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公开(公告)号：CN113386795A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110756066.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆智能决策及局部轨迹规划方法及其决策系统，方法包括下列步骤：步骤一、由道路信息采样给定车辆当前位置及给定的目标位置点；步骤二、通过Frenet坐标系对轨迹计算进行简化，利用多项式插值出车辆未来的遍历轨迹对应的路径，通过汽车的初始状态与目标状态求解轨迹集合；步骤三、对上述轨迹集合进行成本代价评估并按最小原则排序，根据排序结果依次进行是否满足约束条件的检查，直至确定同时满足各约束条件的最优轨迹；步骤四、获得最优轨迹后下发行车命令用于车辆运动控制。本发明将复杂的非线性轨迹规划问题简化，降低了轨迹规划的难度，规划出光滑、平顺的轨迹，令车辆行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN113386672A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110886421.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60R1/06
Abstract: 本发明公开了一种带有自动遮挡罩的汽车后视镜，涉及汽车领域，包括后视镜壳体、遮挡组件、主动卷轴、从动卷轴、驱动装置以及固定架，所述固定架固定连接在后视镜壳体内，所述主动卷轴以及从动卷轴分别位于镜片的两侧，且于固定架转动连接；利用驱动装置带动主动卷轴与从动卷轴同时旋转运动，实现遮挡布的收卷和展开，可以对停车状态下的镜片进行遮挡，避免长时间停车使得灰尘粘附到镜片上，污染镜片，在行车过程中，驱动遮挡布收卷和展开，从而利用支撑轴上的刮条配合原本配备的加热装置可以快速的去除掉镜片上的雨水以及雾气，避免行车过程中擦拭镜片所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113232663A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110731075.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种应用于高级辅助驾驶的控制系统，包括控制模块和相机模块，所述相机模块用于采集图像数据，所述控制模块用于对图像数据进行并行处理，基于深度学习算法获取车道线的标记点坐标集，再通过三项式直线拟合实现对车道线的检测，并根据测定的车道线和控制模块中集成的多个类型的ADAS应用功能发出相应的控制命令。本发明将不同类型的ADAS应用功能集成在一个控制系统中，不仅能够降低控制系统的成本，而且增强了控制性能。采用的车道线检测方法，降低光照的影响，同时可以处理车道中间的箭头以及人行道的过滤操作。
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公开(公告)号：CN109927557B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910230378.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开一种多路交错结构的宽输入电动汽车高效能量回收系统，所述高效率能量回收系统包括：电动机、用户控制指令选择单元、整车控制器、栅极驱动控制单元、电机控制器、多路交错式双向BUCK‑BOOST电路控制单元、选择开关、超级电容、快充电池组和功率器件模块。所述高效率能量回收系统还包括能量回收的控制策略。本发明是基于电机输出特性及电池组充电特性，设置了一套具有多种工作状态模式的多路交错回收电路，此控制系统依据电机的输出电压及电池的可充能力，自动选取合适的回收参数，使回收系统始终保持在最佳状态，达到最优的回收效率。
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公开(公告)号：CN112350418A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011178574.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Inventor： 檀生辉 , 吴勇 , 伍旭东 , 王东 , 蒋立伟 , 朱岳松 , 刘恒 , 王凯 , 吴二导 , 孙鸿健 , 王铭 , 陶振 , 胡珍珠 , 姜敏 , 郝玉峰 , 何志维 , 齐红青
IPC: H02J7/32 , H02J7/35 , H02J7/00 , H02N1/04 , H02S10/10 , H02S10/20 , H02S10/40 , H02S20/30 , B60R16/02 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车防馈电系统及补电办法，其中电动汽车防馈电系统包括VCU、DC/DC模块、动力电池管理系统、蓄电池、摩擦发电装置和太阳能发电装置，所述摩擦发电装置通过充电电路一连接到所述DC/DC模块，所述太阳能发电装置连接到所述DC/DC模块，DC/DC模块连接到所述蓄电池为其充电。