公开(公告)号：CN111464077A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010373535.9

申请日：2020-05-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  李超杰 ,  左磊 ,  杨盼盼

IPC: H02P5/685 ,  H02P5/46 ,  H02P5/50

Abstract: 本发明公开了一种五直流电机串联直接转矩容错控制方法及其系统，五个串联的直流电机分别经对应的位置传感器和实际转速计算模块后连接对应的PI控制器，五个PI控制器经参考转矩计算模块和滞环控制模块后与PWM脉冲宽度调制模块连接，五个串联的直流电机还经实际转矩计算模块，故障检测和容错控制策略模块后与滞环控制模块连接，PWM脉冲宽度调制模块经6相电压型逆变器与五个串联的直流电机连接用于直接转矩容错控制。本发明使得提高复杂系统的安全性和可靠性成为可能。

公开(公告)号：CN109241674A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811204184.8

申请日：2018-10-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱旭 ,  梁宇飞 ,  闫茂德 ,  杨盼盼 ,  左磊

IPC: G06F17/50 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开了一种智能网联车辆编队的多时延稳定性分析方法,首先利用含多时延的分布式控制器，建立车辆编队的闭环动力学模型，并对其进行解耦，得到若干小型子系统，极大地降低了后续稳定性分析的计算量，对子系统特征方程中任意两个含时延的指数项使用半角正切代换，将多时延稳定性分析简化为求解任意双时延域截面，并且固定第三个时延项，将无穷根求解问题转化为有限根求解问题，以获取双时延截面；使用两次Dixon结式，求解纯虚特征根的频率，并寻找频率集合的上界、下界；最后，对频率集合进行频率扫描，得到双时延截面，即子系统的精准时延稳定边界；综合考虑所有子系统，求解它们稳定区域的交集，得到整个车队完整、精确的时延稳定边界。

公开(公告)号：CN107885116A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711093588.X

申请日：2017-11-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 闫茂德 ,  林海 ,  温立民 ,  朱旭 ,  杨盼盼 ,  左磊 ,  董媛 ,  赵毅 ,  张懿璞

IPC: G05B19/042 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/2642 ,  G08C17/02

Abstract: 一种智能开关系统及其控制方法，开关系统包括分别设置于用户操作端以及执行机构端的无线交互模块，执行机构端的无线交互模块连接单片机；执行机构端还包括开关执行机构、单开双控开关以及受单开双控开关控制的各种控制对象；所述的单片机通过开关执行机构能够向单开双控开关发送控制信号，单片机还连接声音检测模块与光线检测模块；开关执行机构连接家用交流电源，家用交流电源经过电源转换模块分别连接单片机与执行机构端的无线交互模块。控制方法结合了模糊控制过程，能够根据控制对象所处外部环境的声音和光线特征，实现智能的自适应调节。本发明利用了无线技术使开关的控制范围和延伸功能得到极大的提升，且使用简单，操作方便，成本低。

公开(公告)号：CN201637751U

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN200920245775.X

申请日：2009-12-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  史俊 ,  杨盼盼 ,  曹仁磊 ,  秦绪鑫 ,  栾东晓

IPC: G01P3/00 ,  G01P3/486

Abstract: 本实用新型公开了一种用于模型车驱动轮的测速装置，包括测速台架，在测速台架上安装有辅助轴、测速轴以及可移动支撑轴，在测速轴上安装有测速码盘，测速码盘两侧装有测速传感器，该测速传感器与单片机控制系统相连，单片机系统连接有数码管，所述的单片机系统由供电模块提供电源。在使用时，只需要将车模放置在测速台装置上，使驱动轮后轮放置在测速轮上，启动模型车便可以对车模速度进行测量，并且通过自带的数码管显示出来当前车速。更换车模时，只需要将测速台装置的轮距以及轴距调节到车模所需要的合适尺寸即可进行测速操作。

公开(公告)号：CN201611251U

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201020020538.6

申请日：2010-01-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 史骏 ,  赵轩 ,  欧意文 ,  杨盼盼 ,  宋广发

IPC: G01B11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种激光光幕式车辆高度检测仪，包括发射传感器阵列和接收传感器阵列组成的光幕，发射传感器阵列由半导体激光管发射阵列和光调制电路连接而成，接收传感器阵列由红外管接收阵列和光解调电路连接而成，由第一电源模块提供电源；接收传感器阵列与单片机连接，第二电源模块为其提供电源；接收传感器阵列接收发射传感器阵列发出的光束信号并向单片机转换输出电信号；单片机与上位机相连，单片机处理接收到的电信号，并输出控制信号。本实用新型造价便宜、组装方便、测量准确，抗干扰能力强、采用光路对准装置可以迅速校准光路，能够适应动态高精度测量，并且可以测量镂空物体高度。可以广泛应用于高度检测和车辆高度检测。

公开(公告)号：CN201584060U

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201020019689.X

申请日：2010-01-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 李登峰 ,  史骏 ,  欧意文 ,  赵轩 ,  靳引利 ,  杨盼盼 ,  宋广发

IPC: G08G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆超高检测仪，包括设置在检测站检测线两端的发射传感器阵列和接收传感器阵列组成的光幕，发射传感器阵列通过第一信号处理电路和第一单片机连接，由第一电源模块提供电源；接收传感器阵列通过第二信号处理电路和第二单片机连接，由第二电源模块提供电源；其中，第二单片机通过串口通信模块与上位机通讯。当车辆通过检测线时，在检测站检测线两端的发射传感器阵列和接收传感器采集车辆高度信号，信号经过各自转换电路后传送到各自的单片机，单片机进行数据处理，最后输出高度结果。本实用新型造价便宜、组装方便、测量准确，可以广泛应用于高度检测和车辆超高检测。