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公开(公告)号：CN111923045B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010791589.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：实时获取机器人末端的法兰盘的TCP位置数据；实时获取伺服电机的扭矩电流实际值；根据上述TCP位置数据和上述扭矩电流实际值，调整上述机器人的运动参数和上述伺服电机的驱动器的运动参数。该方法可以通过实际运动区间情况和伺服电机的扭矩电流实际值来调整机器人的运动参数以及伺服电机的驱动器的运动参数，可以使得负载的情况得到相应的改变，同时可以提高机器人的运动速度、响应性和实际应用节拍，进而能够满足实际应用需求。
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公开(公告)号：CN111152006B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010002214.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种慢落机构生产线。慢落机构生产线包括：第一装配设备，第一装配设备用于将垫片、第一密封圈、压盖和叶片装配在芯轴上，以形成芯轴组件；第二装配设备，第二装配设备用于将调节螺母和第二密封圈装配在轴套上，以形成轴套组件；第三装配设备，第三装配设备用于将芯轴组件和轴套组件焊接在一起；第一搬运装置，第一搬运装置用于将位于第二装配设备上的轴套组件取下，并将轴套组件翻转后放置在第三装配设备上；第二搬运装置，第二搬运装置用于将位于第一装配设备上的芯轴组件放置在第三装配设备上的翻转后的轴套组件内。本发明解决了现有技术中因采用人工手动装配的方式对慢落机构进行装配而导致的费时、费力的问题。
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公开(公告)号：CN111370747B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010153526.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M10/052 , H01M6/00
Abstract: 本发明提供一种锂电池自动入壳系统，包括：装配模块，装配模块用于将电芯和铝壳的装配成入壳成品；转载模块，转载模块用于将铝壳转运至装配模块，还用于将入壳成品由装配模块转运至下一工序。本发明的锂电池自动入壳系统，转载模块能够实现将铝壳转运到装配模块，并能够将装配完成的入壳成品转运到下一工序，即质量检测工序，通过一个模块实现两个转载功能，转载模块可以实现多工件同时转运，多装配工位交替转运物料，有效提高系统的使用率，提高了自动化产品的集成性，有利于控制自动入壳系统的整体体积，节省系统制造成本。
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公开(公告)号：CN110053049B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910324286.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹精度的确定方法及装置、工业机器人。其中，该方法包括：构建柔性机器人模型和刚性机器人模型，其中，柔性机器人模型对应于目标机器人各关节的柔性数值，刚性机器人模型对应于目标机器人各零部件的刚性参数；分别使用柔性机器人模型和刚性机器人模型控制目标机器人沿着预先确定的目标运行轨迹运行，得到两条运行线路；求取两条运行线路之间的偏差路段，以确定目标机器人的轨迹精度。本发明解决了相关技术中对机器人在动态运行过程中的轨迹精度计算容易出现误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109940457B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910209763.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本申请提供了一种包括刀片的设备的控制方法、装置、存储介质和处理器。该包括刀片的设备的控制方法包括：获取刀片当前的使用次数；根据使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法中，实时获取设备中的刀片当前的使用次数，根据该使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法可以及时地发现刀具被损坏等的情况，从而避免了使用损坏的刀具进行切割等工作导致的产品不合格的问题，提高了该设备生产的产品的合格率，提高了该设备生产的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112959045A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110183940.9
申请日：2021-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺钉锁付装置，包括：机架，机架用于支撑待锁付组件；螺钉锁付机，设置在机架上，螺钉锁付机用于锁付螺钉；防护板，防护板上设置有避让通道，防护板可活动地设置在机架上，防护板具有防护位置和第一避让位置；当防护板处于防护位置时，防护板压设在待锁付组件的上方，以使螺钉锁付机穿过避让通道进行螺钉锁付操作；当防护板处于第一避让位置时，防护板与待锁付组件间隔设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的PCB板的螺钉锁付效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN112848440A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011536176.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B30B1/10
Abstract: 本发明提供了一种增力装置及定型机。增力装置用于对外部结构进行加压，外部结构沿第一预设方向移动；增力装置包括：移动件，沿第一预设方向可移动地设置；双曲肘增力机构，双曲肘增力机构包括连杆组件和第一固定座；连杆组件与移动件、外部结构和第一固定座均铰接；其中，第一固定座沿第一预设方向可移动地设置。本发明的增力装置解决了现有技术中的在压力需求较大的场合下，因使用液压系统或选择较大功率的电机所造成的成本增加及体积增加的问题。
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公开(公告)号：CN112845735A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011548320.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管加工装置、弯管加工装置的控制方法。该方法包括以下步骤：采用弯管机的芯杆对管件进行折弯作业中，图像采集模块实时的检测芯杆的芯头作业状态，当图像采集模块检测到芯杆的头部信息后，控制器控制芯杆带动芯头执行后退动作，当图像采集模块检测到芯头丢失时，及时将具有芯头的管件取出以防止具有芯头的管件进入两器中。通过图像采集装置检测芯杆的头部是否与加工的管件脱落而再进行退芯杆操作，能够有效地提高了管家加工的可靠性，同时提高了加工管件的质量。
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公开(公告)号：CN108789415B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810846367.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其运动轨迹数据的存储方法和装置。其中，该方法包括：获取机器人的运动方向；基于运动方向，确定第一数据栈和第二数据栈，其中，第一数据栈用于输出机器人的多个运动轨迹数据，第二数据栈用于输入多个运动轨迹数据；将从第一数据栈中读取到的多个运动轨迹数据存储至第二数据栈中。本发明解决了现有技术中机器人的运动轨迹数据需要频繁存储，导致机器人性能低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112757616A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011541656.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种热压模具的控制方法、控制装置与热压模具。该控制方法包括：获取第一温度，第一温度为热压模具的蒸汽入口处的温度；获取第二温度，第二温度为热压模具的蒸汽出口处的温度；至少根据第一温度和第二温度控制是否继续对热压模具中的产品进行加热。该方案根据第一温度和第二温度实现了对热压模具加热时间的合理设置，相对于现有技术中的加热时间一般为人工设定的方式，解决了加热时间设置过短导致的产品未完全加热，以及加热时间过长，导致产品不合格以及蒸汽能耗增加的问题。
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