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公开(公告)号：CN116176236A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310110328.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的后背门开启方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收用户的后背门开启指令；采集当前车辆的第一后方障碍物信息，并根据第一后方障碍物信息计算当前车辆的后背门的最大开度；在最大开度小于第一预设开度时，控制当前车辆向前移动，使得最大开度达到第二预设开度，开启后背门，其中，第二预设开度大于或等于第一预设开度。本申请实施例可以在后方空间不足时，自动控制车辆向前移动，以满足用户开启后背门的需求，从而提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115973134A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211252760.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的泊出方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收记忆泊出功能的激活指令；基于激活指令控制车辆进入记忆泊出模式，判断车辆是否满足预设记忆泊出条件；如果车辆满足预设记忆泊出条件，则控制车辆循着在自动泊车模式的泊入过程中记忆的泊入行驶轨迹行驶至泊入起始点，执行驻车动作，否则清除入行驶轨迹和泊入起始点的同时，关闭记忆泊出功能。本申请通过车载系统自动记忆泊入起始点和泊入行驶轨迹，用户在下次用车时选择记忆泊出功能，车辆将自适应地行驶至当时的泊入起始点，从而使得自动泊车过程不受区域限制，无需获取或构建目标区域的地图信息，极大改善了用户的使用体验，提高了车辆的智能化程度和人性化水平。
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公开(公告)号：CN115257537A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210723950.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R21/015
Abstract: 本申请涉及一种车辆的遗留提醒装置、方法、车辆及存储介质，其中，包括：图像采集件，用于采集车内的实际图像；提醒件，用于对用户进行遗留提醒，其中，提醒件包括至少一个声学提醒设备和至少一个光学显示设备；以及控制件，用于在车辆熄火后生成采集指令，并发送采集指令至图像采集件，且根据实际图像识别到车内遗留有活物时，控制提醒件进行光学提醒和/或声学提醒。本申请实现了对车内遗留儿童或者宠物的生命安全进行保护，提醒驾驶员注意到车内儿童或者宠物，从而阻止悲剧的发生，从生命安全的层次上看有建设性意义，此外也简化了提醒装置的设计，降低了管理和售后成本。
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公开(公告)号：CN114897995A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210607337.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种车载环视全景影像的自适应标定方法，包括自适应标定系统，自适应标定系统包括APA控制器和设于车身上的摄像模块；主要步骤如下：摄像模块持续获取车周画面数据并提取车周画面数据中的车道线数据；APA控制器根据车道线数据和初始的摄像头姿态数据计算更新得到新的摄像头姿态数据。本发明所述自适应标定方法基于自适应标定系统进行，全部利用车载环视全景影像泊车辅助系统已有的硬件设备，不需在车辆上增加新的硬件设施，成本较低；利用车辆在行驶过程中持续提取路面车道线数据和初始的摄像头姿态数据对初始的摄像头姿态数据进行更新以完成标定，不需要去专门的标定场地，省时省力，可提高汽车的智能化程度和用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114771399A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210428527.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆大灯自适应高度调节系统、方法及车辆，系统包括智能前视摄像头、近光灯、ESP、环境光传感器、灯光控制器、执行电机和网关。本发明通过搭载智能前视摄像头，作为感知信息输入，基于智能前视摄像头提供的车辆目标和距离信息实现灯光的照射高度调节，以及车辆在行驶过程中能够基于对向或者同向车辆的实际距离实现灯光照射距离的动态调节，避免在行驶过程中存在部分视线盲区而无法提前进行安全风险规避，以及在行驶过程中因照射到前向或者对向车辆造成受影响车辆驾驶员因晃眼而产生不必要的安全事故，解决用户痛点，提升用户使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114734918A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210460075.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盲区检测及预警方法、系统及存储介质。所述方法包括：获取车身周围的影像信息，并将影像信息发送至车机控制器；车机控制器对获取的影像信息融合处理，并在视屏融合显示设备上显示处理后的视频；算法库对融合处理后的视频进行目标检测，并生成目标的类别信息和坐标信息；车机控制器根据目标的坐标信息判断该目标是否处于提示区域；对位于提示区域内的目标的类别及坐标信息进行显示和预警。本发明能够利用较低的成本实现车辆行驶时左右后侧盲区的目标检测，并且将目标图形显示在仪表屏以及用语言给与驾驶员准确提醒，降低因未查看到盲区目标和反应不及时导致的交通事故。
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公开(公告)号：CN114379457A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210114634.4
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车开门防碰撞预警系统及多级预警方法，雷达传感器通过CAN总线同时与车载娱乐主机和车身控制器连接，车载娱乐主机与扬声器连接；车身控制器同时与车内门把手传感器、车内电子锁、开门预警报警指示灯连接。本发明提供明确的语音信息代替蜂鸣音，使报警信息更加清晰易懂，并且让车辆前后排人员都能清楚的接收到开门预警的报警状态；当用户忽略报警信息后仍然继续开门时，能够将车辆车门锁住，禁止用户从车辆内部开门。当碰撞风险解除后，禁止开门功能解除，用户可操作车内门把手开门下车。通过上述优化，可以更可靠地避免车辆开门时发生碰撞风险，保障驾乘及周围人员安全。
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公开(公告)号：CN112937556A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110251472.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种远程挪车系统及远程挪车方法，其采全流程安全监控策略，在满足车辆启动条件、满足远程挪车激活条件且音视频直播通道建立成功后，才能进行远程挪车控制，在远程挪车过程中出现异常会结束挪车，从而让整个远程挪车过程更加安全；实现了远程挪车信号和音视频的实时交互，既保证了让整个远程挪车过程的信息安全，也让整个远程交互流程清晰易懂，用户体验感更好，更易于开发和量产，可以实现远程对话，更加安全，更加智能。
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公开(公告)号：CN109532823B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811424920.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质，包括导航系统单元、车载信息娱乐终端、网关和自动泊车系统单元；所述车载信息娱乐终端通过网关和自动泊车系统单元进行数据交互；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述导航系统单元发出的已达到停车目的地时，所述车载信息娱乐终端向自动泊车系统单元发出激活信号；响应于所述自动泊车系统单元接收到该激活信号时，激活自动泊车系统单元，并向车载信息娱乐终端发出泊车打开信号；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述泊车打开信号时，进入自动泊车功能界面。本发明通过与车载导航定位相结合，提高了用户启用自动泊车功能的便捷性，增强了用户体验感。
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公开(公告)号：CN109552218A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811602640.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于目标车位激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质，包括导航系统单元、车载信息娱乐终端、网关和自动泊车系统单元；所述车载信息娱乐终端通过网关和自动泊车系统单元进行数据交互；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述导航系统单元发出的已达到已记忆的目标车位的预设范围内时，所述车载信息娱乐终端向自动泊车系统单元发出激活信号；响应于所述自动泊车系统单元接收到该激活信号时，自动泊车系统单元，并向车载信息娱乐终端发出泊车打开信号；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述泊车打开信号时，进入自动泊车功能界面。本发明通过与车载导航定位相结合，提高了用户启用自动泊车功能的便捷性，增强了用户体验感。
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