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公开(公告)号：CN102581840A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210027553.7
申请日：2012-02-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纸基摩擦片送料机械手，用于解决现有的三自由度气动机械手工作效率低的技术问题。技术方案是由底块(1)、结合件(2)、纵向移动气缸(3)、水平手臂连接板(4)、机械手气缸(5)、机械手(6)、竖直手臂(7)、竖直手臂结合件(8)、水平手臂(9)、滑块(10)、活塞杆固定块(11)、导轨固定板(12)、气动导轨(13)、工作台(14)、底座(15)、滑台(16)、水平移动气缸(17)和法兰盘(18)组成。由于在工作台上平行放置两个机械手，使其适用于纸基摩擦片涂胶和贴片的连续生产。由于机械手开口大小，以及上下、前后位置均可调节，实现了对不同直径纸基摩擦片基片的抓取，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101941477A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910023297.2
申请日：2009-07-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种储能可调的齿轮-五杆仿生弹跳机构，伺服电机(3)固定在躯干(1)一端，其输出轴与丝杠(19)连接；丝杠上依次套装复位弹簧挡块(41)、复位弹簧(38)、小锥齿轮(11)、丝杠光杠段轴承(16)、螺母(18)和丝杠螺纹段轴承(20)。通过曲柄-滑块机构带动小锥齿轮沿丝杠移动，实现小锥齿轮与大锥齿轮(7)啮合与分离。释放舵机(2)和姿态调整舵机(9)均与躯干固连。摇杆(10)两端分别与曲柄(8)的输出端和摇杆转轴铰接。大腿(32)、小腿(29)、支撑腿(25)和脚平板(26)位于躯干下方。本发明通过姿态调整机构改变起跳角度，通过储能机构储存能量，通过锁定-释放机构实现机构平稳起跳，适用于复杂环境。
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公开(公告)号：CN100560778C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200610104437.5
申请日：2006-07-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属熔滴精确充电控制装置，包括激光器(1)、充电电极(3)、绝缘熔滴回收槽(4)、光电转换器(5)、计算机(7)、充电调制单元(8)和电量检测单元(9)，特别是还包括光电信号处理单元(6)，激光器(1)与光电转换器(5)的中心线重合，激光器(1)发出的激光束与金属射流(2)垂直相交，与激光器(1)发出的激光束平行、前后放置一对充电电极(3)，光电转换器(5)通过光电流信号接入光电信号处理单元(6)。还公开了上述控制装置控制金属熔滴精确充电方法，通过激光束光强发生的变化，通过光电转换器(5)转化为相应的电流信号，转换为单个熔滴所需要的充电电压，通过计算机控制，实现熔滴的精确充电。
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公开(公告)号：CN100480694C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200610043107.X
申请日：2006-07-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种真空负压浸渗制备金属基复合材料渗流特性测量方法，在预制体素坯中插入二根钨丝或者13根探针，经低温烘干及高温烧结后备用；在测量高温金属液浸渗高度时，将插入钨丝的预制体放置在石英坩埚中，钨丝通过导线柱与外部接口电路连接，熔融金属液在负压作用下向上渗流，浸入到预制体中，外部接口电路采集卡同步记录电压变化过程，利用渗流场和电流场运动规律的相似性，可得渗流液面位移——时间关系曲线；在测量高温金属液浸渗液面推进情况时，将插入探针的预制体放置在石英坩埚中，探针通过导线柱与外部接口电路连接，当渗流液面顺序到达探针不同触点时，采集卡及时记录渗流液面到达不同高度的时间，采用取点拟合可得到渗流自由面形状。
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公开(公告)号：CN1877315A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610043107.X
申请日：2006-07-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种真空负压浸渗制备金属基复合材料渗流特性测量方法，在预制体素坯中插入二根钨丝或者13根探针，经低温烘干及高温烧结后备用；在测量高温金属液浸渗高度时，将插入钨丝的预制体放置在石英坩埚中，钨丝通过导线柱与外部接口电路连接，熔融金属液在负压作用下向上渗流，浸入到预制体中，外部接口电路采集卡同步记录电压变化过程，利用渗流场和电流场运动规律的相似性，可得渗流液面位移——时间关系曲线；在测量高温金属液浸渗液面推进情况时，将插入探针的预制体放置在石英坩埚中，探针通过导线柱与外部接口电路连接，当渗流液面顺序到达探针不同触点时，采集卡及时记录渗流液面到达不同高度的时间，采用取点拟合可得到渗流自由面形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202684090U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220241886.5
