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公开(公告)号:CN103495807A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310447904.4
申请日:2013-09-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B23K26/38
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/035 , B23K26/06 , B23K26/0884 , B23K26/702 , B23K26/703
Abstract: 本发明公开了一种多机器人光纤激光切割系统,包括高功率光纤激光器、机器人控制柜、计算机控制中枢、龙门框架、全局三目视觉定位装置、六自由度工业机器人本体、激光切割头、CCD图像传感器、工件装夹装置、水冷系统和气缸;在龙门框架的三个侧面门板上分别安装一个摄像机,在各个六自由度工业机器人本体的腕部安装实时监控手部激光切割头的切割动作的CCD图像传感器。多机器人光纤激光切割系统自带一套由全局三目视觉定位装置和多个CCD图像传感器组成的两级视觉定位系统,结合计算机给每个机器人分配的切割任务,实现其精确定位和干涉避让。
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公开(公告)号:CN206888159U
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201720281478.5
申请日:2017-03-22
Applicant: 重庆大学
IPC: E03F5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种满水自动排除装置。它包括有浮块导轨、联动套管、磁性水阀和排水虹吸管,浮块导轨直立向上,浮块导轨下部为凹口朝上的弧形弯杆,该弧形弯杆的翘曲端正对排水虹吸管进水口,联动套管贯套在浮块导轨的下部,在联动套管的端头与排水虹吸管进水口之间设置永磁开关,联动套管的另一个端头通过金属引线连接轻质浮块,排水虹吸管的出水口向外连通水体。所述排水虹吸管的外部管道上开有楔形小孔。本实用新型的优点是:蓄水池能自动排水,不消耗额外能量,且能增加流水的含氧量。
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公开(公告)号:CN206642468U
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201720256375.3
申请日:2017-03-16
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本实用新型公开了一种用于改善水质的水车式强化处理装置,它包括有立轮框架和中心转轴,中心转轴安装在立轮框架中心,立轮框架的圆面上均布有扇形集水滤水器,扇形集水滤水器内部为扇形滤水腔,扇形集水滤水器的大端开有通入扇形滤水腔的汲水器进水口,在扇形滤水腔内装有至少两个倾斜的隔板,两隔板之间装有过滤填料,隔板一边开有通孔,相邻两隔板间的通孔错位放置,扇形汲水滤水器小端设有排水口。本实用新型实现了水的提升吸入-收集净化-排入湖体的一体式循环运作,较好地改善了水质。该装置能耗低,采用环保型材料和填料,且基本不需人工操作,处理效果好,能持续运行,还兼具景观作用。为修复水质和美化景观结合提高了一种新的方式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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