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公开(公告)号：CN117776032A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410079824.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种狭窄空间内新型双向自锁可展机构，控制及优化方法，采用多连杆机构，用于降低导轨滑块所受的横向力，提高整体机构的寿命。在矩形的机架的四个立柱上设有导轨，重物连接板的四个支架与上下运动结构连接；液压机构连接横杆，通过推动连接横杆带动重物连接板上下运动，沿着四个立柱的上下运动结构和四个立柱上的导轨实现上下运动。通过优化达到使用空间最合适尺寸的可展机构，以及在电控制中心下的电磁铁、光电传感和液压机构的液压缸的联动。本发明实现了针对布置空间狭小受限制的情况，以及针对垂直运动的运动方向和源动力方向不同的情况下，采用连杆机构，降低机构的导轨在运动过程中所受的横向力，以提高整体机构的寿命。
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公开(公告)号：CN117293521A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311235327.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种铰接结构及具有该铰接结构的空间环状可展结构，包括：第一铰接组件、第二铰接组件和竖杆连接形成铰接结构，多个铰接结构环状设置，相邻两个铰接结构通过横杆、斜杆连接形成空间环状可展结构。本装置通过对每个铰接结构连接的两个横杆朝向空间环状可展结构中心的角度进行调整，从而实现对空间环状可展结构围成的区域大小进行调节，以实现不同尺寸天线的支撑。
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公开(公告)号：CN111487997B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010399577.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种攻击型无人机双机协同制导方法，使用两个无人机进行跟踪，其中任一攻击型无人机导引头截获并跟踪目标后，采用斜视飞行的方法，可以对目标位置进行实时估算，并把估算的目标位置信息发送给另一架无人机，使其快速转向目标方向；两架无人机根据相对位置关系对攻击点进行解算，使两架无人机从目标两侧攻击目标，达到双机全向攻击目标的效果，提升了双机协同作战效能。
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公开(公告)号：CN111736625B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010550195.2
申请日：2020-06-16
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用距离，进入到被动搜索阶段；当无人机被动雷达导引头截获并跟踪到目标或诱饵后，进入到被动导引跟踪阶段；当无人机距离目标阵地中心点T的距离小于无人机主动雷达识别和跟踪的作用距离范围内时，无人机进入到斜视飞行主动搜索阶段；当无人机识别目标为真实目标后，无人机转入正视攻击阶段，根据主被动复合导引信息，判断无人机是否满足俯冲攻击条件，如果满足则无人机快速转入俯冲，实施对目标的打击。
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公开(公告)号：CN111596684B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010390695.4
申请日：2020-05-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼无人机密集编队与防撞避障半实物仿真系统及方法，系统包括无人机平台、仿真计算机、地面站计算机、三维态势计算机、串口\网络转换模块和网络交换机，可以完成对小型固定翼无人机的密集编队控制算法、密集队形设计方法、自主规避防撞算法、队形变换与重构算法的半实物仿真验证，可以对单独某一项算法进行验证，也可以对算法进行组合验证，作为无人机密集编队的演示验证平台，可对密集编队的小型固定翼原理样机研制及地面试验进行充分的验证和优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113201202A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110674371.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高阻尼树脂基摩擦材料及制备方法，将高阻尼硫化硅橡胶同其他材料高速搅拌均匀后，经过模具填充、热压、打磨，最终得到树脂基摩擦材料。发明的高阻尼硅橡胶改性树脂基摩擦材料，阻尼损耗因子提高，可以缓和冲击，减弱振动，降低制动过程中的噪音水平，提高乘车舒适性，减少环境噪音污染。同时本发明的摩擦材料具有磨损率低，摩擦系数高且平稳等优点。
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公开(公告)号：CN112340037A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011233628.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
Abstract: 一种适于无人机俯冲飞行的双腔体燃油系统及其设计方法，双腔体燃油系统中软油箱的出口与油气分离器上端的进油口通过油泵连通，该油气分离器下端的出油口通过单向阀外接发动机进油口。在所述油气分离器的上端盖上开有进油口和排气口；在该油气分离器的侧壁下部开有出油口；在所述上腔体的侧壁板上安装有液位传感器。油气分离器分为上腔体与下腔体。本发明既能够满足无人机正常飞行时的可靠供油，还能够适应无人机在大机动飞行姿态下，尤其是俯冲飞行及拉起复飞时，燃油系统能够稳定可靠的为发动机供给纯燃油，保证了发动机的正常工作，并能够有效避免无人机在飞行时的偏航、过载、突风等不利因素造成的燃油液面剧烈晃动对出油口处供油可靠性的影响。
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公开(公告)号：CN106201014B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610531733.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
IPC: G06F3/023
Abstract: 本发明涉及一种多通道可编程PS2接口无人机系统按键译码器，包括按键接口电路、指令译码电路、指令接收电路、数据回传电路、键码存储电路和若干PS2接口电路。本发明采用了以单片机为核心的最小应用系统，能够通过指令更改按键对应的键码信息，适用于非编码的独立按键和矩阵按键，并具有按键键码可更改的功能。同时具有多PS2接口设计即能实现单组按键对单台计算机的控制也实现能够单组按键同时控制多台计算机，满足无人机系统多机控制的需要。
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公开(公告)号：CN103729327B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410013994.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种可配置的MDDI主端接口电路，用于解决现有MDDI主端接口电路最大数据传输速度低的技术问题。技术方案是包括链接控制模块，还包括控制寄存器堆、先进先出存储器、唤醒检测电路、串行发送模块、并行接收模块和CRC校验电路，实现前向链接和反向链接数据传输。本发明通过MCU配置控制寄存器堆，可以根据显示需要配置不同的接口模式，支持MDDI的Type I、Type II、Type III和Type IV四种接口模式；可作为IP核挂载在微处理器总线结构上使用，电路通用性强；最大数据传输速度由背景技术的160Mbps提高到200Mbps，提高了25%。
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