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公开(公告)号：CN102235465B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201110182210.3
申请日：2011-06-30
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/28
Abstract: 本发明涉及机械传动领域，具体涉及公开了一种分析过程简便、分析角度直观的行星齿轮机构运动学分析方法，包括如下步骤：(1)获取行星齿轮机构结构，将行星齿轮机构按啮合副分解为J个回路，每一个回路由一对啮合齿轮副和一个行星架组成；(2)经过行星齿轮机构角速度平面上的转臂点，绘制J条啮合回路线，各啮合回路线的斜率为对应的各回路齿比；(3)绘制表达机构结构的水平、垂直辅助线，确定表达各构件运动特征的回路啮合点，获得回路关系图；(4)对绘制的回路关系图进行分析；本发明还公开了一种行星齿轮机构运动学分析系统；本发明的方法和系统利用平面几何，为行星齿轮机构的运动学分析提供了一种简单、直观、易于理解的技术，有助于在不同构型之间做出选择。
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公开(公告)号：CN102278423B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110182228.3
申请日：2011-06-30
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/28
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮机械效率分析方法，利用行星齿轮机构回路关系图所表达的机构运动学关系，提出一种新的、程序化的效率计算方法，一方面简化了效率计算，一方面能够同时进行运动学计算与效率分析，使得行星齿轮机构创新设计的三个主要内容：构型、运动学分析、效率分析中的后两项，能够整合在一个框架下，其过程实施简洁优美，直观准确，同时兼具实施容易、易于掌握的优点，在行星齿轮机构的机械效率分析上具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN103825396A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410003510.4
申请日：2014-01-03
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K5/24
Abstract: 本发明公开了一种电主轴振动主动控制装置，包括安装于电主轴的轴承组件和对所述轴承组件进行可调式径向定位的可调式定位组件，本发明的电主轴振动主动控制装置，可配合以适当的控制方法实现基于压电陶瓷的高速电主轴的振动主动控制，同时能够适应不同轴承支撑刚度的要求，当高速电主轴工作时便可以通过适当的控制方法来控制压电陶瓷致动器，调节轴心的位置，从而对高速电主轴进行振动的主动控制，以减小高速电主轴的振动，提高零件表面加工质量、加工精度以及加工效率，且零件易于系列化和标准化的设计制造、装置结构简单紧凑、易于装配和维护。
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公开(公告)号：CN101555928B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910103896.5
申请日：2009-05-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种同步稳态高精度传动系统，包括输入轴、输出轴、主动齿轮和从动齿轮，还包括精度控制装置、同步参考轴、同步主动齿轮和同步从动齿轮，同步参考轴与输出轴同轴设置，主动齿轮与从动齿轮之间以及同步主动齿轮与同步从动齿轮之间的啮合传动比相同；精度控制装置的外叉的动力点与输出轴在圆周方向固定配合，外叉的阻力点与内叉的阻力点在力矩方向固定配合，内叉的动力点与同步参考轴在圆周方向固定配合，外叉和内叉的支点与输出轴和同步参考轴以沿圆周方向可滑动的方式单自由度配合，本发明负载能力强，干扰运动和主运动以差动形式结合，具有很强的自适应性，能使传动系统始终保持较高的传动精度，响应时间快，可将回差减到很小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102235465A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110182210.3
申请日：2011-06-30
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/28
Abstract: 本发明涉及机械传动领域，具体涉及公开了一种分析过程简便、分析角度直观的行星齿轮机构运动学分析方法，包括如下步骤：(1)获取行星齿轮机构结构，将行星齿轮机构按啮合副分解为J个回路，每一个回路由一对啮合齿轮副和一个行星架组成；(2)经过行星齿轮机构角速度平面上的转臂点，绘制J条啮合回路线，各啮合回路线的斜率为对应的各回路齿比；(3)绘制表达机构结构的水平、垂直辅助线，确定表达各构件运动特征的回路啮合点，获得回路关系图；(4)对绘制的回路关系图进行分析；本发明还公开了一种行星齿轮机构运动学分析系统；本发明的方法和系统利用平面几何，为行星齿轮机构的运动学分析提供了一种简单、直观、易于理解的技术，有助于在不同构型之间做出选择。
