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公开(公告)号：CN116467791A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211634860.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的功率分配策略模型的优化方法，在以需求功率、电池SOC为变量的功率分配策略基础上，提出了带有可变参数的功率分配模型，在部分运行模式下采用可变参数控制发动机的输出功率与电池的充放电功率，从而确定当前状态下的发动机与电池的功率分配。根据该功率分配策略模型，可通过仿真软件得到车辆在某工况下的能耗水平；进一步，通过修改该策略模型的可调参数改变串联模式下发动机与动力电池的输出功率，从而改变功率分配比例，再通过不同参数下的仿真进行多次迭代寻优，最终得到最优的车辆能耗及模型参数。
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公开(公告)号：CN111079541B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911137093.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种基于单目视觉的道路停止线检测方法。该检测方法包括道路图像信息灰度化处理、高斯滤波平滑处理、设置ROI、得出梯度有效点灰度图、得到区域生长源图、得出有效点的区域生长结果图、筛选初始目标直线和确定停止线最终位置等步骤。该检测方法能够实时、正确地识别道路中的停止线，并得到停止线在图片中的位置信息，结合坐标转换技术可以实时得到停止线在实际道路中的位置。
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公开(公告)号：CN111561564B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010481440.9
申请日：2020-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于换挡控制规律的双离合器式自动变速器换挡控制方法，包括以下步骤：1)车辆进行换挡试验采集换挡试验数据，通过神经网络回归训练建立车辆在不同行驶工况理想换挡状态下的离合器目标转矩与对应的离合器参考转速的映射关系知识库；2)车辆在行驶过程中，实时采集车辆行驶数据，采用K均值聚类算法识别车辆当前的行驶工况，从步骤1)中所述的映射关系知识库中获取车辆在当前行驶工况理想换挡状态下的离合器目标转矩与对应的离合器参考转速；3)根据实时采集的离合器实际转速与理想换挡状态的离合器参考转速的差值，车辆的自动变速箱控制单元对离合器目标转矩进行自适应补偿，使差值为零，实现车辆的最佳换挡状态。
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公开(公告)号：CN110667395B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910944879.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种换挡规律优化方法，具体涉及的是一种基于制动工况的两挡自动变速箱的纯电动汽车换挡规律多目标优化方法，包括以下步骤：(1)采用分段式制动力分配方法，通过制动工况下的整车制动力分析，得到不同挡位和制动强度下的电机再生制动力矩；(2)使用车速、电机再生制动力矩和制动强度作为换挡规律的优化变量；(3)采用再生制动回收能量和制动时整车的冲击度为换挡规律的优化目标；(4)以电机最大转矩值约束、再生制动低速截止点约束和电池荷电状态约束作为是否制动换挡的约束条件；(5)使用多目标布谷鸟优化算法结合步骤(2)中的设计变量，步骤(3)中的优化目标以及步骤(4)中的约束条件进行换挡规律优化。
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公开(公告)号：CN111561564A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010481440.9
申请日：2020-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于换挡控制规律的双离合器式自动变速器换挡控制方法，包括以下步骤：1)车辆进行换挡试验采集换挡试验数据，通过神经网络回归训练建立车辆在不同行驶工况理想换挡状态下的离合器目标转矩与对应的离合器参考转速的映射关系知识库；2)车辆在行驶过程中，实时采集车辆行驶数据，采用K均值聚类算法识别车辆当前的行驶工况，从步骤1)中所述的映射关系知识库中获取车辆在当前行驶工况理想换挡状态下的离合器目标转矩与对应的离合器参考转速；3)根据实时采集的离合器实际转速与理想换挡状态的离合器参考转速的差值，车辆的自动变速箱控制单元对离合器目标转矩进行自适应补偿，使差值为零，实现车辆的最佳换挡状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109882472A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910148834.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆大学
IPC: F15B19/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了商用车气压后桥模块总成特性测试系统及方法，系统主要包括气动系统、测控系统和上位机。气动系统模拟气压后桥模块总成的气压环境测控系统测量气压后桥模块总成的特性。方法主要步骤为：1)样件根据脉冲电压信号III控制接收气体的流量和速度。样件根据脉冲电压信号IV控制排放气体的流量和速度；2)气压传感器监测样件的气压信号，并传送至数据采集装置；3)数据采集装置将气压信号、脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV传送至上位机；4)上位机得到气压后桥模块总成特性。本发明提供的商用车气压后桥模块总成特性测试系统及方法，可以测试气压后桥模块总成的静特性、动特性、响应特性以及调节功能。
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公开(公告)号：CN106004408B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610485394.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种双行星机构混合动力汽车传动系统，包括发动机、变速器、主减速器和差速器，所述变速器包括第一行星机构、第二行星机构和设置在两者之间的齿轮挡位机构。本发明采用双电机与双行星轮机构的动力耦合装置，优化电机调速范围，扩大了传动比范围，改善了第二电机的动力性，还可根据车辆载荷以及使用条件多变的状况选择不同的工作模式，更好的满足车辆动力性和经济性的需求，特别适合于商用车。
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公开(公告)号：CN104760590B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510183915.5
申请日：2015-04-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DCT的混合动力汽车工作模式切换与换挡协调控制方法，属于混合动力汽车控制技术领域。该方法在检测到汽车处于模式切换指令与换挡指令重叠的状态时，开始执行工作模式切换与换挡的协调控制过程；DCT两个离合器进入换挡操作步骤，在DCT离合器滑摩的过程中，同时进行整车工作模式切换的操作。模式切换的过程中DCT离合器处于滑摩状态，因此模式切换过程不会对整车造成任何冲击。本发明提供的基于DCT的混合动力汽车工作模式切换与换挡协调控制方法，解决了基于DCT的混合动力汽车模式切换与换挡冲突问题，较大程度的缩短了混合动力汽车工作模式切换与换挡时间，减少了模式切换与换挡过程的重复动作。
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公开(公告)号：CN103978883B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410249497.0
申请日：2014-06-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种采用双离合与行星齿轮相结合的增程式电动汽车动力系统，包括内燃机、行星齿轮系统、第一电机、第二电机和双离合器。所述行星齿轮系统包括行星架、行星齿轮、齿圈和太阳轮。所述内燃机的输出轴连接行星架。所述第一电机的转子连接所述齿圈。所述太阳轮连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接所述双离合器的输入盘。所述第二电机的转子连接所述双离合器的输入盘。所述双离合器的第一离合器的输出端安装一档主动齿轮，所述双离合器的第二离合器的输出端安装二档主动齿轮。所述一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合。所述二档主动齿轮与二档从动齿轮啮合。所述一档从动齿轮和二档从动齿轮安装在动力输出轴上。
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公开(公告)号：CN104500062B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410728258.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机截割部动力传动装置，包括设置在摇臂端部的动力源模块和安装在滚筒内的减速模块，所述动力源模块包括电动机和动力耦合轮系，该电动机通过电缆连接有变频器，所述动力耦合轮系包括传动齿轮、惰轮和传动齿圈，传动齿轮位于传动齿圈内侧并固套在电动机的输出轴上；所述减速模块为行星轮系，包括太阳轮、行星齿轮、行星架和减速齿圈，其中，太阳轮固套在传动轴上，减速齿圈与滚筒固定连接。本发明缩短了传动链，实现了动力的短程、高效传递；提高了采煤机对变化煤层的适应性；采煤机传动系统模块化程度高，方便装配及维修。
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