融合机载LiDAR点云的无人机倾斜影像实时定位方法

    公开(公告)号:CN117330031A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311303537.0

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种融合机载LiDAR点云的无人机倾斜影像实时定位方法,将无人机载LiDAR点云数据栅格化和影像化处理,生成数字地表模型;利用无人机倾斜影像的实时POS数据,将无人机倾斜影像修正为水平影像后,利用迭代交会法,实现无人机倾斜影像与机载LiDAR点云数据影像的几何融合,实现无人机倾斜影像的实时定位。本发明的优点在于通过将无人机机载LiDAR点云数据栅格化和影像化,生成数字地表模型;利用无人机实时POS数据,实现了无人机倾斜影像与机载LiDAR点云的几何融合;通过逐像素解算,实现了无人机倾斜影像的整帧定位。相较于已有的技术方法,本发明实时性高,无需布设地面控制点,亦无需构建立体像对,避免了耗时的影像特征匹配和光流匹配等操作。

    一种黄河流域淤地坝空间分布识别方法

    公开(公告)号:CN112750138B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202110049394.X

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种黄河流域淤地坝空间分布识别方法,通过定期爬取淤地坝的信息以及构建深度学习模型对黄河流域的淤地坝进行识别,实现了黄河流域淤地坝空间分布识别。本发明能将已经建立和正在建设的淤地坝数据归纳进数据库中,不仅在拦泥、淤地、减灾、提高水资源利用率、促进农业退耕、结构调整和经济增长、改善丘陵山区交通和生活条件等方面发挥着十分关键的作用,一旦发生洪涝灾害,就能依据数据库信息,使用遥感影像依据属性坐标信息进行位置的确定,并依据及时获取的遥感信息,进行灾害预警、淤地坝损毁情况识别等灾情信息实时获取,具有重要的实际应用价值,为人们使用水利信息提供极大的便利。

    一种基于短历时数据的降雨特征指标统计方法

    公开(公告)号:CN113961623A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111225876.2

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于短历时数据的降雨特征指标统计方法,包括:收集计算流域内各雨量站降水量摘录数据,同时,确定各雨量站的控制面积;根据各雨量站在预设月份的每条降水量摘录数据的开始、结束时间及降雨量,计算每条降雨记录的降雨强度;按照不同的降雨强度标准对单个雨量站降雨记录进行筛选,将达到特定雨强的所有降雨记录的降雨量累加,并与该雨量站控制面积进行乘积,得到单个雨量站对应的达到特定雨强的第一降雨总量;将流域内各雨量站对应的达到特定雨强的降雨总量叠加,得到对应流域达到特定雨强的第二降雨总量。该方法步骤简明、概念清晰、计算简便、易于操作,是研究流域降雨变化特点的有效工具。

    基于免管护淤地坝防溃决的洪水计算方法

    公开(公告)号:CN111090925B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN201911088127.2

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明公开了基于免管护淤地坝防溃决的洪水计算方法,首先判断是否有相似成果,如果有相似成果,直接得到PMP,如果没有,则甄别PMF计算的特征要素或者要素组合,并通过暴雨物理成因分析拟定暴雨模式,暴雨模式分为当地模式和移置模式,并将暴雨模式极大化,选定水汽因子和动力因子,利用与所选的暴雨模式相同类型的暴雨资料来进行分析选定,得到坝系的PMP暴雨总量和时空分配成果,最后考虑坝系建设的PMF计算,由PMP经过产流计算和汇流计算,得到工程设计断面的PMF,建立一套基于防溃决设计理念的淤地坝洪水计算体系,将可能最大洪水用于淤地坝工程的泄流设计和工程稳定计算中,能从根本上解决因超标准洪水引起的溃坝问题。

    串联水库联合防凌补偿调度方法及其专用系统

    公开(公告)号:CN112785151A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110085512.2

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种串联水库联合防凌补偿调度方法及其专用系统,S1、采集串联水库及其下游河道涉及范围内的流量、输沙率、水位及断面数据、水库的特征参数和水库运行相关数据,以及流凌、封河、开河日期及冰厚、冰塞、冰坝的凌情特征数据;S2、分析计算河道凌情影响因素;S3、河道凌汛期各阶段防凌安全控制流量指标;S4、建立并存储下水库至防凌河道区间流量过程;S5、建立并存储凌汛期各阶段下水库控泄流量指标;S6、建立并储存串联水库联合防凌补偿调度模型;S7、拟定串联水库联合防凌调度方案;S8、串联水库联合防凌调度方案比选与推荐。本发明为应对河道凌汛的串联水库联合防凌补偿调度提供了一种有效途径。

    一种水下浅地层剖面图像特征提取方法及系统

    公开(公告)号:CN111738277A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010572716.4

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种水下浅地层剖面图像特征提取方法及系统。该方法包括:确定浅地层剖面图像中的水体底质界面线、水体底质界面层和浅表层剖面;由水体底质界面线确定浅地层剖面图像的界面线特征量;界面线特征量表示水体底质界面线的复杂度;由水体底质界面层确定浅地层剖面图像的界面层特征量;界面层特征量为水体底质界面层的灰度均值;由浅表层剖面确定浅地层剖面图像的浅表层剖面特征量;浅表层剖面特征量包括浅表层剖面的灰度统计特征和浅表层剖面的垂向纹理特征;将界面线特征量、界面层特征量和浅表层剖面特征量确定为水下浅地层剖面图像的特征提取结果。本发明能够高效、准确地实现水下浅地层剖面图像的特征提取。

    多平台与多传感器研制系统集成和数据处理平台

    公开(公告)号:CN111694072A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010569949.9

    申请日:2020-06-21

    Abstract: 本发明涉及一种多平台与多传感器研制系统集成和数据处理平台,根据多传感器数据特征,定义统一的数据存储格式,实现数据的时间和位置同步以及异构数据的采集、传输和存储;对无人船遥感系统的载荷数据进行全流程快速处理、验证、可视化制图一体化和标准化产品生成,实现标准化产品快速生产,形成系统的示范应用服务能力。该平台能够基于无人船系统、三维测深侧扫声呐系统、便携式多频测深仪、浅地层剖面仪、无线数据传输装置,实现实时数据的传输通信,构建异构无人船水下地形勘测网。

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