公开(公告)号：CN111954268B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202010969113.8

申请日：2020-09-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊箭 ,  谢昊男 ,  俞晖 ,  顾超予 ,  周游 ,  朱申洋

IPC: H04W28/16 ,  H04W72/50 ,  H04W72/563 ,  H04B7/185 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机的协作资源再分配方法及系统，包括：步骤M1：由多个UAV‑R组成的UAV‑WRP为停靠的UAV‑RT进行初次无线资源分配；步骤M2：初次无线资源分配结束后，UAV‑RT脱离UAV‑WRP前去执行任务；步骤M3：当UAV‑RT携带资源即将耗尽时，飞回并重新停靠在UAV‑WRP侧，UAV‑WRP采用一定的资源分配策略对停靠的UAV‑RT进行协作资源再分配；步骤M4：当UAV‑WRP的剩余资源总量低于预设值时，拆分出多个UAV‑R去资源站补充无线资源，重新飞回组成UAV‑WRP；本发明可以更加有效的进行无人机资源调度，促进小型无人机之间相互协作，共同完成大型复杂任务。

公开(公告)号：CN117955774A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211273407.2

申请日：2022-10-18

Applicant: 上海交通大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 熊箭 ,  李霞 ,  朱申洋 ,  圣建行 ,  宋志群 ,  孙柏昶 ,  陈宝文

IPC: H04L25/02 ,  G06F18/241 ,  G06F18/21 ,  G06F18/214 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06N3/084

Abstract: 一种基于特征提取和降维的无线通信场景识别系统，通过时域分析模块接收来自无线信道的伪随机导频信号，根据其中的时域响应信息进行特征提取，得到时域信号；通过时频分析模块对时域信号进行时频分析得到时频图；通过特征降维模块通过灰度化、图像尺寸调整操作降低时频图的维度；通过联合降维时频图及时域模块根据降维后的时频图和作为干扰特征的时域信号的幅度信息进行联合降维后生成联合特征；通过卷积神经网络模块经训练后根据联合特征识别得到无线通信场景。本发明能够有效恢复信道特征的同时，显著降低待处理数据的复杂度，并通过卷积神经网络获取准确的信道信息，将单一的导频信号作为不同信道场景感知工具，能对不同通信场景进行认知。

公开(公告)号：CN111954268A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010969113.8

申请日：2020-09-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊箭 ,  谢昊男 ,  俞晖 ,  顾超予 ,  周游 ,  朱申洋

IPC: H04W28/16 ,  H04W72/04 ,  H04W72/10 ,  H04B7/185 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机的协作资源再分配方法及系统，包括：步骤M1：由多个UAV-R组成的UAV-WRP为停靠的UAV-RT进行初次无线资源分配；步骤M2：初次无线资源分配结束后，UAV-RT脱离UAV-WRP前去执行任务；步骤M3：当UAV-RT携带资源即将耗尽时，飞回并重新停靠在UAV-WRP侧，UAV-WRP采用一定的资源分配策略对停靠的UAV-RT进行协作资源再分配；步骤M4：当UAV-WRP的剩余资源总量低于预设值时，拆分出多个UAV-R去资源站补充无线资源，重新飞回组成UAV-WRP；本发明可以更加有效的进行无人机资源调度，促进小型无人机之间相互协作，共同完成大型复杂任务。