一种基于多模态BiLSTM-Mamba的锂电池热预警方法

    公开(公告)号:CN118587159A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410623653.9

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于多模态BiLSTM‑Mamba的锂电池热预警方法,属于锂电池热预警领域。该方法包括:采集锂电池的红外图像、热成像图像、电池内部电流、电压以及电池温度数据;将红外图像和热成像图像输入Vision Transformer神经网络对图像进行处理,提取温度特征并进行锂电池表面温度的预测;将电流、电压以及温度数据输入CNN‑BiLSTM神经网络中进行特征提取和学习,综合多个特征表示以预测锂电池表面温度;最后耦合两个神经网络的预测温度,并输入Mamba模型中预测热预警,以达到防止热失控的目的。本发明可提高锂电池热失控预警的准确性和可靠性,能够更快更精准地得到预测结果。

    基于多头注意力机制和时延神经网络的语音识别方法

    公开(公告)号:CN117672218A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311591964.3

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于多头注意力机制和时延神经网络的语音识别方法,属于语音识别技术领域。本发明针对已有低资源语音识别模型单一,长序列上下文依赖捕获能力差、局部特征提取能力不足的问题。本发明将通过对比学习、时延神经网络等方法提高自监督低资源语音识别模型特征提取能力。针对目标域标注数据稀缺的情景,传统的低资源语音识别模型由于训练数据和测试数据的不匹配的影响,通常难以在高维潜在空间中找到更加理想的片段语音到字元的维特比对齐,最终导致了模型的健壮性不理想。本研究拟定通过数据增强的方法对未标注数据进行理想分布拓展,降低了未标注数据的概念偏移量,加强了未标注数据的可靠性。

    一种多频结构光时域最小二乘拟合三维动态测量方法

    公开(公告)号:CN116678346A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310662580.X

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明属于三维形貌动态测量领域,具体为一种多频结构光时域最小二乘拟合三维动态测量方法,包括多频结构光投影,捕获不同频率条纹图像并进行傅里叶分析,提取每张条纹图像对应的傅里叶相位;以多频条纹序列中每一帧条纹图像为中心求取对应的差分相位序列;针对提取的差分相位序列进行时域最小二乘拟合分析,求解每一帧采样条纹的包裹相位;联合采样序列中的多频信息对包裹相位进行展开,求取每一帧采样条纹所对应的三维形貌;本发明融合了多帧不同频率条纹信息来对采样序列中每一帧条纹的包裹相位进行时域最小二乘拟合求解,相较于传统单帧傅里叶变换方法而言,求解信息更加丰富,有助于提升测量精度。

    数据驱动的输入输出含噪声Hammerstein非线性系统偏差校正辨识方法

    公开(公告)号:CN115407653A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210937129.X

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的输入输出含噪声Hammerstein非线性系统偏差校正辨识方法,属于控制理论与控制工程非线性系统辨识领域。该方法包括:S1:采集系统观测输入数据和观测输出数据;S2:构建Hammerstein非线性系统可解释重构模型;S3:处理Hammerstein非线性系统噪声与系统数据,解耦噪声作用;S4:利用二维搜索方法求解系统噪声方差;S5:利用最小二乘偏差校正方法求解系统参数辨识。本发明采用系统观测输入输出数据,基于可解释的重构模型,避免参数估计过程的偏差,提高模型精度,提供一致估计。

    一种投影光栅相移生成动态三维测量方法及系统

    公开(公告)号:CN114322841B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202111474974.X

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明属于运动物体表面形貌动态3D重构领域,具体为一种投影光栅相移生成动态三维测量方法及系统,方法包括对运动物体进行正弦光栅投影和采样;对单帧瞬态采样图像进行傅里叶频谱分析,并生成得到多帧相移图像序列;利用相移算法和相位解包裹算法,对相移光栅序列进行高精度相位求解和相位解包裹,获取采样瞬间物体三维形貌;对物体进360°匀速旋转动态扫描,获取不同扫描角度物体的三维形貌信息;通过三维图像拼接方法对扫描三维特征进行图像拼接,即可获得被测物体360°全景动态三维重构信息。本发明采用图像生成的方式从单帧瞬态采样图像获得多帧相移图像序列,有效提升了测量精度,实现了测量效率与测量精度之间的平衡。

    一种结构光相移感知人耳鼓膜三维动态测量系统和方法

    公开(公告)号:CN115089170A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210709412.7

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明是一种结构光相移感知人耳鼓膜三维动态测量系统和方法,属于医疗成像三维动态测量领域,系统包括投影系统、耳镜头装置、图像采集系统和三维重建系统,所述方法通过稀疏采样方式由局部相移序列感知重构完整相移序列,并通过相移算法提取鼓膜三维形貌信息,该方法可以在传统相移算法高精度的基础上提升系统采样效率,实现测量精度与效率之间的有效平衡。

    动静态数据混合驱动的Hammerstein非线性工业系统简约灰箱子空间辨识方法

    公开(公告)号:CN111930014B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202010814214.8

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明涉及一种动静态数据混合驱动的Hammerstein非线性工业系统简约灰箱子空间辨识方法,属于控制理论与控制工程非线性系统辨识领域。该方法包括:S1:采集系统动态数据和静态数据;S2:选择和处理Hammerstein非线性系统模型,得到预测模型;S3:构建Hammerstein非线性系统动态简约模型;S4:构建Hammerstein非线性系统静态简约模型;S5:利用递阶拉格朗日最优加权方法求解系统参数融合辨识。本发明同时采用动静态数据,基于分解的简约模型,避免对额外中间参数的估计,降低估计模型的方差、提高模型精度。

    一种汽车门锁钥匙配制方法

    公开(公告)号:CN111127709B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201911303299.7

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种汽车门锁钥匙配制方法,属于汽车技术领域。门锁钥匙添加请求用于将添加钥匙请求信息发送到车内ECU;车内ECU接收到门锁钥匙添加请求后,在钥匙配制运行模式下为该钥匙生成成员名称和密码,并通过车内ECU钥匙配制信息将该成员名称和密码信息以加密的方式发送给门锁钥匙;门锁钥匙配制确认完成钥匙信息的暂存和确认反馈,并以加密的形式发送给车内ECU;车内ECU根据门锁钥匙配制确认情况判断是否设置成功,成功则完成钥匙信息存储并发送车内ECU钥匙存储信息给门锁钥匙,失败则发送车内ECU钥匙配制信息进行钥匙重新配制;门锁钥匙信息存储完成门锁钥匙成员信息存储,并与车内ECU中的钥匙成员信息同步更新。

    一种基于角色层级化的无线传感网安全路由方法

    公开(公告)号:CN109474905B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201811595991.7

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于角色层级化的无线传感网安全路由方法,将无线传感网节点划分为汇聚节点、安监节点、簇首节点、普通节点。利用Voronoi图对网络进行分簇,通过Dijkstra优化算法建立全网路由。簇首节点收集普通节点数据,融合并发送给汇聚节点,将普通节点数据和融合数据发送给邻近安监节点;安监节点对普通节点和簇首节点进行信誉评估,维护信誉集,将结果发送给汇聚节点,向汇聚节点进行报告异常节点;汇聚节点收集簇首节点感知数据和安监节点信誉报告、异常报告,核实报告真实性,处理异常行为节点、维护网络拓扑。该机制有助于补齐传统模式的安全短板,强化网络节点的不同角色和功能定位,保障无线传感网的路由安全和数据安全。

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