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公开(公告)号：CN114314364A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111661414.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了通过一种基于机器视觉的全自动柔性板材单张转运装置及方法，通过三维激光机器视觉扫描系统，对库区进行扫描，对目标物料的位置和尺寸进行快速定位，并结合视觉自动识别设备对物料规格和型号的快速识别，提高库区物料调度的效率。本发明还通过规格型号信息的识别，自动调整真空吸盘吊具的吸盘横向间距和前后排吸盘高度差，达到对不同型号钢板转运的自适应目的，并且结合称重传感器的信号反馈及时对被吸取钢板作出调整，保证每次都能准确吸取单张钢板，有效提升钢板转运质量和效率，解决了现有转运装置无法快速对板材进行准确识别、定位转运，特别是现有搬运装备对柔性板材搬运困难的问题。
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公开(公告)号：CN112777488B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011521843.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及行车控制技术领域，公开一种基于运行轨迹控制的行车精准定位方法，行车上设有与PLC信号连接的测距传感器，PLC内置的路径规划及计算程序模块根据行车的实时位置输出行车的实时速度来控制行车工作，定位步骤为：Step 1预设定位运行过程的加速度、减速度、最大运行速度、定位完成区间、定位完成设定时间、定位精度区间和运算周期；Step 2根据相关预设值计算行车定位运行轨迹；Step 3PLC在定位过程中根据测距传感器的实际位置反馈以及Step 2中计算的运行轨迹和与设定的计算程序模块运算周期动态输出行车的实时运行速度；Step 4行车到达定位区间，PLC开始计时，当计时达到定位完成设定时间，结束定位并停止速度输出；Step 5检查定位完成结果。
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公开(公告)号：CN113638009A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110752139.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: C25C3/20
Abstract: 本发明涉及铝电解技术领域，针对铝电解行业换极操作信息化程度低的缺陷，公开一种铝电解换极作业智能控制系统，包括依次信号连接的应用层、中间层和执行层，应用层用于接收用户输入的控制参数并下传给中间层，中间层将从应用层接收到的控制参数下发至执行层及将执行层采集的数据上传至应用层，中间层为通信调度系统，中间层通过应用层和执行层的信息交互生成换极作业流程最优策略，执行层根据中间层下发的最优策略控制换极作业；执行层包括相互信号连接的机组模块和视觉测量模块，视觉测量模块用于对需更换阳极进行扫描拍照并将扫描结果反馈给机组模块，机组模块根据扫描反馈结果对大车小车位置、起升高度及回转角度进行调整，完成换极操作。
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公开(公告)号：CN113501406A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110815865.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本发明涉及搬运设备技术领域，针对传统吸盘吊具无法顺利分张的缺陷，公开一种新型真空吸盘吊具，包括与天车连接的机架，机架包括主梁，主梁长度方向上通过横梁挂件布置至少一组真空吸盘装置和至少一组分张吸盘装置，每组真空吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的普通吸盘结构，每组分张吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的分张吸盘结构，每个普通吸盘结构和每个分张吸盘结构均配备有可独立控制吸盘发生上下移动的吸盘提升装置；分张吸盘装置靠近主梁端部设置。增加了分张吸盘装置的配置，同时每个吸盘结构独立配设吸盘提升装置，可快捷实现多张重叠板材的分张操作，提高搬运作业效率。
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公开(公告)号：CN112209236B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011085775.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及行车控制技术领域，公开一种变绳长无人行车防摇摆控制方法，行车卷筒上设有与行车PLC信号连接的绳长测量装置，PLC根据绳长测量装置测量吊绳匀速时的绳长L及速度K，确定加速阶段的第一加速阶段的时间Tb1与加速到的速度V1，第二加速阶段的时间Tb2与加速到的速度V2，减速阶段的第一减速阶段的时间Tb3与减速到的速度V3以及第二减速阶段的时间Tb4；PLC根据内置的控制程序计算出行车的实时速度、吊重的起升高度来控制变频器驱动相应电机实时控制行车的走行及吊重的上升或下降，可使行车控制及吊重定位时间在一个吊重摆动周期内，行车定位精度≤±50mm，吊重摇摆角度控制在±0.6度内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112225076A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011077330.