态检测，信息处理等单元可放在近端也可放在远端，放在远端可实现远程控制和监测，本发明具有逆变器无需改造且数据易采集等优点。
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