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公开(公告)号:CN109159787A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811010375.0
申请日:2018-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车轮胎附着稳定状态实时检测系统和方法,系统包括依次连接的数据测量模块、数据处理模块和数据分析模块。方法包括:测量车辆电机的输出转矩和车轮转速;估算附着转矩 ,计算输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ,根据输出转矩变化值 、附着转矩变化值判别汽车轮胎附着稳定状态;当输出转矩变化值 为零时,根据车辆电机输出功率导数的变化值∆ 判别附着稳定状态。本发明只需测量车辆电机输向车轮的输出转矩及轮速,通过估算附着转矩和输出功率即可判别汽车轮胎附着稳定状态。本发明过程简单,综合考虑了电机输出转矩的各种情况,更加可靠,此外,检测方法所需传感器少,成本低,可靠性高。
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公开(公告)号:CN109060382A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810649818.4
申请日:2018-06-22
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/02
CPC classification number: G01M17/02
Abstract: 本发明提出一种车辆轮胎与地面附着状态检测系统,适用于车轮系统处于转矩(电流)闭环控制的情形。利用车轮的驱动转矩和转速计算出轮轴驱动功率,并求出驱动功率的导数及导数的变化值,进一步基于该变化值来检测轮胎与地面附着状态。本发明只需要测量车轮的驱动转矩、车轮的转速即可判断轮胎‑地面附着状态,检测方法简单方便,且所需传感器少,实施成本低。
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公开(公告)号:CN108786916A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810506454.4
申请日:2018-05-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种污泥炭基固体酸及其制备方法与应用。本发明充分利用了污泥中丰富的有机质及特殊的结构性质,采用两种方法通过浓硫酸磺化制备出强酸性的固体酸,并应用于催化油酸酯化反应,在最优条件下均可实现高酸值油脂转化率95%以上。本发明方法所需原料资源量巨大,制备工艺简单,反应条件温和,工艺成本低,耗能小,适合进一步规模化生产,并能科学合理地解决污泥处理处置及利用高酸值油脂制备生物柴油的问题。
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公开(公告)号:CN108572086A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810649737.4
申请日:2018-06-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出一种基于牵引电机电气参数的轮胎与地面附着状态检测系统和方法。利用电机的输入电压U和输入电流I计算出电机的输入功率,并计算出轮轴输出功率,并求出输出功率的导数及导数的变化值,进一步基于该变化值来检测轮胎-地面附着状态。本发明只需要测量电机的输入电压U和输入电流I即可判断轮胎-地面附着状态,检测方法简单方便,且所需传感器少,实施成本低。
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公开(公告)号:CN108331714A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810267601.7
申请日:2018-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电动风帆可控驱动发电机系统,该系统包括蓄电池、双向DC/DC变换模块、电机系统、风机、风帆、风帆检测模块、集成控制器和能量监测模块等。本发明将电机和风机叶轮集成在一起,设计了一种新型风电机组结构。本发明在不同风况下控制电机工作在电动/发电状态,实现电动风帆助航、转向和发电的功能。电机与风机叶轮集成的一体化结构不仅可以降低成本,而且节约风帆上的空间;同时通过控制系统实现整个系统驱动性能的优化。
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公开(公告)号:CN109159787B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN201811010375.0
申请日:2018-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车轮胎附着稳定状态实时检测系统和方法,系统包括依次连接的数据测量模块、数据处理模块和数据分析模块。方法包括:测量车辆电机的输出转矩#imgabs0#和车轮转速#imgabs1#;估算附着转矩#imgabs2#,计算输出转矩变化值#imgabs3#、附着转矩变化值#imgabs4#,根据输出转矩变化值#imgabs5#、附着转矩变化值#imgabs6#判别汽车轮胎附着稳定状态;当输出转矩变化值#imgabs7#为零时,根据车辆电机输出功率导数的变化值∆#imgabs8#判别附着稳定状态。本发明只需测量车辆电机输向车轮的输出转矩#imgabs9#及轮速#imgabs10#,通过估算附着转矩和输出功率即可判别汽车轮胎附着稳定状态。本发明过程简单,综合考虑了电机输出转矩的各种情况,更加可靠,此外,检测方法所需传感器少,成本低,可靠性高。
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公开(公告)号:CN108331714B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201810267601.7
申请日:2018-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电动风帆可控驱动发电机系统,该系统包括蓄电池、双向DC/DC变换模块、电机系统、风机、风帆、风帆检测模块、集成控制器和能量监测模块等。本发明将电机和风机叶轮集成在一起,设计了一种新型风电机组结构。本发明在不同风况下控制电机工作在电动/发电状态,实现电动风帆助航、转向和发电的功能。电机与风机叶轮集成的一体化结构不仅可以降低成本,而且节约风帆上的空间;同时通过控制系统实现整个系统驱动性能的优化。
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公开(公告)号:CN208138089U
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201820431282.4
申请日:2018-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动风帆可控驱动发电机系统,该系统包括蓄电池、双向DC/DC变换模块、电机系统、风机、风帆、风帆检测模块、集成控制器和能量监测模块等。本实用新型将电机和风机叶轮集成在一起,设计了一种新型风电机组结构。本实用新型在不同风况下控制电机工作在电动/发电状态,实现电动风帆助航、转向和发电的功能。电机与风机叶轮集成的一体化结构不仅可以降低成本,而且节约风帆上的空间;同时通过控制系统实现整个系统驱动性能的优化。
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公开(公告)号:CN209022906U
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201821434993.3
申请日:2018-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车轮胎附着稳定状态实时检测系统,系统包括依次连接的数据测量模块、数据处理模块和数据分析模块。方法包括:测量车辆电机的输出转矩和车轮转速;估算附着转矩,计算输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ,根据输出转矩变化值 、附着转矩变化值 判别汽车轮胎附着稳定状态;当输出转矩变化值 为零时,根据车辆电机输出功率导数的变化值 判别附着稳定状态。本实用新型只需测量车辆电机输向车轮的输出转矩及轮速,通过估算附着转矩和输出功率即可判别汽车轮胎附着稳定状态。本实用新型过程简单,综合考虑了电机输出转矩的各种情况,更加可靠,此外,检测方法所需传感器少,成本低,可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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