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公开(公告)号：CN109975025A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910359782.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本公开揭示了一种基于自适应滤波解调的机车轮对轴承定量诊断方法，包括参数训练和实时诊断两个阶段。其中，参数训练阶段遍历滤波器的长度、步长及频带等三个滤波器参数，通过迭代循环实现故障冲击特征的最优化提取，并自适应确定最佳滤波器参数及最佳包络谱，进而计算故障程度指标FSI，建立故障程度与故障程度指标FSI的对应关系并确定阈值；实时诊断阶段采用参数训练阶段得到的最佳滤波器参数及阈值，对实时采集的轮对轴承信号进行滤波，求解最佳包络谱，并对比当前故障程度指标与阈值的大小关系，实现轮对轴承的故障报警及定量诊断。
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公开(公告)号：CN106407528B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610803431.0
申请日：2016-09-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于动力学模型的机床主轴轴承产热计算方法，包括：1)将机床主轴结构简化为轴承‐转子系统；2)建立机床主轴的动力学模型；3)根据机床主轴的动力学模型计算出轴承滚珠与内外圈之间的相对摩擦力与相对速度，进而得到各个滚珠作用下的轴承产热情况；4)将轴承内部各个滚球的产热量进行叠加，得到整个轴承各部件的产热情况，即轴承内圈、外圈和滚珠的产热情况；本发明通过动力学建模的方式，准确的计算出在主轴系统在稳定运行状态下轴承内部产热情况；同时通过动力学模型的特性，可以分析在不同工况下如不同转速、负载和预紧力作用下的轴承产热情况，这为主轴结构的热分析提供了很好的分析基础，同时对于准确的热误差预测提供依据，进而保证机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN109781042A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811574887.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B21/00 , G05B19/401 , G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种主轴回转误差测量装置，该装置包括主轴箱体、主轴固定套、联接盘和底座固定盘等；其中，主轴固定套一端安装在主轴箱体上，另一端与联接盘相连，底座固定盘固定在联接盘上，压板将支座底座压在底座固定盘的凹槽里，分度盘固定在底座固定盘上，传感器探头支座压在分度盘上并与支座底座相连；刀柄连接在主轴箱体内的转子上；传感器探头支座上有垂直于主轴轴向的安装孔，传感器探头安装在传感器探头支座上的安装孔内。该装置结构简单，安装方便，通过调整传感器探头支座在分度盘上的位置，确定传感器探头围绕刀柄的相对角度，可以精确地测量主轴回转误差；同时，该装置不仅可以测量主轴空转时的回转误差，还可以进行切削状态下的回转误差测量。
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公开(公告)号：CN106226395B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610717721.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种细长复合材料的损伤检测系统及其检测方法，细长复合材料的损伤检测系统，包括测量细长复合材料模态振型的测量装置、傅立叶模态曲率计算模块和判断模块，所述模态振型测量装置包括用于敲击所述细长复合材料上间隔h均匀分布的测量点的力锤、测量所述测量点的加速度的加速度传感器以及模态振型测量模块，连接所述加速度传感器的所述模态振型测量模块基于所述加速度生成模态振型(WX)，所述傅立叶模态曲率计算模块通过公式(F1)计算得到傅立叶模态曲率(w″x)，所述判断模块连接所述傅立叶模态曲率计算模块，如果所述傅立叶模态曲率(w″x)大于预定阈值，所述判断模块判定所述傅立叶模态曲率(w″x)大于预定阈值的测量点为损伤位置。
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公开(公告)号：CN106052994B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610465031.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 西安交通大学 , 杭州亿恒科技有限公司 , 浙江埃特斯力试验设备有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开一种集成式振动监测试验装置及其试验方法，该装置在液压缸输出端与振动台面的传递路径集上成力传感器。在线监测振动试验过程中设备承载力大小，避免实验过程中由于负载突然变大造成的试验装备损坏，同时监测振动试件与振动台面之间作用力的大小。避免在试件的共振频带内发生过试验。本发明的试验装置无需反复安装力传感器试验更加方便。不仅可以监测执行机构的输出力还能监测试件与振动界面的相互作用力。