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公开(公告)号：CN108335506A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810027549.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/09623 , G08G1/096716
Abstract: 本发明公开了一种网联车多信号交叉口绿灯相位车速动态引导方法及系统，能够以消耗最少燃油为目标引导车辆通过两个连续的交叉口，并将速度优化轨迹以可视化方式实时提供给驾驶员，避免了车辆在交叉口的空转时间以及一些不必要的急加速和急减速操作，造成额外的燃油消耗和尾气排放，同时也提高了道路通行能力，满足人们的出行需求的同时，提高人们的出行效率。
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公开(公告)号：CN105975866B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610265512.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于同类系数置乱的JPEG图像加密方法，首先读入JPEG图像文件，获得哈夫曼编码表和经JPEG编码压缩后的图像数据，解码获取所有非零量化DCT系数数值和位置，并进行分类；选定密码，利用该密码进行混沌迭代生成混沌序列，利用混沌序列置乱每个类别的非零系数和8×8区块；将置乱后的量化DCT系数矩阵进行熵编码，将编码后的数据写入JPEG图像文件，完成基于同类系数置乱的JPEG图像加密，本发明通过混沌序列对不同类别的量化DCT系数进行置乱处理，直接用同一种加密方案处理量化后的DC系数和非零AC系数，能兼顾安全性和高效性，而且本发明加密图像与明文图像文件大小相似，压缩率高。
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公开(公告)号：CN108200595A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711463471.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种面向车联网IEEE802.11p协议的车-路及车-车通信测试方法，包括：任选两辆车，其中一辆车为主车，另一辆车为目标车辆，所述主车和目标车辆在路段L以相同时速进行行驶，主车位于目标车辆的后方，且主车与目标车辆之间保持恒定的车辆间距，主车上配置有主车载通信单元，目标车辆上配置有目标车载通信单元，主车载通信单元和目标车载通信单元可通过车载通信单元进行通信；计算目标车载通信单元到主车载通信单元的吞吐量和往返时间RTT；主车和目标车辆在路段L行驶N次，计算N次的平均吞吐量和平均往返时间RTT；根据平均吞吐量和平均往返时间RTT，计算网络性能参数η。本发明得到的网络性能准确率更高，价值更大。
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公开(公告)号：CN108040082A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711071142.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种连接设备，包括离线下载模块、汽车CAN总线读取模块、可编程逻辑模块和开放CAN协议模块，其中，汽车CAN总线读取模块连接汽车CAN总线和可编程逻辑模块，开放CAN协议模块连接可编程逻辑模块和车联网终端，离线下载模块连接可编程逻辑模块。将车载终端和汽车CAN总线进行物理隔离，克服了现有车联网终端直接读取CAN总线消息带来的信息安全问题，实现车联网终端在读取CAN总线数据的同时，对CAN总线数据进行隔离和保护。
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公开(公告)号：CN106842231A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610981078.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: G01S17/88
CPC classification number: G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种道路边界检测及跟踪方法，包括：利用雷达扫描获取无人车周围环境的雷达扫描点的极坐标数据并转换成直角坐标；将雷达点映射到极坐标网格中，根据网格中延伸顶点的高度提取地面点；利用同一扫描线下近邻扫描点在道路边界处径向距离和高度突变的性质以及结合道路延伸方向提取道路边界点；采用随机采样一致性方法进行滤波，采用最小二乘法对滤波后的道路边界点进行拟合；采用卡尔曼滤波器进行跟踪；本发明能够在道路上有障碍物的情况下有效的提取实际场景中道路边界，同时卡尔曼滤波器的使用，增强了边界检测的准确性和可靠性，方法中没有复杂的计算，因此具有很好的实时性，可以广泛的应用于无人驾驶的导航模块中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106530380A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610835508.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/005
