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公开(公告)号：CN112163300B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011079376.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于相对熵的轴孔零件选择装配方法，属于制造质量预测与控制领域。首先对轴孔零件的装配面进行测量及数据处理；然后利用相对熵评价轴孔装配间隙的均匀性；再根据实际工况建立轴孔选配优化模型；对于批量的轴孔装配，以装配间隙的平均均匀性为优化目标，采用元胞蝙蝠算法作为优化算法，最终输出批量轴孔的最优装配组合。本发明考虑了精密轴孔零件装配面上非均匀分布的几何误差对装配间隙的大小及均匀性的影响，提出了基于相对熵的轴孔间隙装配的评价参数，全面准确地评价面向装配的轴孔零件；采用元胞蝙蝠算法求解轴孔选配优化问题，计算速度快，并输出全局最优解；适用于批量精密轴孔零件的选择装配，为实现精密机械系统的精度控制和定量化装配提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113059117B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110295096.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明属于成形制造技术领域，涉及一种复杂形状金属部件快速制造方法。绘制铸型的三维CAD模型，模型由铸型空腔区域、铸型内壁及铸型填充成型区域等三部分组成，并对其进行处理，获得铸型内壁的壳体切向增材成形的加工曲线、铸型空腔(铸件对应位置)各层的体积大小和位置、铸型填充区域各层的体积大小和位置等信息。通过轮廓曲面壳体切向增材成形方法快速制备铸型内壁壳体，通过将保温材料快速填充到铸型填充区域实现铸型的快速制备；在铸型制备过程中，根据铸型空腔体积和位置信息注入相应体积的金属液，并通过温度调控装置调节铸型底部的温度，以保障金属液的充型和凝固质量，实现复杂形状金属部件的快速制备。
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公开(公告)号：CN114946403A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210799879.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于无标定视觉伺服的采茶机器人和采茶控制方法，包括：摄像头、采摘手、视觉控制器和Delta并联机构，视觉控制器，用于根据所述摄像头获取的嫩芽图像，通过无标定视觉伺服控制模型得到无标定视觉伺服控制信息；Delta并联机构，用于根据所述无标定视觉伺服控制信息，控制所述采摘手进行茶叶采摘。采用本发明的技术方案，能够缩短采摘计算的收敛时间，提高工作效率，使得采茶机器人能精准完成采摘工作。
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公开(公告)号：CN108445762B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810233358.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于UKF滤波和约束模型预测控制的动力定位控制方法，该方法包括：通过传感器获取船舶的位置和航向信息；UKF滤波器接收该测量信息，滤除其中的噪声干扰和波浪高频振荡成分，同时对未测量状态进行状态估计；模型预测控制器接收UKF滤波的低频状态估计值作为预测未来动态的初始条件，在线考虑系统推力器约束和操作区约束，对目标函数进行最优求解，产生最优控制指令传送给被控船舶，从而控制船舶保持在设定船位和航向。方法能避免推力器的频繁动作，减少推力器磨损及能耗，同时提高模型预测控制的控制效果和稳定性，具有较强的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN113059117A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110295096.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明属于成形制造技术领域，涉及一种复杂形状金属部件快速制造方法。绘制铸型的三维CAD模型，模型由铸型空腔区域、铸型内壁及铸型填充成型区域等三部分组成，并对其进行处理，获得铸型内壁的壳体切向增材成形的加工曲线、铸型空腔(铸件对应位置)各层的体积大小和位置、铸型填充区域各层的体积大小和位置等信息。通过轮廓曲面壳体切向增材成形方法快速制备铸型内壁壳体，通过将保温材料快速填充到铸型填充区域实现铸型的快速制备；在铸型制备过程中，根据铸型空腔体积和位置信息注入相应体积的金属液，并通过温度调控装置调节铸型底部的温度，以保障金属液的充型和凝固质量，实现复杂形状金属部件的快速制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605031A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010500757.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/147 , B22C9/02 , B22F3/00 , B33Y10/00
