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公开(公告)号：CN102034238A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010585261.6
申请日：2010-12-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于光学成像测头和视觉图结构的多摄像机系统标定方法，利用光学成像测头对各摄像进行独立标定，得到各摄像机的内参数和畸变参数初值；对多摄像机进行两两标定，采用线性估计方法得到视场有重叠区域的两个摄像机间的基本矩阵、极线约束、旋转矩阵和平移向量；根据图理论和视觉图结构建立多摄像机间的连接关系，采用最短路径方法估计每个摄像机相对于参考摄像机的旋转和平移向量初值；运用稀疏捆绑调整算法对所有摄像机的全体内外参数和采集的光学成像测头的三维标志点集进行优化估计，得到高精度的标定结果。本发明标定过程简单，由局部到全局、由粗到精，实现了高精度和鲁棒的标定，适用于不同测量范围、不同分布结构的多摄像机系统的标定。
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公开(公告)号：CN100408972C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200610104409.3
申请日：2006-07-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双频彩色条纹投影的三维物体轮廓相位测量方法，该方法采用一帧双频双色正弦条纹投影，并用傅里叶变换获得高低两种测量精度的被测物体高度信息，从而进行去包裹处理，即可得到三维物体轮廓相位去包裹值。本发明的方法仅仅采用一帧双频双色正弦条纹投影，并用傅里叶变换同时获得高低两种精度的被测物体高度信息，从而进行去包裹处理的方法。这样，在测量过程中只需要采集一帧图像，在保证去包裹精度的情况下，大大提高了测量速度。
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公开(公告)号：CN1900651A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610104409.3
申请日：2006-07-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双频彩色条纹投影的三维物体轮廓相位测量方法，该方法采用一帧双频双色正弦条纹投影，并用傅里叶变换获得高低两种测量精度的被测物体高度信息，从而进行去包裹处理，即可得到三维物体轮廓相位去包裹值。本发明的方法仅仅采用一帧双频双色正弦条纹投影，并用傅里叶变换同时获得高低两种精度的被测物体高度信息，从而进行去包裹处理的方法。这样，在测量过程中只需要采集一帧图像，在保证去包裹精度的情况下，大大提高了测量速度。
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公开(公告)号：CN1474160A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN03134343.0
申请日：2003-07-02
Abstract: 本发明公开了一种多截面合成三维形面测量方法，采用匀速移动被测物体的传送装置，通过用多个光切法三维测量传感器，组成三维测量传感器阵列，同时对被测物体进行测量，并用计算机合成各传感器测量的截面数据，使等效的截面测量速度成倍增加，对物体三维形面尺寸进行实时在线检测；以满足对物体三维形面尺寸的实时在线检测的需要。可广泛用于各种物体三维形面的非接触高速在线测量。
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公开(公告)号：CN117492031A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311527763.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S7/48 , G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种车载测距传感器位姿偏移在线检测方法及系统，该方法适用于车位测距传感器相对位姿偏移的在线检测。所提方法的工作要点在于：通过标定激光器投射激光到路面，各车载测距传感器测量标定激光点处三维坐标，将各测距传感器所测得的标定激光点三维坐标统一到一个坐标系下，根据不同车载测距传感器间标定激光点所构成统一几何特征的差值量化车载测距传感器的位姿偏移大小，从而实现对车载测距传感器位姿偏移是否过大的判定。本发明所公开方法无需昂贵的标准件，也不需要任何环境特征，实施简单，抗干扰能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114659466B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210325015.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法，该方法使用结构光投影设备投影边移结构光图案序列至被测物体表面，由事件相机采集事件流，使用事件流数据计算被测物表面三维点云。本方法使用的边移结构光图案序列能够提高全场扫描的效率，便捷地实现动态三维测量。本方法将事件流数据转化为相位数据，借助成熟的相位解包裹算法，解决匹配歧义的问题。本方法操作方式简单、系统稳定性强、适应能力强。
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公开(公告)号：CN112945109B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110106587.4
申请日：2021-01-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了基于水平位移台的激光位移计阵列系统参数标定方法，该方法可将激光位移计阵列的系统参数以平行度参数、共面度参数、相对位置参数的方式标定出来。所述方法为：将带有标记点的平板固定在水平位移台上，将激光位移计阵列固定在夹持装置上；调整测量设备的相对位置关系；水平位移台每移动一段距离，便记录相应读数和带有标记点的平板图像；通过读数与实际距离求出平行度参数和共面度参数；通过图像处理求出相对位置参数。本方法得到的参数可用来调整阵列布置，同时可以求出激光光点的三维坐标，使后续测量更加精确。
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公开(公告)号：CN115406817A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210873865.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种基于微流控的颗粒检测器，其由配样模块、进样模块、样本预处理模块、颗粒聚焦模块、系统监测及控制模块、传感器模块、信号输出与处理模块和显示与打印模块组成。配样模块完成待检测颗粒样本液的配制。进样模块实现颗粒样本液的自动化、定量、连续加注。样本预处理模块将样本液中的杂质颗粒去除并对颗粒横向位置进行调控。颗粒聚焦模块将目标颗粒聚焦至检测区域。系统监测及控制模块实时监测各参数变化并控制各动作组件。传感器模块实现对目标颗粒的准确检测。信号输出与处理模块将检测到的信号进行降噪、放大、输出。显示与打印模块将最终的颗粒数量、浓度、尺寸等信息进行屏幕显示，并输出至打印机进行书面报告打印。
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公开(公告)号：CN112179269B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010832537.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Zernike多项式与WKF的相位解包裹方法，通过Zernike多项式拟合的方法建立包裹相位的空间动态模型，并用WKF计算模型中待定的Zernike多项式系数。为了抑制大噪声点对WKF的影响，本发明通过计算包裹相位质量图的方法将高噪声点从后续的WKF计算中剔除，进一步提升稳定性，以应对WKF发散的极端情形。能够在高噪声环境下具有高的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112945109A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110106587.4
申请日：2021-01-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了基于水平位移台的激光位移计阵列系统参数标定方法，该方法可将激光位移计阵列的系统参数以平行度参数、共面度参数、相对位置参数的方式标定出来。所述方法为：将带有标记点的平板固定在水平位移台上，将激光位移计阵列固定在夹持装置上；调整测量设备的相对位置关系；水平位移台每移动一段距离，便记录相应读数和带有标记点的平板图像；通过读数与实际距离求出平行度参数和共面度参数；通过图像处理求出相对位置参数。本方法得到的参数可用来调整阵列布置，同时可以求出激光光点的三维坐标，使后续测量更加精确。
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