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公开(公告)号：CN118033891A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311494672.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 凡姆士·克里希南·雷迪·科马雷迪 , 比思瓦吉特·梅德西 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆
IPC: G02B23/24
Abstract: 提供了一种检查系统及相关方法。检查系统包括检查摄像头、与检查摄像头并置的多个光源以及后处理系统。多个光源输出具有不同相应光波长范围的定向光。检查摄像头被配置为在用定向光照射感兴趣表面的同时捕获图像数据。此外，后处理系统被配置为接收图像数据，将图像数据的部分处理成多个图像，多个图像包括与不同相应光波长范围相对应的不同图像。可以检查多个图像以识别感兴趣表面的异常区域。
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公开(公告)号：CN112292512B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201980038795.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 赫伯特·奇德西·罗伯茨 , 莱尔·蒂莫西·拉斯奇 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 韦恩·雷·格雷迪 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 迈克尔·托德·斯托
Abstract: 提供一种用于对发动机的部件执行操作的系统。所述部件包括位于发动机内部的第一侧。该系统包括第一机械臂，第一机械臂限定第一远端并包括定位在第一远端处的第一实用构件，第一机械臂可移动到发动机内部，到达可操作地邻近部件的第一侧的位置；以及第二机械臂，所述第二机械臂限定第二远端并包括定位在所述第二远端处的第二实用构件，所述第二机械臂还可移动到所述发动机的内部，以便于所述第一实用构件和所述第二实用构件对所述发动机的部件执行所述操作。
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公开(公告)号：CN115620033A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210815983.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 朱利安·马修·福克萨 , 詹姆斯·弗拉登伯格·米勒 , 沃尔特·V·迪克逊 , 维贾伊·希尔萨特
Abstract: 一种用于检查物体的方法，该方法包括接收或确定检查图像数据，检查图像数据包括检查图像像素阵列，其中检查图像像素阵列中的至少一个检查图像像素具有与其相关联的像素属性。该方法包括经由处理器接收与检查图像像素阵列中的检查图像像素的连续段相关联的用户输入。该方法包括基于与检查图像像素阵列中的检查图像像素的连续段相关联的像素属性确定物体的属性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114511107A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111274778.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 维修装备的系统和方法，包括：由一个或多个计算设备确定与所述装备相关联的工作范围；和响应于确定的所述工作范围，至少部分地自主地维修所述装备。
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公开(公告)号：CN114425777A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111275896.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基
Abstract: 一种对用于维修航空装备的机器人组件进行配套的方法，包括确定与所述装备相关联的当前工作范围；确定与当前工作范围相关联的零件和工具中的至少一个；为所述机器人组件配备所确定的零件、工具或两者中的至少一些；以及所述机器人组件使用所配备的零件、工具或两者来至少部分自主地维修装备。
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公开(公告)号：CN113232042A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110090828.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 亨德里克·皮耶特·雅各布斯·德·博克 , 迈克尔·罗伯特·米勒哈姆
Abstract: 一种选择性柔性延伸工具，包括：线路组件，线路组件包括第一线路和第二线路；和多个顺序布置的连杆，线路组件能够与多个顺序布置的连杆一起操作，以在松弛位置和张紧位置之间移动多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆一起包括第一线路引导件和第二线路引导件，线路组件的第一线路延伸通过第一线路引导件，并且线路组件的第二线路延伸通过第二线路引导件；其中当多个顺序布置的连杆从松弛位置移动到张紧位置时，第一线路限定第一位移，其中当多个顺序布置的连杆从松弛位置移动到张紧位置时，第二线路限定第二位移，并且其中第一位移基本上等于第二位移。
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公开(公告)号：CN111037603A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910978017.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆
Abstract: 一种工具组件，包括第一选择性柔性工具，第一选择性柔性工具包括能够在松弛位置和张紧位置之间移动的第一多个顺序布置的连杆；和第二选择性柔性工具，第二选择性柔性工具包括能够在松弛位置和张紧位置之间移动的第二多个顺序布置的连杆，第二多个顺序布置的连杆能够在第一多个顺序布置的连杆上或通过第一多个顺序布置的连杆移动。
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公开(公告)号：CN111037602A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910977830.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆
Abstract: 一种选择性柔性延伸工具包括线组件；和多个顺序布置的连杆，线组件能够与多个顺序布置的连杆一起操作，以在松弛位置和张紧位置之间移动多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆在处于松弛位置时彼此间隔开，以允许多个顺序布置的连杆能够相对于彼此枢转地移动，多个顺序布置的连杆在处于张紧位置时彼此压靠，以使多个顺序布置的连杆彼此牢固地固定。
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