Abstract: 一种基于分层制片与多工序控形控性的增材制造新方法，属于增材制造领域。绘制产品的三维CAD模型并进行分层切片处理，为后续加工提供基础数据；将具有一定粘度的粉体混配材料加入到成形模腔中，通过压板挤压将成形材料压制成片层毛坯；对片层毛坯进行轮廓线切割成形，得到片层切割件；对片层切割件进行预固化处理，使片层切割件具有一定的强度；基于多轴加工装备，采用铣削加工方法得到尺寸精确轮廓清晰的片层铣削件；将片层铣削件运转到叠加装配成形区，与下部的成形体进行粘结和叠加装配成形；对叠加成形体进行固化烧结等后续处理，使其具有良好的强度、硬度等性能指标。本发明的益处和效果：成形速度快，成形精度高，产品性能好，选材范围广，可有效提高增材制造的生产效率和产品质量，增强增材制造的适用性和竞争力。
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公开(公告)号：CN111215578A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911225962.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 一种基于壳型增材和余区填充的铸型制备方法，属于增材制造领域。绘制铸型的三维CAD模型，对三维CAD模型进行处理后，获得铸型内壁的各层加工曲线，加工工具侧面与铸型内壁曲面相切，该加工曲线为后续成型时挤出口的运动路径；还获得对应的铸型各层区域的体积大小，该区域为后续成型过程中需要进行填充的区域。调节成型装置各轴的运动，使得挤出口控制片的端部与上一层已成型壳体顶部接触，壳体成型材料通过挤出口挤出，并与上一层已成型壳体粘结，逐步形成铸型内壁壳体。根据铸型各层需进行填充的体积大小，将相应体积数量的颗粒填充到该区域，并将其刮平、粘结、固化，逐步形成铸型。本发明的益处和效果是：铸型内壁通过壳型增材方法实现，需要成型的区域小，铸型的其余部分采用颗粒物填充成型，填充效率高，成型速度快；并且由于采用折线段逼近曲线的方法实现铸型内壁曲面造型，避免了台阶效应，铸型内壁表面精度高。
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公开(公告)号：CN110687794A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911064682.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位船舶运动数学模型；基于干扰观测器对未知环境干扰进行估计，得到干扰估计值并将其作为反馈信号作用于外环控制环节中，可抵消其对控制对象的影响；基于不含干扰的动力定位系统标称模型，定义NMPC最优化问题，求解得控制时域内的最优控制输入序列，并将序列的第一个元素 作用于系统，得到当前时刻的控制输入 本方法能使受环境干扰的动力定位船舶无偏跟踪设定船位或航线，提高动力定位系统控制精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104029713B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201410207768.6
申请日：2014-05-17
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种锥齿轮式车辆线控转向方向盘装置，旨在准确检测方向盘的旋转角度，能为驾驶员提供可调、合适的路感，且能在不同的工况下改变工作模式，调整方向盘完成全转向的转动圈数。齿轮轴通过轴承安装在箱体的轴承座内，电磁线圈固定安装在箱体上，阻尼盘固定联接在齿轮轴的下端。从动锥齿轮固定安装在传动丝杠右端，主动锥齿轮固定安装在齿轮轴上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动配合安装。传动丝杠通过轴承安装在箱体上，传动螺母与传动丝杠传动配合安装。角位移传感器的壳体固定安装在箱体上，角位移传感器的输入空心轴与传动丝杠固定联接。本发明适用于车辆作为线控转向方向盘。
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公开(公告)号：CN107741318A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710932625.5
申请日：2017-10-10
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/005
Abstract: 本发明公开了一种往复式油封性能测试试验台，它包括电动机、曲柄连杆机构、滑动轴承、端盖、缸筒、阀系、油封、补油腔等部件，电机输出轴通过键连接与曲柄连机构相连，曲柄连杆机构通过内外螺纹与活塞杆连接，带动活塞杆运动；在装有油封位置的缸筒底部开有漏油孔，漏油孔下方放置小烧杯承接泄漏，采用精密天平称量出不同时间段的泄漏量；在靠近油封密封处的位置放置温度传感器，记录运动过程中唇口的温度变化；缸筒右端与补油腔连接，补油腔可以收集或补充活塞杆往复运动中的油液。该发明能够模拟往复式油封的密封腔内压力变化，测量油封在不同过盈量、往复速度、油内压力、摩擦系数的泄漏量及温度变化，为油封的生产制造及使用工况提供指导。
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