申请日：2012-05-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种金属熔滴喷射装置及用该装置喷射高熔点金属熔滴的方法，用于解决现有的金属熔滴喷射装置在喷射高熔点轻质活性金属熔滴时喷射成形过程稳定性差的技术问题。该装置通过喷嘴自动疏通装置及喷射状态检测系统，维持了高熔点金属熔滴的稳定喷射。利用高熔点金属喷射用喷嘴疏通装置以及金属熔滴喷射状态监测反馈系统，在熔滴喷射状态监测反馈系统检测到不稳定喷射状态并发出清理信号，通过降低激振杆后，在激振杆内部通道通入瞬间大的正压或负压，使得喷嘴处的金属熔液或气体高速流动，从而将附着在喷孔内壁上的氧化皮或杂质带出，以实现清理、疏通微小的喷嘴的目的，从而保证了高熔滴金属熔滴喷射成形过程的稳定。
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公开(公告)号：CN202608059U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220263373.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: B29C65/52
Abstract: 本实用新型公开了一种分度和复位装置，用于解决现有的纸基摩擦片贴基片工序中需要同时定位、分度和复位的技术问题。技术方案是由底座（2）、蜗杆轴（3）、蜗轮（4）、上座（5）、分度主轴（12）、联轴器（18）、伺服电机（19）组成分度机构；由定位座（7）、定位圈（8）、导轨块（13）、定位块（14）、弹性体（15）、移动块（16）、气缸固定板（17）、复位弹簧（20）、三角凸轮（21）和摆动气缸（22）构成夹具部分；由复位气缸（1）、轴承盖（6）、定位座（7）、芯轴（9）、轴承垫圈（10）和角接触球轴承（11）构成复位机构。由于对定位、分度和复位进行了一体化设计，满足了纸基摩擦片贴片时的定位、分度和复位要求。
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公开(公告)号：CN202448139U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220041356.6
申请日：2012-02-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纸基摩擦片送料机械手，具体为一种连续完成纸基摩擦片涂胶、贴片的气动机械手，用于解决现有的三自由度气动机械手工作效率低的技术问题。技术方案是由底块(1)、结合件(2)、纵向移动气缸(3)、水平手臂连接板(4)、机械手气缸(5)、机械手(6)、竖直手臂(7)、竖直手臂结合件(8)、水平手臂(9)、滑块(10)、活塞杆固定块(11)、导轨固定板(12)、气动导轨(13)、工作台(14)、底座(15)、滑台(16)、水平移动气缸(17)和法兰盘(18)组成。由于在工作台上平行放置两个机械手，使其适用于纸基摩擦片涂胶和贴片的连续生产。由于机械手开口大小，以及上下、前后位置均可调节，实现了对不同直径纸基摩擦片基片的抓取，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN201148460Y
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200820028167.9
申请日：2008-01-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种均匀充电金属液滴偏转距离测控装置，包括偏转电极、充电电极、回收槽和充电调制电路，其特点是还包括光源、图像采集卡、CCD摄像机、金属液滴喷射装置、激振源、电压调节电路、D/A转换电路、图像采集处理模块以及高压直流电源，CCD摄像机将采集的照片传给图像采集处理模块，图像采集处理模块输出信号经D/A转换电路转换为模拟信号，控制充电调制电路调节充电脉冲的幅值。本实用新型通过CCD摄像机拍摄偏转金属液滴流照片，根据照片测量金属熔滴偏转距离，根据测量结果改变充电电压幅值，从而实现充电液滴偏转距离的控制。避免了高温液滴流污染、损坏检测装置的问题，实现了液滴偏转距离的精确控制。
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公开(公告)号：CN201446986U
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200920033875.6
申请日：2009-07-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种仿生弹跳机器人，伺服电机(3)固定在躯干(1)一端，其输出轴与丝杠(19)连接；丝杠上依次套装复位弹簧挡块(41)、复位弹簧(38)、小锥齿轮(11)、丝杠光杠段轴承(16)、螺母(18)和丝杠螺纹段轴承(20)。通过曲柄-滑块机构带动小锥齿轮沿丝杠移动，实现小锥齿轮与大锥齿轮(7)啮合与分离。释放舵机(2)和姿态调整舵机(9)均与躯干固连。摇杆(10)两端分别与曲柄(8)的输出端和摇杆转轴铰接。大腿(32)、小腿(29)、支撑腿(25)和脚平板(26)位于躯干下方。本实用新型通过姿态调整机构改变起跳角度，通过储能机构储存能量，通过锁定－释放机构实现机构平稳起跳，适用于复杂环境。
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