-
-
公开(公告)号：CN109854557B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910217348.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种带节能型压力预紧单元的双泵直驱电静液作动器，设置有压力预紧单元，为该双泵直驱动力系统提供低压侧的压力预紧，通过该压力预紧单元，不论液压缸伸出还是缩回（电机正转还是反转），都能实现低压油侧的压力预紧；通过少量流量的压力预紧，大大提高了系统的动态性能；同时，在液压蓄能器压力较高时可以控制离合器断开，让第三液压泵停止工作以实现节能，当蓄能器压力不足时控制离合器接合，为液压蓄能器充液；既能满足生产制造中所需的响应时间，速度等性能要求，又能实现作动器位置的精确控制，同时较阀控系统大幅度提高系统能效，可靠性高、维护量小且节能。
-
公开(公告)号：CN108488120A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810343149.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种伺服电机驱动单变量泵的分布式直驱挖掘机液压系统，所述双向变量泵和伺服电机直接连接，来独立驱动所述液压缸，通过两个单向阀来实现液压缸的流量平衡，同时采用伺服电机驱动，使得用导线代替液压管路传递动力的分布式智能控制，本发明系统主回路很短且没有节流元件,因此压力损失少、发热量少，不需要冷却装置，同时避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率较高，而且本发明在负值负载的情况下，还可以将负载回馈的势能转化为电能储存到所述电源装置中，进行重复利用，节约了能源。
-
公开(公告)号：CN108412847A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810384940.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器，包括一个液压控制模块、一个位置控制电静液执行模块、一个负载补偿电静液作动模块及一个电气控制模块，所述液压控制模块包括一个复合式液压缸、一个位移传感器及四个第一电磁换向阀，所述位置控制电静液执行模块和负载补偿电静液作动模块均包括两个压力传感器、两个第二电磁换向阀、一个定排量液压泵及一个电机，所述电气控制模块包括两个电机驱动器、一个电源、一个蓄能器及一个控制器。本发明还提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器的控制方法，解耦泵速度对负载条件的依赖性，解决现有电静液作动器系统的控制精度、动态性能和负载能力之间的矛盾。
-
公开(公告)号：CN108194437A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810165446.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，包括能量回收系统和容积调速控制系统；能量回收系统包括蓄能液压缸和蓄能器；蓄能液压缸具有均连接蓄能器的上油腔和下油腔，且上油腔的液压有效面积小于下油腔的液压有效面积；容积调速控制系统包括主液压缸、第一、第二开关阀、第一、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器；主液压缸具有上液腔和下液腔，且上液腔的液压有效面积小于下液腔的液压有效面积；所述下液腔、第一开关阀、第一液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接；所述上液腔、第二开关阀、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接。本发明将电力式回收与液压式能量回收相结合，提高能量回收效率，改善系统的速度控制性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108533546B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810709198.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，通过所述控制器发出控制指令给所述驱动器来控制驱动电机转速，实现对同轴连接的所述第一双向定量泵和第二双向定量泵的转速控制，从而实现流量控制，避免了传统液压流量控制阀，同时驱动电机自身有转速、转矩反馈，减少了传感器需求，通过所述第一控制阀自动实现差动快进的换接，元件相对减少，提高系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN116061326A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310056178.7
申请日：2023-01-15
Applicant: 福建工程学院 , 福州天瑞线锯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单晶硅棒金刚石线锯切割设备与切割方法，切割设备包括：上料平台、机械夹持机构、导轮切割机构、下料平台、底座、视觉检测单元以及控制器；机械夹持机构置于上料平台的上方；导轮切割机构包括：金刚石线锯和多个导轮；多个导轮对称布置，金刚石线锯一侧绕设于多个导轮的外部，且导轮带动金刚石线锯旋转；上料平台、机械夹持机构、导轮切割机构以及下料平台均设置于底座的顶部，机械夹持机构与底座滑动连接；视觉检测单元设置于底座的顶部，且正对导轮切割机构；机械夹持机构、导轮切割机构、视觉检测单元分别与控制器相连接。本发明切割设备在切割时可以避免崩边，且工件加工质量好。
-
公开(公告)号：CN115309044A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210887459.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的机械臂角速度控制方法，包括以下步骤：S1、获取系统的指令信号ucmd(t)；S2、对系统进行分段线性化近似划分，构造不同线性化阶段的模型预测控制器；S3、依据预测的下一阶段的指令信号ucmd(k+1)‑uout(k+1)对模型预测控制器进行逻辑切换；S4、获得压力反馈信号，所述压力反馈信号经模型预测控制器优化得到输出信号uout(t)，将输出信号uout(t)作用于指令信号ucmd(t)，得到优化后的输入信号u(t)；S5、基于优化后的输入信号u(t)对直驱液压机械臂进行控制。
-
公开(公告)号：CN111351523B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911229685.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明专利提供了一种单泵开式系统的液压缸位移和速度软测量方法，不需要任何位移传感器，只需通过伺服电动机/发电机的转速、转矩、油液温度、泵低压腔压力，就能通过建立位移软测量模型得到液压缸的位移，并通过在系统的回油路添加马达与发电机的组合，将液压能转换为电能储存起来，进行势能回收。
-
公开(公告)号：CN111396400B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010029061.6
申请日：2020-01-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种四象限工况下的变转速单泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法，通过伺服电动机/马达转速、转矩及液压系统油液温度、蓄能器进出口压力；估算出单泵闭式系统液压回路中的油液粘度、油液有效体积弹性模量，建立单泵闭式系统中泵/马达在四象限工况下的泵/马达流量、液压缸速度、液压缸位移软测量模型，最终获得液压缸控制腔运动速度、位移。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
88
records
(took 0.031 seconds)
