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公开(公告)号：CN111954268B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010969113.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W28/16 , H04W72/50 , H04W72/563 , H04B7/185 , H04W84/06
Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机的协作资源再分配方法及系统，包括：步骤M1：由多个UAV‑R组成的UAV‑WRP为停靠的UAV‑RT进行初次无线资源分配；步骤M2：初次无线资源分配结束后，UAV‑RT脱离UAV‑WRP前去执行任务；步骤M3：当UAV‑RT携带资源即将耗尽时，飞回并重新停靠在UAV‑WRP侧，UAV‑WRP采用一定的资源分配策略对停靠的UAV‑RT进行协作资源再分配；步骤M4：当UAV‑WRP的剩余资源总量低于预设值时，拆分出多个UAV‑R去资源站补充无线资源，重新飞回组成UAV‑WRP；本发明可以更加有效的进行无人机资源调度，促进小型无人机之间相互协作，共同完成大型复杂任务。
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公开(公告)号：CN111782388B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010567309.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机的资源循环协作系统和方法，包括携带无线资源的第一无人机和既携带资源又需要执行任务的第二无人机；第一无人机和第二无人机通过磁性连接进行资源交互，当无线资源消耗达到一定的阈值时，第一无人机返回地面进行资源补充，重新补充资源后，再飞抵第二无人机，对第二无人机消耗的资源进行补给；所述执行任务分为小范围长航时任务和大范围远距离任务。通过无人机磁性连接后进行资源循环协作，提升小型无人机的任务执行能力和效率。
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公开(公告)号：CN111954230B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910398695.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于移动边缘计算与密集云接入网融合的计算迁移与资源分配方法，包括基于网络功能虚拟化，将云接入网中的基带处理功能和移动边缘计算中的边缘服务器功能进行虚拟化，整合为统一的边缘云；根据智能移动设备的任务队列长度，确定计算任务在本地和在边缘云执行的比例；对需要在本地执行的任务，确定智能移动设备的本地计算频率；对需要在边缘云执行的任务，确定智能移动设备接入的基站，分配的子信道以及发射功率大小；根据计算任务在边缘云中的队列长度，分配智能移动设备相应的基带处理资源和边缘服务器资源。本发明能够在计算任务队列保持稳定的前提下，优化智能移动设备和边缘云总的能量效率，提升网络的计算资源和无线资源利用率。
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公开(公告)号：CN112180974A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011009050.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机的资源分布式协作方法及系统，包括：任务感知步骤：预测所要执行的任务所消耗的资源，对任务进行建模分析；拓扑结构形成步骤：利用各个无人机提供的资源以及相对位置信息形成完成任务的拓扑结构；任务计算分配步骤：通过汇总各个无人机提供的资源，对执行的任务建模，得到资源分配方式；任务结果整合步骤：对各个无人机执行的结果进行整合，最终完成任务；所述资源包括：计算、存储、通信以及能量资源。本发明能够根据任务的需要，合理的小型无人机性能，指定多无人机协作的任务规划方法，提高了系统效率。
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公开(公告)号：CN104181501B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410414944.3
申请日：2014-08-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 一种基于地面数字电视广播信号的高精度定位系统，包括下变频及采样装置、分数倍时延TDOA检测装置、接收机位置计算装置和信噪比估计装置；以及定位方法，包括步骤：①采样取得离散信号；②相关处理；③检测出整数倍采样周期的信号到达时间差和不同地面数字电视发射机信号到达定位接收机的分数倍到达时间差；④合并得到信号总的时间延迟差值；⑤换算为距离并通过坐标的几何关系得到接收机的坐标定位。本发明在保证了整数倍采样周期延迟的良好性能与系统的低复杂度的特性之下，能够准确地得到小数倍采样周期延迟从而突破一个采样周期的误差限制使得系统的精度再次提升，通过对环境的检测来预先对定位系统的结果进行误差估计与精度补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103581838B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310610639.7