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公开(公告)号：CN101251167B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200810069509.6
申请日：2008-03-27
Applicant: 重庆大学
Inventor： 陈小安
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/46
Abstract: 一种大传动比混合行星传动装置，涉及广泛应用于工业各领域的传递旋转运动或动力的齿轮传动装置。本发明包括由两个外啮合的2K-H(两个中心传动齿轮和一个行星架)型传动的组合，两个外啮合的2K-H传动的行星架有共同的几何旋转轴线。第一个外啮合的2K-H传动是单自由度的行星传动，作为输入端，第二个外啮合的2K-H传动是双自由度的差动行星传动，作为输出端，第二个外啮合的2K-H差动行星传动的行星架的转速由第一个外啮合的2K-H传动确定。本发明具有制造安装精度要求较低，易于系列化和标准化设计制造，传动比大、结构相对比较简单等特点。
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公开(公告)号：CN101224614B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810069303.3
申请日：2008-01-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种V型带感应热压式成型模具，由右端盖1、右封头2、螺母3、外罩4、外感应线圈5、上热板6、组合膜腔7、内感应线圈8、螺杆9、左封头10、左端盖11、盖板12、注料接头13、排气接头14、线圈固定板15等零件组成。其中内感应线圈8安装在组合膜腔7内，组合膜腔7由左端盖11、右端盖1的内孔定位，并由左封头10、右封头2的锥面保证达到理想的形状。外感应线圈5安装在上热板6和外罩4之间。装置通过左、右端盖由四根螺杆9拉紧。上热板6和组合膜腔7之间是间隙配合，它们在装置中的安装位置由注料接头13和排气接头14的锥孔保证。本发明装拆方便，可以同时适应于多个规格的V型带制品热压成型，在进行感应热压时，由于采用了内外同时感应热压，使得产品各部位热压均匀且热量损失少，从而使V型带的尺寸精度较高，有较好的柔性、耐磨性、拉伸强度、耐屈挠性，提高了V型带的综合性能。
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公开(公告)号：CN101718658A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910191497.9
申请日：2009-11-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴动态刚度恒压力测试装置，包括基座、加载系统、润滑冷却系统和自动控制单元；加载系统包括液压缸组件、液压缸油路系统和加载棒，本发明采用液压缸并结合自动控制单元，通过压力传感器和位移传感器采集加载数值和变形数值，控制单元根据加载数值和变形数值的变化控制液压缸的加载压力，能够在恒载的情况下对高速电主轴进行检测，避免高速电主轴在高速运转状态下因机械接触所产生的摩擦生热与机械磨损对测试精度的影响，实现高速电主轴的连续、稳定动态加载和实时测量，测量精度高，能够方便地完成数据采集、显示、存储、分析、运算、控制、触发等各种功能；整个发明装置结构紧凑，使用方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN100593654C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810069737.3
申请日：2008-05-26
Applicant: 重庆大学
Inventor： 陈小安
CPC classification number: F16H2001/325
Abstract: 本发明公开了一种精密摆线针轮行星传动装置，包括机座、动力输入轴、设置两个偏心的偏心套、摆线轮I、摆线轮II、摆线轮柱销、动力输出轴、针齿盘I、针齿盘II和分别设置在针齿盘I以及针齿盘II上的两组针齿，摆线轮柱销一端固定设置在动力输出轴的法兰上，另一端插入摆线轮I和摆线轮II的等分销孔中构成销轴式输出机构，摆线轮I和针齿I啮合的齿廓面方向与摆线轮II和针齿II啮合的齿廓面方向相反，本发明在传动过程中能够消除或减小齿侧间隙，从而消除或减小回差，提高传动效率，减小振动和噪声，延长使用寿命；两个针齿盘在圆周方向上的相对位置可调，可有效控制啮合间隙和回差，在进行摆线轮轮齿齿廓修型时可有更多的选择机会。
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