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公开(公告)号：CN110242470A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910460815.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: F02N11/08 , H02P9/00 , H02P101/30 , F02N11/04
Abstract: 一种油电混合无人机用起动发电一体式系统及控制方法，包括发动机、起动发电机以及与无人机相连的双向PWM整流电路，其中，发动机与起动发电机相连，起动发电机与双向PWM整流电路相连；双向PWM整流电路还连接有电池与控制器。本发明通过采用双向PWM整流电路，高效利用功率变换器和发电机电感，不增加其他功能模块的情况下，实现对发动机的起动控制，发电机的整流稳压控制。本发明可以使油电混合无人机携带更多的燃料，无人机的续航时间将大大提高。
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公开(公告)号：CN108628346A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810589569.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧物流空地协同系统控制方法，采用物流车+无人机的配送模式，物流车载着大量货物行驶于主干道路上，接近货物接收点投放点时无人机可在移动物流车上自动起飞，通过系统管理中心发送货物接收点投放点的位置给无人机，无人机便可导航至粗略位置，通过双目立体视觉技术精确识别专用靶标降落在货物投放点处，无人机投放完货物后，通过系统管理中心实时发送物流车的位置给无人机，无人机便可自动飞回物流车附近，动态降落在车上，等待下一个配送任务，这样便可实现空地高效协调工作和多机协作功能。本发明能够打开物流运输的新战场，解决高效大批量配送以及远距离配送等问题。
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公开(公告)号：CN105923169B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610530282.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及其测试方法，油电混合无人飞行器供电系统测试平台包括发动机发电装置(1)、旋翼电机特性测试台(2)、信号调理装置(3)、用于调整电机转速的电子调速器(4)、用于信号采集的信号采集卡(5)以及上位机(6)，所述发动机发电装置(1)包括发动机(7)、发电机(8)、转速传感器(9)和扭矩传感器(10)，所述旋翼电机特性测试台(2)设有无人飞行器的旋翼(11)、电机(12)、力传感器(13)、速度传感器(14)和反扭矩传感器(15)。本发明提供了一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及测试方法，具有开发时间短，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN104296927B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410538659.2
申请日：2014-10-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种电主轴动平衡性能测试实验系统，包括减振实验台、高速电主轴、若干平衡配重、四个振动位移传感器、两个振动加速度传感器、高速转速传感器、两个振动位移传感器支架、两个动平衡调节盘、刀具、同步数据采集卡、计算机、用于调节高速电主轴上转子的转速的变频驱动器、用于对高速电主轴的轴承进行油气润滑的油气润滑器、以及用于对高速电主轴进行降温的循环冷却器。本发明可以实现完整、全面的对高速电主轴的模拟，并且能够实现高速电主轴的动平衡性能测试，也能够通过本发明的实验系统验证动平衡方法的有效性。
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公开(公告)号：CN103950522B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410178541.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种水上与水下同步观测装置，包括多旋翼无人机、无人潜艇及手持装置；所述无人潜艇包括壳体，壳体上设有密封罩，壳体的外侧设有第一摄像机，壳体内设有用于控制无人潜艇行进方向的第一控制器，多旋翼无人机位于所述壳体内；所述多旋翼无人机设有第二摄像机以及用于控制多旋翼无人机风行方向的第二控制器；所述手持装置上设有第一遥控器、第二遥控器及显示器，第一遥控器的输出端与第一控制器的输入端相连接，第二遥控器的输出端与第二控制器的输入端相连接，第一摄像机的输出端及第二摄像机的输出端均与显示器的输入端相连接。本发明可以同时完成对水上及水下的观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106143949A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610530160.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 一种无人飞行器测试台及其测试方法，无人飞行器测试台包括固定底座(1)、导轴(4)、双法兰结构、法兰环(6)、电机安装基座、电机(17)、旋翼(18)、力传感器(13)、速度传感器(8)和扭矩传感器(14)，双法兰结构包括上法兰(3)和下法兰(2)，所述上法兰(3)固定连接所述下法兰(2)，电机安装基座包括电机安装下基座(15)和电机安装上基座(16)，电机安装上基座(16)固定在电机安装下基座(15)上，旋翼(18)与电机(17)固定连接。本发明同时提供一种无人机飞行器航模电机的测试方法，新型的机械结构提高了测试台的稳定性和测试精度，可广泛的应用于电机特性测试和螺旋桨升力特性测试领域。