申请日：2013-11-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种Ad Hoc网络信息共享方法，包括步骤：在进网之前，为每个节点配置唯一的标示ID、相同的定向天线和相同的全向天线；将网络中的所有节点划分为多个通信小组；每个节点需要存储其全向天线可达的邻居节点信息和定向天线可达的邻居节点信息；网络中的节点将带转发的数据包插入缓存队列中；根据通信数据包目的节点和转发节点是否在同一小组内，将转发的方式分为用全向天线广播发送和用定向天线多播发送；从缓存队列中继续提取数据包进行处理。本发明在网络分组策略的基础上，保证数据包转发质量的同时，充分利用了定向天线和全向天线各自的优势，极大得提高了网络中信息共享的效率，减少了节点间共享数据所需的时间。
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公开(公告)号：CN105049872A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510253871.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N21/231 , H04N21/414
CPC classification number: H04N21/23103 , H04N21/41422
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝网络中车载移动用户的视频业务的缓存管理方法，根据用户的移动模型对用户的运动过程进行预测，同时根据拟定的视频QoE评价模型，对用户请求的视频进行相应的处理，利用用户移动沿线的基站缓存来对用户进行多媒体数据的传输。本发明在保证数据的一致性的同时，减少回程网络的传输压力。另外对基站的有限缓存空间进行优化，在保证用户服务质量的同时，能够满足更多用户对于多媒体数据业务的需求。
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公开(公告)号：CN102427437B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201110358809.8
申请日：2011-11-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L25/49
Abstract: 一种宽带功放数字预失真装置及其预失真方法，涉及技术领域，所解决的是宽带功放数字预失真的技术问题。该装置包括功率放大器、查找表拷贝模块、自适应滤波器拷贝模块、查找表训练模块、自适应滤波器训练模块、自适应线性滤波器、延时测量模块、查找表模块，及两个延时模块；先利用延时测量模块测得功率放大器输入输出信号之间的延迟时间，再根据测得的延迟时间将用于预失真处理的两路信号对准后相减，用相减得到的非线性失真误差分别训练查找表和自适应线性滤波器的抽头系数；并将训练出的查找表表值和滤波器抽头值更新到查找表拷贝模块和自适应滤波器拷贝模块，从而完成数字预失真。本发明提供的装置及方法，适用于对宽带功放进行数字预失真。
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公开(公告)号：CN104181501A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410414944.3
申请日：2014-08-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/10
CPC classification number: G01S5/10
Abstract: 一种基于地面数字电视广播信号的高精度定位系统，包括下变频及采样装置、分数倍时延TDOA检测装置、接收机位置计算装置和信噪比估计装置；以及定位方法，包括步骤：①采样取得离散信号；②相关处理；③检测出整数倍采样周期的信号到达时间差和不同地面数字电视发射机信号到达定位接收机的分数倍到达时间差；④合并得到信号总的时间延迟差值；⑤换算为距离并通过坐标的几何关系得到接收机的坐标定位。本发明在保证了整数倍采样周期延迟的良好性能与系统的低复杂度的特性之下，能够准确地得到小数倍采样周期延迟从而突破一个采样周期的误差限制使得系统的精度再次提升，通过对环境的检测来预先对定位系统的结果进行误差估计与精度补偿。
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公开(公告)号：CN103929790A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410129722.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W40/30
Abstract: 一种Ad Hoc网络的二层路由方法，包括：第一步，Ad Hoc网络进行初始化；第二步，网络中节点运行Hello协议；第三步，节点利用两跳范围内的邻居信息选举出负责转发路由信息的指定节点，然后非指定节点选择自己的父节点；第四步，节点进行链路状态更新；第五步，每个节点在链路状态数据库更新后，按照最短路径算法，计算出到达网络中其他节点的最短路径和相应的路由表。本发明避免了在网络层对路由包的封装；减少了网络中路由开销。
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