本发明克服了现有技术需要用动力电池供电，导致续航降低，并且不便于在汽车运行过程中对蓄电池进行充电的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112130470A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011033649.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种整车控制器便携式硬件在环仿真系统，属于一种仿真系统，包括软件系统和硬件系统，软件系统是同Matlab/Simulink搭建整车各个总成的物理模型，集成后构建整车物理模型，通过将上述物理模型生成的浮点或定点代码刷写到硬件系统中，通过I/O硬线接口和CAN通信实现整车物理模型的数据和整车控制模型数据的交互，进行整车控制硬件在环仿真测试，本发明采用嵌入式控制器，在不改变原有高精度大型仿真器功能的条件下减小了设备整体结构，结构简单，便于携带更换，可随时随地进行验证测试，更加高效，本发明还包含了一种多功能信号处理电路，可以通过更改电路中电阻来同时处理传递过来的模拟量信号和开关量信号，减少了系统的接口，优化了结构。
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公开(公告)号：CN112061232A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011047489.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开一种商用车智能电动助力转向系统，涉及汽车转向系统领域，由新型转向机、高转速大功率电动机和高电压电机控制器构成，电机控制器与电机为同壳体或不同壳体连接的一体化设计，电机和控制器的通讯及电源线为内部接线，传感器和接插件集成在转向机壳体上，省去线束，简化结构；有效地减小空间和重量；电机设计使用高速的开关磁阻电机，减小了电机体积，改善电机冷却性能，电机控制器硬件采用第三代半导体碳化硅功率器件，即降低开关损耗，又减小了控制器的体积和质量，由电机和控制器构成的高压高转速电机驱动系统直接驱动转向机，与液压助力相比结构简单、效率高，省去了油封等密封件、油路、油缸，简化了结构，节省空间和重量。
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公开(公告)号：CN111942196A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010837736.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种能及时灭火并自动断电的新能源充电桩，涉及新能源领域，包括罐体、熔断阀一、熔断阀二、充电桩以及切断装置，所述切断装置设于固定盒内。采用熔断阀作为失火监测的装置，与传感器不同，此阀门无需连接控制器，遇到高温自动打开，避免控制系统故障带来的影响，熔断阀打开，罐体内的二氧化碳自动释压喷出灭火，高压二氧化碳喷出时，带动挡板转动，将动力通过转动件以及连杆传给活塞缸，再由活塞缸进一步提升作用力，并驱动陶瓷刀切断电源线，电源线在弹簧作用下弹开分离，避免电源断开不及时带来的触电危险。整套装置无需电信号控制，属于被动灭火以及断电，无电信号控制所以不受火情影响，故障率低，安全性较高。
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公开(公告)号：CN111564588A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010454206.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: H01M2/10 , H01M10/052 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6562
Abstract: 本发明公开了一种高效散热的防火防撞汽车锂电池,包括若干并联的电池模组，电池模组包括电池箱体，电池箱体的顶部固定有箱盖，箱盖上设有气体扩散机构，电池箱体中安装有电池底座，电池底座上排列分布有电池安装槽，锂电池的顶部设有盖板，同一排相邻两个电池安装槽之间设有耐高温隔热棉，相邻排的耐高温隔热棉之间设有蛇形的柔性隔离板，柔性隔离板的上固定有感温光纤，柔性隔离板内设有液氮及空气通道和冷却液通道，液氮或空气在气体扩散机构的作用下扩散对锂电池进行降温，电池箱体的侧面固定有泄压阀。本发明解决了现有技术中使用液氮降温但利用率不高，在没有触发液氮降温的时候，锂电池也不能很好的解决散热和锂电池之间碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN109532531B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811398508.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应充电系统，涉及新能源汽车技术领域，包括直线导轨、滑块、导引板、充电组件以及受电装置，所述滑块滑动连接于直线导轨上，滑块的下端通过连接件与导引板连接，导引板的前端设有条形槽，所述充电组件安装于条形槽内，所述受电装置包括直线电机、导向柱以及充电电极，所述直线电机安装于汽车的顶部，且直线电机的输出轴与导向柱连接，导向柱的两侧安装与充电组件配合的充电电极，本发明通过设置条形槽以及充电组件，省去了传统的充电线+充电头的充电结构，利用车自身的动力完成自适应联接，实现自动充电。
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