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公开(公告)号：CN119602653A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411544724.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于交流伺服控制系统的处理方法和装置，所述方法包括：获取在当前控制周期内的电流采样结果；根据所述电流采样结果，计算得到用于更新时序控制信号的控制参数；根据所述控制参数更新时序控制信号，并在所述当前控制周期内输出更新后的时序控制信号，以根据输出的时序控制信号对所述交流伺服控制系统的电流控制器中各个模块进行时序控制。通过本发明实施例，实现了对电流环时序的改进，在时序控制信号更新前进行电流采样和计算控制参数，且在当前控制周期内立即得到更新并输出，减少控制环路的延时，提升了电流环带宽，进而拓展了电流环响应性能。
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公开(公告)号：CN119029915A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411146387.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种并联型有源电力滤波器控制器。该并联型有源电力滤波器控制器包括：电压源逆变器，用于与负载电路连接，并输出与负载畸变电流相等的补偿电流；同步模块，用于与负载电路连接，控制补偿后电源电流的相位与系统电压相位同步；畸变电流检测模块，用于与同步模块和负载电路连接，并控制电压源逆变器输出的瞬时指令电流；直流电压调节器，用于与畸变电流检测模块和电压源逆变器连接，并实现直流侧电压的稳压控制；逆变器电流控制模块，用于与畸变电流检测模块和电压源逆变器连接，并控制电压源逆变器的输出电流实时跟踪瞬时指令电流的变化。根据本发明的并联型有源电力滤波器控制器，能够有效解决功率因数降低和谐波电流畸变的问题。
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公开(公告)号：CN113283063B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110504894.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN116667648A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310460938.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源纹波的控制方法、装置、存储介质、处理器及电路，其中，该方法包括：获取电源电路的运行参数，其中，所述运行参数用于表征电源的工作状态；将所述运行参数与预设的参考参数比对；在所述运行参数与所述参考参数不匹配时，改变所述电源电路中反馈电路的反馈参数，以改变电源电路中的注入纹波和输出纹波。通过改变注入纹波，实现对输出电压和输出纹波的控制，使输出电压和输出纹波适用于后级电路，使后级电路不易因电源的输出纹波超过规定值而出现异常或者损坏。本发明解决了难以有效控制电源纹波造成的电源稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116614025A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310555797.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机特定频次谐波电流的提取方法及装置。其中，该方法包括：根据电机的当前转速确定目标频次谐波频率；确定目标频次谐波频率的采样时刻，其中，采样时刻是采集目标频次谐波频率的时间点；将目标频次谐波频率以及采样时刻输入三角函数发生器，以利用三角函数发生器对目标频次谐波频率以及采样时刻进行处理，以对电机的电流信号进行变换，得到变换后的电流信号；利用低通滤波器对变换后的电流信号进行滤波处理，得到电机的特定频次谐波电流。本发明解决了相关技术中采用传统傅里叶变换来抑制谐波电流分量，需要分析信号的所有频率成分，导致计算量比较大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116526916A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310383772.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种用于永磁同步电机逆变器的死区效应时间补偿方法和永磁同步电机，该方法包括:根据获取到的逆变器开关管的开通时间和关断时间、永磁同步电机PWM控制信号的死区时间、逆变器开关管的开关管压降、逆变器二极管的压降和逆变器的桥臂导通时间来确定等效死区时间；根据永磁同步电机逆变器三相电流的极性，将所述等效死区时间补偿到所述PWM控制信号的波形中。通过本发明的方案，在死区效应时间补偿后，永磁同步电机的相电流波形畸变明显改善，并且d轴和q轴的反馈电流误差明显减小，本发明的方案能够有效抑制零电流箝位效应。
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公开(公告)号：CN116317600A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310198692.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种开关电源控制方法和控制装置。所述方法包括：在开关电源电路处于工作状态下，控制可控开关闭合并获取开关电源电路的工作电压，此时得到的工作电压记为第一工作电压，而可控开关处于闭合状态时开关电源电路的抗浪涌能力为第一等级，根据第一工作电压与预设电压之间的比对结果控制可控开关的闭合状态，在可控开关的闭合状态变更为断开时，断开开关电源电路的原边地与副边地之间的连接，从而令开关电源电路的抗浪涌能力升级为第二等级，第二等级对应的抗浪涌能力强于第一等级对应的抗浪涌能力，通过控制可控开关来提高开关电源电路的EMS能力。
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公开(公告)号：CN115752524A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482374.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本申请提供了一种光电编码器的解码电路及电子设备，光电编码器的解码电路包括差分滤波设备、信号转换设备和计算设备；差分滤波设备用于将光电编码器的输出端输出的两路原始信号依次进行差分放大、滤波处理后，得到两路处理后的原始信号；信号转换设备用于将第一处理后的原始信号转换为方波信号，将第二处理后的原始信号转换为数字信号；计算设备用于将方波信号和数字信号分别转换为光电编码器的角度粗码和光电编码器的角度精码，并根据角度粗码和角度精码，确定光电编码器的位置值。从而大大提高了后续光电编码器的控制精度，进而解决了如何提高现有方案中的光电编码器的角度测量的精度的问题。
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公开(公告)号：CN115712317A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211457505.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了驱动装置自适应散热的控制方法、控制装置、设备及介质，方法包括接收温度传感器发送散热器的第一温度值，并判断第一温度值是否满足预先设定的第一温度阈值条件；若第一温度值不满足第一温度阈值条件，则发出第一控制指令至散热器；接收温度传感器发送散热器的第二温度值，并判断第二温度值是否满足预先设定的第二温度阈值条件；若第二温度值不满足所述第二温度阈值条件，则发出第二控制指令至所述驱动装置。改善驱动装置的内部模块及元器件的散热能力及效率，降低驱动装置的温度上升，减少对内部模块及元器件的损耗，达到延长驱动装置的使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN114894299A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210730347.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于编码器的振动监测系统及方法，该系统包括：伺服电机、伺服驱动器、上位机及编码器。其中，编码器安装于伺服电机上，用于采集伺服电机运行时的角度信号及加速度信号，并对角度信号及加速度信号进行处理得到位置信号及振动信号；伺服驱动器与编码器相连，用于接收编码器发送的位置信号及振动信号，并根据位置信号及振动信号检测伺服电机运行是否正常以得到检测结果；上位机用于接收伺服驱动器发送的检测结果，并根据历史检测结果对检测结果进行监测分析得到分析结果。实施本发明的技术方案可降低系统复杂度及节约成本。
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