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公开(公告)号：CN113770488A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111191527.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲熔化极气体保护焊短路过渡的弧长控制方法，涉及焊接工艺领域，利用了脉冲熔化极气体保护焊过程中每个周期内的短路初始电流作为表征弧长的参数，通过实际短路初始电流I0’与设置的目标短路初始电流I0相比，判断实际焊接过程中弧长是否过长或短，从而通过控制焊接电压对弧长进行调控。本发明只需在焊前设定目标短路初始电流与容差，可以避免反复试验寻求最佳电压以获得合适弧长，利用短路初始电流作为参考，实现焊接电压的自动调节，能够快速、高效地获得合适的短路过渡弧长，且改变其他实验参数后仍能通过该方法高效获得合适的弧长。本发明引入了反馈调节机制，能够极大提高弧长的稳定性，从而提高焊接过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN112200000A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010952930.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接稳定性识别模型训练方法、焊接稳定性识别方法，模型训练方法中，首先根据焊接信号优化设计分段尺度，再根据分段策略获取多组分割信号，提取分割信号的多尺度特征向量并用于训练机器学习模型，得到焊接稳定性识别模型；识别方法中，首先根据模型确定的分段尺度进行信号分段，得到一组识别信号，提取识别信号的特征并输入至焊接稳定性识别模型就可以得到稳定性预测结果。与现有技术相比，本发明增加了焊接稳定性识别模型对于多种焊接不稳定状态的识别性能，增强了对于焊接过程中不同时间频率的不稳定波动和成形缺陷的适应性，使得模型可以识别更多层次的焊接不稳定性因素，在面对复杂的、未知的识别问题时具有更强的泛化性能。
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公开(公告)号：CN112122748A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010927614.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抑制镀锌板焊接气孔的焊接方法，属于焊接工艺技术领域。该方法为TIG电弧复合焊。对于镀锌板搭接接头，搭接界面处的锌层蒸发，形成锌蒸气进入焊接熔池，当熔池冷却凝固后，气泡无法排出，从而导致气孔。本方法在原焊接热源后方增加TIG电弧，增加的TIG电弧与原焊接热源形成同一个熔池，从而降低了熔池的冷却速度，使得熔池中的锌蒸气气泡可以从熔池中浮出，从而减少镀锌板搭接焊焊缝中的气孔，可解决镀锌板搭接时飞溅大、焊缝成形差的问题。
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公开(公告)号：CN110369838B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910655523.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种镍基合金熔化极气体保护焊焊接波形控制方法，包括基值阶段：设置基值电压、基值电流，持续时间t1；脉冲阶段前期：设置第一电压、第一电流，持续时间t2；脉冲阶段后期：设置第二电压、第二电流，持续时间t3；脉冲阶段结束：设置基值电压、基值电流，持续时间t4；短路电流抑制阶段：设置第三电压、第三电流，持续时间t5；起弧阶段：设置起弧电压、起弧电流，持续时间t6。采用本发明提供的方法，可以解决P‑GMAW熔滴过渡与熔池铺展困难的问题，同时可解决侧壁未熔合与根部未焊透缺陷。本发明有助于实现全位置焊接，同时得以实现自动化，熔敷效率较高。
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公开(公告)号：CN110369838A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910655523.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种镍基合金熔化极气体保护焊焊接波形控制方法，包括基值阶段：设置基值电压、基值电流，持续时间t1；脉冲阶段前期：设置第一电压、第一电流，持续时间t2；脉冲阶段后期：设置第二电压、第二电流，持续时间t3；脉冲阶段结束：设置基值电压、基值电流，持续时间t4；短路电流抑制阶段：设置第三电压、第三电流，持续时间t5；起弧阶段：设置起弧电压、起弧电流，持续时间t6。采用本发明提供的方法，可以解决P-GMAW熔滴过渡与熔池铺展困难的问题，同时可解决侧壁未熔合与根部未焊透缺陷。本发明有助于实现全位置焊接，同时得以实现自动化，熔敷效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106568506B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610974256.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种电弧光谱同步实时扫描线性多通道采集方法，包括平面动态电弧扫描、线性多通道采集和同步实时触发；其中，同步实时触发包括当光谱采集平台运动处于停止状态时，光谱时序检测与触发电路对电弧状态进行检测，触发程序对电弧状态进行判断；平面动态电弧扫描包括当光谱时序检测与触发电路触发光谱仪采集处于不同瞬时状态的电弧的光谱信息结束后，终止触发程序，并将输出的运动控制信号拉至高电平，然后启动运动控制器控制光谱采集平台的运动电机，带动线性阵列光纤移动到新的采集位置；线性多通道采集通过线性阵列光纤实现，线性阵列光纤的入射端口设置在光谱成像系统的成像光屏上，同时固定在光谱采集平台的光纤支架上；出射口固定在光谱仪。
