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公开(公告)号：CN114541353A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210271153.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下垃圾清理机器人，包括底座；行走装置，设置在底座的相对两侧；第一垃圾回收装置和第二垃圾回收装置，可拆卸地设置在底座上且并行设置；两者均具有垃圾吸入管道，能够通过吸入垃圾、破碎所述垃圾并储存所述垃圾；垃圾识别装置，设置在所述底座上，能够识别垃圾种类；控制装置，与垃圾识别装置、第一垃圾回收装置和第二垃圾回收装置连接，能够根据垃圾的种类分别启动对应的垃圾回收装置。本发明提高了清理效率、储存效率、水底越障能力，能够对垃圾自动分拣和路径规划，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN113320655A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110633524.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种半潜式平台底部的浮箱及其设计方法，浮箱包括多个平行设置的船型箱体，每个船型箱体的顶部通过立柱连接平台甲板，船型箱体的前端设有球鼻艏，后端为类方型尾，类方型尾中的尾封板通过一段导流板与船底板连接，导流板从上到下的曲率逐渐增加，上半部分为倾斜平板，下半部的板曲率逐渐增加，并与船底板平滑连接，导流板和船底板的连接点位于后端立柱的延长线处；同时，每个船型箱体的两侧设有减摇翼板，该减摇翼板可沿其连接船型箱体的根部进行伸缩。与现有技术相比，本发明通过箱体形状的优化设计不仅减小平台的摇荡运动，又可降低平台自航时的航行阻力。
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公开(公告)号：CN109291743B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811167706.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00 , B62D55/088 , B62D55/26
Abstract: 本发明涉及一种适应于极稀软地质的可悬浮履带式特种水下作业机器人，包括行走机构；所述行走机构是履带泥橇复合式结构，履带两侧固定设有泥橇板结构，泥橇板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小行进阻力，可实现在极稀软地质中的稳定行进。本发明还设计有推进机构、浮力调整装置、作业模块等部分，可实现水下机器人在海底自主行进和水中悬浮、故障自修复、精细化作业等多种功能。
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公开(公告)号：CN104977176B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510287908.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于浮托安装模型试验的桩腿对接单元装置，包括：固定支架、水平缓冲器、锥形槽、锥形插尖以及应变式三分力传感器；在浮托安装的模型试验中，该桩腿对接单元装置能够准确地模拟实际浮托中的桩腿对接缓冲装置，通过调节各个弹簧的长度来拟合实际的刚度特性曲线，同时测量得到桩腿对接单元装置在水平和竖直方向上的作用力。本发明定位清晰，功能明确，结构组成容易实现，因此准确地预报了浮托安装系统的运动性能和力学特性，降低了海上安装作业的风险。
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公开(公告)号：CN106644379A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610976202.9
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮原理的海洋平台试验装置及实验方法，该装置包括：磁力顶板，固定在一外部的连接装置上；通电导轨，位于所述磁力顶板的下方，所述通电导轨与所述磁力顶板相对面的磁极性相同；海洋平台模型，下部漂浮在水面上，其上部经支撑机构与所述通电导轨相连接，所述支撑机构的边角处还对称的设有多个支柱；多个弹性连接件，与所述支柱一一对应，且所述弹性连接件的两端分别与所述支柱和连接装置相连接。本发明能得到跟真实物理环境十分接近的模型试验环境，其不仅结构简单、可重复使用，而且降低了对顶板光洁度的需求，提高了测量结果的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106276263A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610638882.3
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G53/30
CPC classification number: B65G53/30 , B65G2201/042
Abstract: 本发明公开了一种固体颗粒水力提升装置，包括：给料部1、固液混合部2、水力提升管道3、提升泵4、固液分离系统5以及回流管道6。在水力提升过程中，采用封闭的循环管路系统，以水为输送载体，通过提升泵提供动力，实现固体颗粒提升。本发明定位清晰，功能明确，结构组成容易实现，且能有效抑制水利提升过程中的环境污染，保护环境。
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公开(公告)号：CN105665118A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610218545.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋流吸矿选矿装置及其进行海水与矿物分离的方法，所述装置包括:新型螺旋吸矿装置，根据龙卷风原理通过螺旋导流板(2)诱导吸入水流产生漩涡，从而利用较少的能耗将海底矿物吸起；旋流分离装置，连接所述新型螺旋吸矿装置，利用旋流分离器将质量较大的固体颗粒矿物经旋流与沉降作用一方面产生旋流离心运动，另一方面做向下的沉降作用，并最终由矿物出口排入矿物收集装置，而将淤泥和海水一同经由所述旋流分离装置的淤泥出口排出，本发明可以将混有矿物的泥浆在海底直接进行分离，之后仅仅将矿物进行提升，不仅可以大幅降低能耗，而且可以最大限度地减少海底生物对海洋上层生物环境的影响，使海底采矿实现可持续发展。
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公开(公告)号：CN104819857A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510107947.7
申请日：2015-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋深水浮式平台涡激运动模型实验装置，主要包括支撑框架、垂直连接机构、水平连接机构三部分。支撑框架包括顶部平板、顶部固定装置和水平固定装置。垂直连接机构包括气浮平台、压簧和压力传感器。其中，气浮平台由空气压缩机、压缩空气供气管和空气轴承组成。水平连接机构包括系泊连接构件、拉簧和拉力传感器。本发明针对现有技术的不足，解决无法开展精细平台涡激运动试验的技术难点。该装置适用于海洋工程技术领域的半潜式平台、张力腿平台等，满足为深水浮式平台提供垂向系泊载荷的同时，保持其水平面自由运动的技术要求，并具有结构简单、操作便捷、工作稳定等特点。
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公开(公告)号：CN102267541A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110119278.7
申请日：2011-05-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B9/02
CPC classification number: B63B21/507
Abstract: 一种船舶与海洋工程技术领域的水池模型实验转塔装置，包括：转塔座、垫环、转盘、两个自锁环、两个转杆及其对应的滚珠导套，转杆的两端分别与其对应的滚珠导套进行公差配合连接，两个滚珠导套分别固定设置于转塔座上，垫环套接于转杆上且顶抵接触于滚珠导套的壁面，转杆依次穿过转塔座、转盘以及两个自锁环并与转盘固定连接。本发明结构形式简单、强度更高并能实现自由旋转。
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公开(公告)号：CN100582709C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200710172163.8
申请日：2007-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测量仪器技术大型深水结构物模型参数调节通用装置，包括：固定支撑部分、可动支撑部分、摆动部分和滚珠丝杠，固定支撑部分和可动支撑部分相连接，摆动部分是可伸缩的，一端位于固定支撑部分上，另一端位于可动支撑部分上，滚珠丝杠两端通过螺栓螺母固定在固定支撑部分上。本发明通过增加可拉伸部分，使其可以满足多种深水结构物模型参数调节的需要。同时，摇篮部分采用优化的桁架结构，减少摇篮自身重量，提高了测量精度。
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