公开(公告)号：CN107701652A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711084681.4

申请日：2017-11-07

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘金鑫 ,  尹子玉 ,  张兴武 ,  陈雪峰

IPC: F16F15/03

CPC classification number: F16F15/03

Abstract: 公开了一种串联扩展式惯性作动器及其作动方法，串联扩展式惯性作动器包括至少两个镜面对称的串联的惯性作动主体7，所述惯性作动主体7包括固定部分和运动部分，其中，所述固定部分包括大致密封的外壳和设在外壳内的线圈架9，线圈10设在所述线圈架9上，所述运动部分包括设在外壳内的闭合磁路和质量弹性系统，其中，导磁筒1、永磁体2和导磁体3形成两个上下对称的闭合磁路，每个磁路均存在环形气隙，导杆4和固定在外壳上的片状弹簧5组成质量弹性系统，惯性作动主体1的导杆4之间经由连接套筒8连接使得惯性作动主体1同步作动。串联扩展式惯性式作动器有利于大幅调整作动器作动力范围，并保证作动器同步工作。

公开(公告)号：CN109185385A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811170694.8

申请日：2018-10-09

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘金鑫 ,  尹子玉 ,  严如强 ,  张兴武 ,  陈雪峰

IPC: F16F15/00

Abstract: 公开了一种三轴向惯性式作动系统及其作动方法，三轴向惯性式作动系统包括配置成可直接固定于作动对象上的壳体、配置成测取第一、第二和第三方向的振动信号的三向振动传感器、连接所述三向振动传感器的控制器、连接所述控制器的功率放大器以及第一、第二和第三惯性作动器，所述控制器基于所述振动信号生成控制信号，所述功率放大器放大所述控制信号，所述三向振动传感器设在壳体上，分别布置在壳体的第一方向、第二方向和第三方向上的第一、第二和第三惯性作动器基于所述控制信号分别朝第一、第二和第三方向经由壳体激励输出作动力。

公开(公告)号：CN107701652B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN201711084681.4

申请日：2017-11-07

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘金鑫 ,  尹子玉 ,  张兴武 ,  陈雪峰

IPC: F16F15/03

Abstract: 公开了一种串联扩展式惯性作动器及其作动方法，串联扩展式惯性作动器包括至少两个镜面对称的串联的惯性作动主体7，所述惯性作动主体7包括固定部分和运动部分，其中，所述固定部分包括大致密封的外壳和设在外壳内的线圈架9，线圈10设在所述线圈架9上，所述运动部分包括设在外壳内的闭合磁路和质量弹性系统，其中，导磁筒1、永磁体2和导磁体3形成两个上下对称的闭合磁路，每个磁路均存在环形气隙，导杆4和固定在外壳上的片状弹簧5组成质量弹性系统，惯性作动主体1的导杆4之间经由连接套筒8连接使得惯性作动主体1同步作动。串联扩展式惯性式作动器有利于大幅调整作动器作动力范围，并保证作动器同步工作。

公开(公告)号：CN109185385B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201811170694.8

申请日：2018-10-09

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘金鑫 ,  尹子玉 ,  严如强 ,  张兴武 ,  陈雪峰

IPC: F16F15/00

Abstract: 公开了一种三轴向惯性式作动系统及其作动方法，三轴向惯性式作动系统包括配置成可直接固定于作动对象上的壳体、配置成测取第一、第二和第三方向的振动信号的三向振动传感器、连接所述三向振动传感器的控制器、连接所述控制器的功率放大器以及第一、第二和第三惯性作动器，所述控制器基于所述振动信号生成控制信号，所述功率放大器放大所述控制信号，所述三向振动传感器设在壳体上，分别布置在壳体的第一方向、第二方向和第三方向上的第一、第二和第三惯性作动器基于所述控制信号分别朝第一、第二和第三方向经由壳体激励输出作动力。

公开(公告)号：CN207539263U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721469528.9

申请日：2017-11-07

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘金鑫 ,  尹子玉 ,  张兴武 ,  陈雪峰

IPC: F16F15/03

Abstract: 公开了一种串联扩展式惯性作动器，串联扩展式惯性作动器包括至少两个镜面对称的串联的惯性作动主体(7)，所述惯性作动主体(7)包括固定部分和运动部分，其中，所述固定部分包括大致密封的外壳和设在外壳内的线圈架(9)，线圈(10)设在所述线圈架(9)上，所述运动部分包括设在外壳内的闭合磁路和质量弹性系统，其中，导磁筒(1)、永磁体(2)和导磁体(3)形成两个上下对称的闭合磁路，线圈(10)位于环形气隙中，导磁筒(1)经由导杆(4)固定，惯性作动主体(1)的导杆(4)之间经由连接套筒(8)连接使得惯性作动主体(1)同步作动。串联扩展式惯性式作动器有利于大幅调整作动器作动力范围，并保证作动器同步工作。

公开(公告)号：CN210715697U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921136958.8

申请日：2019-07-18

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘金鑫 ,  张骞 ,  尹子玉 ,  耿佳 ,  刘一龙 ,  陈雪峰

IPC: F16F6/00

Abstract: 本公开揭示了一种对装式集成惯性作动器，包括：作动器本体、定子部分、振子部分和散热部分。本公开通过对作动器进行对装式安装，一方面能大大提高永磁铁的利用率，减少漏磁现象增大气隙间的磁感应强度，提高作动器的作动能力；另一方面，各零部件之间采用间隙配合的方式，可根据工况灵活调整作动器的作动力和频率适应性。