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公开(公告)号：CN107803606A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710954441.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23K26/702 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于全过程标记的焊缝质量检测方法和装置。检测方法包括获取焊前信息特征参数；获取焊中信息特征参数；获取焊后信息特征参数；根据焊缝位置把焊前信息特征参数、焊中信息特征参数、焊后信息特征参数匹配对应；将焊前信息特征参数、焊中信息特征参数、焊后信息特征参数进行状态标记形成焊缝缺陷概率彩色图；根据焊缝缺陷概率彩色图对焊缝质量进行智能判别。实现上述检测方法的装置包括焊前检测装置、焊中检测装置、焊后检测装置和信号处理中心，焊前检测装置、焊中检测装置、焊后检测装置采集的信息通过缆线传输至信号处理中心进行分析和处理，对焊缝质量进行判别，焊缝质量检测结果送至显示器。
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公开(公告)号：CN107252977A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710602667.2
申请日：2017-07-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/348
CPC classification number: B23K26/348 , B23K2103/05
Abstract: 本发明公开了一种激光+MIG/MAG单面焊接的方法，包括以下步骤：步骤1、对接待焊接的不锈钢复合材料，所述不锈钢复合材料的基层与激光焊枪及MIG/MAG焊枪同侧；步骤2、使用激光焊枪沿焊接方向对所述不锈钢复合材料的复层进行焊接；步骤3、使用MIG/MAG(熔化极惰性气体保护电弧焊/熔化极活性气体保护电弧焊)焊枪沿所述焊接方向对所述不锈钢复合材料的基层进行焊接，所用焊丝为基层焊丝。使得不锈钢复合材料之间的焊缝处既具有良好的耐腐蚀性能，又有良好的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN103341689B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310282700.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/14 , B23K26/142
Abstract: 本发明公开了一种拘束抑制高功率激光深熔焊光致等离子体的装置，包括冷却铜块、浮动气帘和定位部件。冷却铜块包括轴对称的两个部分，朝向焊缝侧设有弧形面，冷却铜块依靠循环水冷却；冷却铜块底部设有浮动气帘，浮动气帘均匀喷出一定流量的惰性气体；定位部件用于将拘束结构固定在激光焊接工作头上，保持拘束结构与激光焊接工作头的相对位置固定。同时公开了拘束抑制高功率激光深熔焊光致等离子体的方法。本发明的装置和方法在高功率激光焊过程中抑制光致等离子体三维方向的膨胀，降低光致等离子体的波动幅度，从而获得稳定的焊接过程和良好的焊缝成形，能够广泛地应用于高功率激光深熔焊领域。
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公开(公告)号：CN103411533B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310338263.9
申请日：2013-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海汇众汽车车桥系统有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种三维测量领域的结构光自适应多次曝光拍摄法。利用已拍摄结构光条纹图像的质量参数来自动确定下一次拍摄的曝光时间，并判断拍摄何时结束。具体方法是计算结构光条纹图像上位置的质量参数值，用来判断这些位置是否达到理想的曝光质量，并确定下一次拍摄的曝光时间，通过条纹的低质量参数的像素比例判断拍摄是否结束，最后将不同曝光时间下的高质量参数的图像进行数据拼接。本发明可有效克服焊缝表面复杂状况对结构光条纹图像的干扰，获取清晰可靠且无局部数据缺失的结构光条纹图像，从而提高三维测量的精确度和稳定性。
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