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公开(公告)号：CN106014621A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610368300.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: F02B63/04
CPC classification number: F02B63/042
Abstract: 本发明公开了一种一体式发电系统，所述发电系统包括：机体、第一发电机、第二发电机、第一输出齿轮、第二输出齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第一飞轮、第二飞轮、曲轴；第一发电机与第二发电机、第一输出齿轮与第二输出齿轮、第一减速齿轮与第二减速齿轮、第一飞轮与第二飞轮分别对称安装；第一发电机、第一减速齿轮、第一输出齿轮、第一飞轮、曲轴、第二飞轮、第二输出齿轮、第二减速齿轮、第二发电机依次连接。本发明的一体式发电系统，为各类大负载长航时无人机供电，发动机的气缸可根据实际需要设计为相应数量，系统的功率也可根据实际要求进行设计，方便灵活，科技性强，满足各类应用要求。
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公开(公告)号：CN103713578B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310648621.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种检测与主轴热变形有关的热敏感点是否存在的方法，通过改变加热元件的温度来改变主轴的温度场分布，热敏电阻和涡流传感器把所采集到的信息发送给计算机，然后利用Labview软件对信息进行分析处理，再采用模糊聚类和线性回归的方法进行处理。本方法提供的测试方法可在不同的半径处放置热敏电阻，因此如果能够在不同半径处的温度与主轴变形量之间建立起函数关系，则说明热敏感点存在；若不能建立起函数关系，则说明热敏感点不存在。本发明中若得出主轴上存在热敏感点，则根据热敏感点可以更精确地得到主轴在不同工艺条件下的变形量，进而可以在不同工况下根据主轴变形量更改误差补偿控制系统的控制量，从而提高主轴的工作精度。
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公开(公告)号：CN103699133B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310680851.0
申请日：2013-12-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种多飞行器吊装协调控制系统，用于控制若干飞行器的地面控制中心和用于测量重物当前的姿态信息、加速度以及飞行高度信息的反馈装置，所述飞行器上安装有机载控制器，反馈装置安装在飞行器吊装的重物上，反馈装置内部集成有惯性姿态测量单元以及高度传感器，反馈装置将测量的信息发送到地面控制中心，地面控制中心进行实时控制信号的优化与分配后将控制信号发送给各个飞行器，飞行器根据接收到的控制信号对飞行器进行姿态调节，使得重物始终保持平稳。采用本发明的协调控制系统不拘泥于飞行器的种类，只要在满足地面控制中心控制端口协议的情况下用户可自由选择飞行器的类型；本发明使用范围广，操作简单，实现了吊装过程的平稳。
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公开(公告)号：CN104180941A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410410016.X
申请日：2014-08-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种具有液体保持功能的主轴在线动平衡终端装置，包括在线动平衡终端内圈、外圈以及液体保持器。动平衡终端外圈通过过盈配合固定在内圈上，液体保持器通过螺纹安装在动平衡终端装置的内圈上。在线动平衡终端外圈具有平衡液容纳腔，能够在平衡终端随主轴旋转的过程中容纳平衡液体；动平衡终端内圈具有导流槽，通过导流槽将液体分别引导至外圈上不同的平衡液容纳腔里，并通过锥度配合与待平衡主轴固定在一起；液体保持器包括内层、外层、防出液球和防出液弹簧四部分，液体保持器内外层通过过盈配合装配在一起。本发明可以实现主轴在线动平衡过程和平衡结束后液体具有完好的保持性能，避免由于主轴启停车导致平衡液外泄的情况。
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