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公开(公告)号：CN111976707B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010930943.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于凸优化考虑电机热状态的混合动力汽车能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包含以下步骤：S1：根据汽车的参数，建立汽车的纵向动力学模型；S2：根据所选择的循环工况，计算汽车的需求转矩、需求功率；S3：建立各部件动力学模型，以及电机热状态模型S4：通过凸优化拟合方法，对动力系统各部件模型凸化处理；S5：对传动系统的各部件工作状态及电机热状态进行约束；S6：确定目标函数，建立凸优化框架；S7：利用凸优化工具箱，在保证约束条件有效情况下下，计算最佳功率分配。本发明弥补了现有混合动力能量管理方法忽略电机工作状态的缺点，同时本发明的优化算法计算时间快，结果准确。
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公开(公告)号：CN110068772B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910372379.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: G01R31/387 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种基于改进分数阶模型的锂离子电池荷电状态估计方法，属于电池技术领域，包括步骤：S1：选定待测动力电池，收集整理该动力电池的技术资料，建立该动力电池的改进分数阶电池模型，并确定该动力电池荷电状态状态估计所需的模型参数；S2：在25℃下对被测电池进行电流倍率为C/20的充放电实验和电化学阻抗谱EIS实验，进而建立充放电开路电压、电池模型参数的实验数据库，模拟多种实车工况，建立工况测试实验数据库；S3：对EIS数据进行参数辨识得到电池模型参数，通过数据拟合获取OCV与SOC之间的映射关系；S4：将动力电池的改进分数阶电池模型结合FEKF算法对电池进行SOC状态估计。
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公开(公告)号：CN108313057B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810313067.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及一种基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法，属于新能源汽车技术领域。该方法具体包括：S1：根据跟车控制性能要求，建立预测模型；S2：根据S1建立的模型，通过MPC算法，预测车辆未来时刻的速度输出；S3：根据S2中MPC算法中求出的速度输出和S1中建立的模型，求出车辆未来时刻的功率需求；S4：根据S3得出的功率需求，用凸优化算法求解最优的转矩分配，使得两个电机工作在高效率区域，电池输出电量最少。本发明通过跟车控制与能量优化，将前后两车保持在一个安全的距离范围的同时，获得最优的能量管理策略而不影响模型预测控制的实时性运用，不仅缓解交通压力，还能减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN108333528B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810124009.1
申请日：2018-02-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/389
Abstract: 本发明涉及一种基于动力电池电‑热耦合模型的SOC和SOT联合状态估计方法，属于电池管理技术领域。该方法为：选定待测动力电池，建立该动力电池的电、热模型，确定估计动力电池SOC和SOT所需参数；在不同温度下对被测动力电池进行涓流充放电实验和HPPC实验，建立充放电条件下的等效电路模型参数关于温度和SOC的数据库，模拟不同道路条件下的实车测试工况，建立数据库；进行参数辨识得到电、热模型的特性参数，获取充放电条件下等效电路模型参数与温度和SOC之间的定量关系；将本模型结合PF算法、动力电池充放电条件下的等效电路模型特性参数关于温度和SOC的定量关系式以实现动力电池SOC和SOT联合状态估计。
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公开(公告)号：CN108597142A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810301263.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 重庆大学 , 重电智能科技扬州股份有限公司
IPC: G07F17/24
Abstract: 本发明公开了一种智能停车收费桩，通过所述底桩固定于地面，所述箱体与所述底桩固定连接，所述车辆感知模块固定于所述底桩，所述支付模块固定于所述箱体，所述总控单元固定所述箱体，并与所述支付模块水平设置，所述车辆感知模块辨识的车辆信息传递的到所述总控单元，所述总控单元向所述支付模块发送车辆的计费数据，实现了实现对停车车辆的自动化识别和自动计费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108445408A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810229175.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3634 , G01R31/3606 , G01R31/3648