安全性更高可靠性更好。可以有效预防过载过试验的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109185385A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811170694.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 公开了一种三轴向惯性式作动系统及其作动方法，三轴向惯性式作动系统包括配置成可直接固定于作动对象上的壳体、配置成测取第一、第二和第三方向的振动信号的三向振动传感器、连接所述三向振动传感器的控制器、连接所述控制器的功率放大器以及第一、第二和第三惯性作动器，所述控制器基于所述振动信号生成控制信号，所述功率放大器放大所述控制信号，所述三向振动传感器设在壳体上，分别布置在壳体的第一方向、第二方向和第三方向上的第一、第二和第三惯性作动器基于所述控制信号分别朝第一、第二和第三方向经由壳体激励输出作动力。
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公开(公告)号：CN106096173B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610458959.9
申请日：2016-06-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本公开涉及一种基于Hermitian小波有限元载荷识别方法及系统。其中，所述方法采用Hermitian小波有限元对基于相对自由度原理及一阶剪切变形理论的悬臂结构节点1‑6进行建模，对其余部件采用有限元软件进行建模；进而获得悬臂结构的混合刚度矩阵和混合质量矩阵，结合测得的振动信号，求解待识别载荷。本公开具有运算实施性好、简单易行、通用性强的特点，可以快捷方便的识别出悬臂结构的载荷，适用于大型机械结构的复杂载荷识别。
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公开(公告)号：CN106141815B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610560905.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于AR模型的高速铣削颤振在线辨识方法，包括：1)获取铣削过程的状态信息；2)对信号进行强迫振动频率滤波；3)对信号进行颤振敏感频带滤波；4)基于稳定铣削状态和颤振铣削状态下信号的AR模型的差异性构造了模型特征根指标R(k)，通过对稳定铣削过程中信号进行时变AR(1)模型建模，利用带遗忘因子的递推最小二乘方法辨识得到模型在整个切削历程中的模型特征根R(k)的变化来辨识颤振。本发明相比于传统的颤振检测方法，把反映颤振的特征信息和与颤振无关的特征信息分离开来，并得到了铣削系统的本质特征参数，从本质上表征铣削颤振的物理特性，有效提高了颤振检测的敏感性、精确性和可靠性，降低误诊率和漏诊率。
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公开(公告)号：CN105750570B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610228617.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开涉及一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统，应用于包含作动装置的电主轴中，其中所述方法包括步骤：将采集电主轴系统相互正交方向上的振动信号、测定的电主轴系统参数以及切削力系数输入到包含状态时延的连续铣削颤振主动控制状态方程；通过将所述连续铣削颤振主动控制状态方程离散化后，使用离散最优控制算法计算电主轴系统的最优主动控制力，进而获得驱动压电作动器对电主轴系统施加主动控制力的驱动电压。采用本公开方法或系统可有效抑制铣削加工时的颤振，扩大铣削稳定域，改善加工效果并提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN106141815A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610560905.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q17/12
CPC classification number: B23Q17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于AR模型的高速铣削颤振在线辨识方法，包括：1)获取铣削过程的状态信息；2)对信号进行强迫振动频率滤波；3)对信号进行颤振敏感频带滤波；4)基于稳定铣削状态和颤振铣削状态下信号的AR模型的差异性构造了模型特征根指标R(k)，通过对稳定铣削过程中信号进行时变AR(1)模型建模，利用带遗忘因子的递推最小二乘方法辨识得到模型在整个切削历程中的模型特征根R(k)的变化来辨识颤振。本发明相比于传统的颤振检测方法，把反映颤振的特征信息和与颤振无关的特征信息分离开来，并得到了铣削系统的本质特征参数，从本质上表征铣削颤振的物理特性，有效提高了颤振检测的敏感性、精确性和可靠性，降低误诊率和漏诊率。
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