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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111255771B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911386897.5
申请日：2019-12-29
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种四象限工况下的变转速双泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法。本发明通过伺服电动机/马达转速、液压系统油液温度、蓄能器进出口压力、液压缸两端进出口压力；估算出双泵闭式系统液压回路中的油液粘度、油液有效体积弹性模量，建立单泵闭式系统中泵/马达在四象限工况下的泵/马达流量、液压缸速度、液压缸位移软测量模型，最终获得液压缸的速度、位移。
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公开(公告)号：CN111255771A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911386897.5
申请日：2019-12-29
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种四象限工况下的变转速双泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法。本发明通过伺服电动机/马达转速、液压系统油液温度、蓄能器进出口压力、液压缸两端进出口压力；估算出双泵闭式系统液压回路中的油液粘度、油液有效体积弹性模量，建立单泵闭式系统中泵/马达在四象限工况下的泵/马达流量、液压缸速度、液压缸位移软测量模型，最终获得液压缸的速度、位移。
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公开(公告)号：CN111237292B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010029052.7
申请日：2020-01-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明根据目标速度，利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度，计算变转速单泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、泵出口压力、油液弹性模量、粘度，进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。
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公开(公告)号：CN111237292A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010029052.7
申请日：2020-01-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明根据目标速度，利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度，计算变转速单泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、泵出口压力、油液弹性模量、粘度，进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。
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