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及行车控制技术领域，公开一种无人起重机定位控制方法，起重机PLC内置具备输入输出参数的定位功能块，通过输出参数控制起重机变频器驱动电机定位运行，过程如下：定位启动：定位功能块接收PLC或上位机给定的启动指令、目标位置、起重机当前位置、电机速度及预设的起重机最大速度Vmax、最小速度Vmin、减速距离Slimit、车轮尺寸、定位窗口范围，输出实时启动速度Vo，至起重机达最小速度Vmin；加速阶段：按变频器加速性能am与起重机加速阶段初始速度Vm1输出实时加速速度Vo1；减速阶段：起重机当前位置与目标位置差值小于设定的减速距离Slimit时，据减速阶段初始速度Vm2与减速度a2输出实时减速速度Vo2；停机阶段：进入定位窗口范围时，输出速度0，电机抱闸停机。
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公开(公告)号：CN112209236A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011085775.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及行车控制技术领域，公开一种变绳长无人行车防摇摆控制方法，行车卷筒上设有与行车PLC信号连接的绳长测量装置，PLC根据绳长测量装置测量吊绳匀速时的绳长L及速度K，确定加速阶段的第一加速阶段的时间Tb1与加速到的速度V1，第二加速阶段的时间Tb2与加速到的速度V2，减速阶段的第一减速阶段的时间Tb3与减速到的速度V3以及第二减速阶段的时间Tb4；PLC根据内置的控制程序计算出行车的实时速度、吊重的起升高度来控制变频器驱动相应电机实时控制行车的走行及吊重的上升或下降，可使行车控制及吊重定位时间在一个吊重摆动周期内，行车定位精度≤±50mm，吊重摇摆角度控制在±0.6度内。
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公开(公告)号：CN219603078U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202223447919.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起重机技术领域，公开一种刚柔导向及微调的起升吊运装置，装置包括天车、将物料进行钩持的吊具、对吊具进行水平面内调整的微调装置，微调装置放置在吊具的顶部并跟随吊具升降；天车上至少设置一个卷扬机，所述卷扬机通过缆绳连接吊具；所述天车上还设置至少两根空心筒管，所述空心筒管内套设有可相对空心筒管上下移动的导向杆，所述导向杆远离空心筒管的端部固定连接所述微调装置。所述装置结构紧凑,克服了吊具在抓取和运行过程中的晃动，提高最终的吊运精度。
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公开(公告)号：CN218836956U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223219646.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及金属加工技术领域，公开一种钢板切割转运以及残渣清理的生产线，所述生产线包括承载钢板的镂空托盘、对镂空托盘上钢板进行切割的切割装置、将载有钢板的镂空托盘进行传输的传输装置、设置在传输装置上用于接收钢板切割过程中从镂空托盘上掉落残渣的接渣台、以及连接所述传输装置并且可相对所述传输装置水平移动的清渣装置，清理残渣时清渣装置紧贴接渣台，清渣装置作业完成后复位时，清渣装置与接渣台之间存在间隙。通过以上生产线，实现了对钢板转运、切割以及残渣清理的集成化作业。
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公开(公告)号：CN218024987U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221848565.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起重机机械领域，公开一种阳极板新型夹具，所述夹具包括夹具主体，所述夹具主体的顶部上设置有定滑轮，所述定滑轮连接吊运装置，所述夹具主体的底部至少设置一组夹头，所述夹头包括呈对称设置的夹取端，所述夹取端包括连接杆以及夹取杆，所述连接杆一端活动连接所述夹具主体，另一端固定连接夹取杆；所述夹具主体上还包括与所述夹头连接的油缸，所述油缸驱动所述夹头上的夹取杆相互靠近或远离。在油缸的作用下，夹头上的两根夹取杆逐渐远离，最终两根夹取杆分别顶在阳极板上的挂耳内，此时吊运装置开始将整个夹具吊起，阳极板在其自身重力下，将牢牢的挂在夹取杆上，夹具整体结构简单，阳极板在吊运过程中，不会存在掉落现象。
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