公开(公告)号：CN115184364A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210799874.2

申请日：2022-07-06

Applicant: 青岛科技大学

Inventor： 杨化林 ,  邓芳 ,  姜沅政 ,  王政 ,  焦冬梅

IPC: G01N21/88

Abstract: 一种基于3D点云的轮胎气泡缺陷检测方法及系统，其中，方法包括以下步骤：对原始点云进行采样，使用不同的采样方法按一定比例采样，提取特征信息，得到特征提取后的点；将特征提取后的点进行排列，得到N个点的特征向量子集，并对N个点进行投票、分组；检测特征提取后的点中是否存在缺陷目标，若存在缺陷目标，则进行提案和细化。本申请对点云几何采样，以保留缺陷的边缘点；同时直接对原始点云操作，使点云的局部特征信息得以保存，间接增加其检测精度，相比于其他网络，对检测目标缺陷有着良好的效果。

公开(公告)号：CN114946403A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210799879.5

申请日：2022-07-06

Applicant: 青岛科技大学

Inventor： 杨化林 ,  邓芳 ,  钟岩 ,  于伟杰 ,  王政

IPC: A01D46/04 ,  A01D46/30 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开一种基于无标定视觉伺服的采茶机器人和采茶控制方法，包括：摄像头、采摘手、视觉控制器和Delta并联机构，视觉控制器，用于根据所述摄像头获取的嫩芽图像，通过无标定视觉伺服控制模型得到无标定视觉伺服控制信息；Delta并联机构，用于根据所述无标定视觉伺服控制信息，控制所述采摘手进行茶叶采摘。采用本发明的技术方案，能够缩短采摘计算的收敛时间，提高工作效率，使得采茶机器人能精准完成采摘工作。

公开(公告)号：CN217498532U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202221658790.9

申请日：2022-06-29

Applicant: 青岛科技大学

Inventor： 蒋正伟 ,  王帅 ,  王政 ,  杨化林 ,  李向荣

IPC: B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  B66D1/14 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型涉及一种新型转轴安全锁紧机构，包括：底板、变速器、电机、蜗轮蜗杆、小锥齿、大锥齿、旋转螺母、推块、夹紧板、圆柱轴、推板、挡板、螺纹轴、大支撑板、小支撑板、压力检测器，所述电机通过所述变速器进行变速，通过所述蜗轮蜗杆和锥齿轮来实现输出转矩的变向，带动所述螺纹轴的旋转，再通过螺纹啮合传动实现所述推板带动所述推块和所述夹紧板对所述圆柱轴的夹紧。本实用新型的有益效果是：通过简单的机械结构就可以实现对旋转轴的夹紧动作，同时，利用本身机械结构的自锁性能对旋转轴进行锁紧动作，以实现在电机停止运转之后能够锁紧旋转轴。