Abstract: 本发明涉及一种基于参数估计OCV的全温度SOC估计方法，属于电池管理技术领域。该方法包含如下步骤：S1：选定一待测动力电池和所需的等效电路模型，并确定需要在线辨识的系统状态和模型参数；S2：进行实验搭建并对该动力电池进行可变功率工况循环实验，然后记录实验数据；S3：基于记录的工况实验数据和自适应联合扩展卡尔曼滤波算法在线辨识电池状态和模型参数；S4：建立基于参数估计的OCV-SOC-T模型，并基于该模型和实验工况可实现该动力电池在全温度范围内的SOC精准估计。本发明所采用的模型简单、算法复杂度不高，可实现电池系统状态和模型参数的强鲁棒在线估计，进而实现基于参数估计OCV的全温度SOC精准估计。
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公开(公告)号：CN108333528A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810124009.1
申请日：2018-02-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种基于动力电池电-热耦合模型的SOC和SOT联合状态估计方法，属于电池管理技术领域。该方法为：选定待测动力电池，建立该动力电池的电、热模型，确定估计动力电池SOC和SOT所需参数；在不同温度下对被测动力电池进行涓流充放电实验和HPPC实验，建立充放电条件下的等效电路模型参数关于温度和SOC的数据库，模拟不同道路条件下的实车测试工况，建立数据库；进行参数辨识得到电、热模型的特性参数，获取充放电条件下等效电路模型参数与温度和SOC之间的定量关系；将本模型结合PF算法、动力电池充放电条件下的等效电路模型特性参数关于温度和SOC的定量关系式以实现动力电池SOC和SOT联合状态估计。
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公开(公告)号：CN108313057A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810313067.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及一种基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法，属于新能源汽车技术领域。该方法具体包括：S1：根据跟车控制性能要求，建立预测模型；S2：根据S1建立的模型，通过MPC算法，预测车辆未来时刻的速度输出；S3：根据S2中MPC算法中求出的速度输出和S1中建立的模型，求出车辆未来时刻的功率需求；S4：根据S3得出的功率需求，用凸优化算法求解最优的转矩分配，使得两个电机工作在高效率区域，电池输出电量最少。本发明通过跟车控制与能量优化，将前后两车保持在一个安全的距离范围的同时，获得最优的能量管理策略而不影响模型预测控制的实时性运用，不仅缓解交通压力，还能减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN104786818B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510214940.5
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆蓝黛动力传动机械股份有限公司 , 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车混联式双行星轮系动力耦合装置及方法，所述动力耦合装置包括发动机、第一、二行星轮系、第一、二电机；第一行星轮系由第一太阳轮、第一行星架、第一齿圈及其行星轮构成；第二行星轮系由第二太阳轮、第二行星架、第二齿圈及其行星轮构成；第一电机与第一太阳轮连接；第二电机与第二太阳轮连接；发动机通过一个离合器与第一齿圈连接，第一齿圈上设有制动器；第一行星架与第二齿圈固连在一起作为动力输出端，第二齿圈通过动力输出齿轮与外部传动机构连接；第二行星架固定在车架上。本发明结构简单、控制简便，能够实现多种动力耦合与模式切换，改善耗油特性与动力性能，并且能够实现无级变速，不需要加装变速器。
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公开(公告)号：CN101256684B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810069523.6
申请日：2008-03-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提出一种混合动力汽车车辆信息记录仪，主要是由通讯模块、数据处理模块、海量数据存储模块组成。通讯模块是指CAN通讯和K通讯以及串口通信三个模块，CAN通讯和K通讯完成与整车相应的总线连接，采集总线上传输的数据，串口通信与液晶显示模块相连接，显示汽车各模块电控单元的故障信息和车速等汽车状态信息，本发明采用故障诊断K线和流行的CAN线相结合，及时地采集和发现故障；采用USB接口直接将数据存储到优盘可以脱离PC机，记录仪也可以实现与PC机的连接。按照实际的需要，可以实现当有故障出现时，存储故障前后一段时间里的数据，也可以实现数据的全部长时间存储。本系统设计简单，成本低，投资少，使用方便，值得推广和应用。
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