公开(公告)号：CN111954268B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202010969113.8

申请日：2020-09-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊箭 ,  谢昊男 ,  俞晖 ,  顾超予 ,  周游 ,  朱申洋

IPC: H04W28/16 ,  H04W72/50 ,  H04W72/563 ,  H04B7/185 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机的协作资源再分配方法及系统，包括：步骤M1：由多个UAV‑R组成的UAV‑WRP为停靠的UAV‑RT进行初次无线资源分配；步骤M2：初次无线资源分配结束后，UAV‑RT脱离UAV‑WRP前去执行任务；步骤M3：当UAV‑RT携带资源即将耗尽时，飞回并重新停靠在UAV‑WRP侧，UAV‑WRP采用一定的资源分配策略对停靠的UAV‑RT进行协作资源再分配；步骤M4：当UAV‑WRP的剩余资源总量低于预设值时，拆分出多个UAV‑R去资源站补充无线资源，重新飞回组成UAV‑WRP；本发明可以更加有效的进行无人机资源调度，促进小型无人机之间相互协作，共同完成大型复杂任务。

公开(公告)号：CN111782388B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202010567309.4

申请日：2020-06-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊箭 ,  顾超予 ,  归琳 ,  胡姮睿 ,  金敏玉

IPC: G06F9/50 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机的资源循环协作系统和方法，包括携带无线资源的第一无人机和既携带资源又需要执行任务的第二无人机；第一无人机和第二无人机通过磁性连接进行资源交互，当无线资源消耗达到一定的阈值时，第一无人机返回地面进行资源补充，重新补充资源后，再飞抵第二无人机，对第二无人机消耗的资源进行补给；所述执行任务分为小范围长航时任务和大范围远距离任务。通过无人机磁性连接后进行资源循环协作，提升小型无人机的任务执行能力和效率。

公开(公告)号：CN111954268A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010969113.8

申请日：2020-09-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊箭 ,  谢昊男 ,  俞晖 ,  顾超予 ,  周游 ,  朱申洋

IPC: H04W28/16 ,  H04W72/04 ,  H04W72/10 ,  H04B7/185 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机的协作资源再分配方法及系统，包括：步骤M1：由多个UAV-R组成的UAV-WRP为停靠的UAV-RT进行初次无线资源分配；步骤M2：初次无线资源分配结束后，UAV-RT脱离UAV-WRP前去执行任务；步骤M3：当UAV-RT携带资源即将耗尽时，飞回并重新停靠在UAV-WRP侧，UAV-WRP采用一定的资源分配策略对停靠的UAV-RT进行协作资源再分配；步骤M4：当UAV-WRP的剩余资源总量低于预设值时，拆分出多个UAV-R去资源站补充无线资源，重新飞回组成UAV-WRP；本发明可以更加有效的进行无人机资源调度，促进小型无人机之间相互协作，共同完成大型复杂任务。

公开(公告)号：CN111782388A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010567309.4

申请日：2020-06-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊箭 ,  顾超予 ,  归琳 ,  胡姮睿 ,  金敏玉

IPC: G06F9/50 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机的资源循环协作系统和方法，包括携带无线资源的第一无人机和既携带资源又需要执行任务的第二无人机；第一无人机和第二无人机通过磁性连接进行资源交互，当无线资源消耗达到一定的阈值时，第一无人机返回地面进行资源补充，重新补充资源后，再飞抵第二无人机，对第二无人机消耗的资源进行补给；所述执行任务分为小范围长航时任务和大范围远距离任务。通过无人机磁性连接后进行资源循环协作，提升小型无人机的任务执行能力和效率。