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公开(公告)号：CN106224421A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610793397.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 西安交通大学 , 杭州亿恒科技有限公司 , 浙江埃特斯力试验设备有限公司
IPC: F16F6/00
Abstract: 公开了一种低频补偿的惯性式作动器及其作动方法，低频补偿的惯性式作动器包括定子部件、振子部件和附在所述定子部件上的低频补偿部件，所述定子部件包括导磁板、永磁体和壳体，所述导磁板和永磁体间隔设置在所述壳体的内壁，所述振子部件包括第一和第二弹簧片、作动杆、导磁筒、挡板，橡胶圈和线圈，带有与惯性式作动器的频响特性相反的频响特性的所述低频补偿部件包括低频补偿器和功率放大器，阶梯状的导磁筒与作动杆过盈配合连接，所述导磁筒的突起部分的外侧缠绕多段相邻反向的线圈，导磁筒的下凹部分的外侧安装两个橡胶圈，所述橡胶圈和挡板共同将所述线圈夹紧在所述导磁筒上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105750570A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610228617.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开涉及一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统，应用于包含作动装置的电主轴中，其中所述方法包括步骤：将采集电主轴系统相互正交方向上的振动信号、测定的电主轴系统参数以及切削力系数输入到包含状态时延的连续铣削颤振主动控制状态方程；通过将所述连续铣削颤振主动控制状态方程离散化后，使用离散最优控制算法计算电主轴系统的最优主动控制力，进而获得驱动压电作动器对电主轴系统施加主动控制力的驱动电压。采用本公开方法或系统可有效抑制铣削加工时的颤振，扩大铣削稳定域，改善加工效果并提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN105965320B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610260469.8
申请日：2016-04-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种高速铣削电主轴颤振智能检测与主动抑制装置，所述装置在铣削加工过程中，通过内置的加速度传感器、位移传感器与外部的数据采集与分析仪实时采集主轴刀柄处的振动信号，采用现代信号处理方法实时分析加速度振动信号，实现铣削颤振的智能检测，若发生颤振，则将位移传感器采集到的振动信息送入FPGA控制器，通过控制器自适应优化，输出驱动信号，经过功率放大器驱动压电作动器工作，实现压电作动器次级振动与加工振动的相互抵消，达到颤振的智能主动抑制。加工过程中整个系统的状态信息，包括振动、位移以及温度等可实时在计算机上实现可视化显示与监控。本智能装置可有效提高铣削加工的稳定性、加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN105750570B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610228617.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开涉及一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统，应用于包含作动装置的电主轴中，其中所述方法包括步骤：将采集电主轴系统相互正交方向上的振动信号、测定的电主轴系统参数以及切削力系数输入到包含状态时延的连续铣削颤振主动控制状态方程；通过将所述连续铣削颤振主动控制状态方程离散化后，使用离散最优控制算法计算电主轴系统的最优主动控制力，进而获得驱动压电作动器对电主轴系统施加主动控制力的驱动电压。采用本公开方法或系统可有效抑制铣削加工时的颤振，扩大铣削稳定域，改善加工效果并提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN106224421B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610793397.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 西安交通大学 , 杭州亿恒科技有限公司 , 浙江埃特斯力试验设备有限公司
IPC: F16F6/00
Abstract: 公开了一种低频补偿的惯性式作动器及其作动方法，低频补偿的惯性式作动器包括定子部件、振子部件和附在所述定子部件上的低频补偿部件，所述定子部件包括导磁板、永磁体和壳体，所述导磁板和永磁体间隔设置在所述壳体的内壁，所述振子部件包括第一和第二弹簧片、作动杆、导磁筒、挡板，橡胶圈和线圈，带有与惯性式作动器的频响特性相反的频响特性的所述低频补偿部件包括低频补偿器和功率放大器，阶梯状的导磁筒与作动杆过盈配合连接，所述导磁筒的突起部分的外侧缠绕多段相邻反向的线圈，导磁筒的下凹部分的外侧安装两个橡胶圈，所述橡胶圈和挡板共同将所述线圈夹紧在所述导磁筒上。
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公开(公告)号：CN105965320A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610260469.8
申请日：2016-04-25
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: B23Q5/04 , B23Q15/12 , B23Q17/00 , B23Q17/0971 , B23Q2017/001 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开一种高速铣削电主轴颤振智能检测与主动抑制装置，所述装置在铣削加工过程中，通过内置的加速度传感器、位移传感器与外部的数据采集与分析仪实时采集主轴刀柄处的振动信号，采用现代信号处理方法实时分析加速度振动信号，实现铣削颤振的智能检测，若发生颤振，则将位移传感器采集到的振动信息送入FPGA控制器，通过控制器自适应优化，输出驱动信号，经过功率放大器驱动压电作动器工作，实现压电作动器次级振动与加工振动的相互抵消，达到颤振的智能主动抑制。加工过程中整个系统的状态信息，包括振动、位移以及温度等可实时在计算机上实现可视化显示与监控。本智能装置可有效提高铣削加工的稳定性、加工质量和加工效率。
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