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的地面点云分割的方法，包括步骤：1)获取车辆周围环境的三维激光雷达扫描点云极坐标数据并转换到本地直角坐标系下；2)利用车载IMU和里程计对雷达数据进行修正；3)构建极坐标网格地图，根据网格中点云分布的垂直连续性提取每个网格中的延伸顶点；4)根据延伸顶点的高度属性以及地面平滑一致性准则提取非边缘网格中的地面点，并采用3σ准则对边缘网格中的地面点进一步提取。与现有技术相比，本发明能够降低车辆自身运动造成的地面提取误差，避免出现过分割和欠分割，精度高可靠性强，并且具有较高的实时性，可以广泛用于基于雷达的环境感知技术领域中。
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公开(公告)号：CN104658251B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510061094.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定向天线的十字路口车流检测方法与装置，利用车载广播单元发送信号，信号被信标接收装置接收，完成车辆信标消息的采集；将采集到的车辆信标消息传输到数据处理模块,并对车辆信标消息进行分析处理，实现车流统计和车辆行驶方向的识别；将数据处理模块得到的交通检测信息通过无线传输模块传输到远程监控系统，实现交通流的统计以及远程监控；监控系统中的信息由数据存储模块进行存储。本发明利用定向天线检测车流，克服传统蓝牙设置等方法易出现的相互干扰且检测范围狭窄的情况；定向天线其覆盖范围广，使得车流检测更加准确，且能够针对十字路口区域的车辆行驶转弯等特殊性，进行车流量的准确检测。
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公开(公告)号：CN105975866A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610265512.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06F21/602 , G06T9/005
Abstract: 本发明涉及一种基于同类系数置乱的JPEG图像加密方法，首先读入JPEG图像文件，获得哈夫曼编码表和经JPEG编码压缩后的图像数据，解码获取所有非零量化DCT系数数值和位置，并进行分类；选定密码，利用该密码进行混沌迭代生成混沌序列，利用混沌序列置乱每个类别的非零系数和8×8区块；将置乱后的量化DCT系数矩阵进行熵编码，将编码后的数据写入JPEG图像文件，完成基于同类系数置乱的JPEG图像加密，本发明通过混沌序列对不同类别的量化DCT系数进行置乱处理，直接用同一种加密方案处理量化后的DC系数和非零AC系数，能兼顾安全性和高效性，而且本发明加密图像与明文图像文件大小相似，压缩率高。
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公开(公告)号：CN103533559B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310497752.9
申请日：2013-10-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE技术的车路通信测试平台及测试方法，该平台包括eNodeB基站、LTE核心网、应用服务器群、网管服务器、车载测试单元和路场测试车道；LTE核心网、应用服务器群和网管服务器相互连接；汇聚交换机与eNodeB基站连接；eNodeB基站的无线信号覆盖整个路场测试车道；路场测试车道上安装有高清摄像头，高清摄像头与视频监控服务器连接；车载测试单元与eNodeB基站实现信息交互。本发明将第4代移动通信技术LTE引入ITS车路通信系统，提供了真实环境下的车路通信测试平台及测试方法，对车路信息交互过程中的核心参数进行量化评估，为车辆远程监控、交通信息发布、车路间宽带数据传输等车路通信应用提供一种全新的解决思路和验证平台。
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公开(公告)号：CN103326974B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310219115.5
申请日：2013-06-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆通信接入网的自适应传输模式选择系统及其方法，该系统包括：I/B处的车辆信息服务流产生模块、车辆信息服务流分类映射模块、分组递交模块、自适应传输模式选择模块、OFDMA无线资源配置模块、帧发送/接收模块、接入信道/行驶状态/所处地理区域信息探测模块，以及SV处的车辆信息服务流产生模块、车辆信息服务流分类映射模块、分组递交模块、自适应传输模式选择模块、OFDMA无线资源配置模块、帧发送/接收模块、接入信道/行驶状态/所处地理区域信息反馈模块。本发明引入OFDMA和AMC技术，能在ITS信息服务流传输有效性和系统传输高效性之间做出权衡，从而在满足各类ITS信息服务流QoS要求的同时获得尽可能高的系统平均有效数据传输速率。
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