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发明公开
一种基于无标定视觉伺服的采茶机器人及其采茶控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN114946403A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210799879.5

申请日：2022-07-06

Applicant: 青岛科技大学

Inventor： 杨化林 , 邓芳 , 钟岩 , 于伟杰 , 王政

IPC: A01D46/04 , A01D46/30 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J11/00

Abstract: 本发明公开一种基于无标定视觉伺服的采茶机器人和采茶控制方法，包括：摄像头、采摘手、视觉控制器和Delta并联机构，视觉控制器，用于根据所述摄像头获取的嫩芽图像，通过无标定视觉伺服控制模型得到无标定视觉伺服控制信息；Delta并联机构，用于根据所述无标定视觉伺服控制信息，控制所述采摘手进行茶叶采摘。采用本发明的技术方案，能够缩短采摘计算的收敛时间，提高工作效率，使得采茶机器人能精准完成采摘工作。

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