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公开(公告)号：CN108167330B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711085437.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承供电系统及其控制方法，该系统包括：整流滤波电路(1)，对交流输入电源进行整流滤波处理，得到第一直流母线电压后分为两路，其中一路第一直流母线电压为所述磁悬浮轴承所属电机(6)的电机控制器(5)供电；取电电路(9)，自另一路第一直流母线电压处取电，得到第二直流母线电压；第二直流母线电压，在所述DC‑DC电源(2)允许的输入电压范围内；DC‑DC电源(2)，将所述第二直流母线电压转换为第三直流母线电压，并供电至所述磁悬浮轴承(3)的轴承控制器(4)。本发明的方案，可以克服现有技术中供电稳定性差、结构复杂和可靠性差等缺陷，实现供电稳定性好、结构简单和可靠性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN110185705A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910482156.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种磁悬浮轴承系统保护装置及其保护装置的检测控制方法，现有的磁悬浮轴承，转子可能会发生偏转，通常采用在转子的外周加设一保护轴承进行保护的方式，转子偏移过大时，可能会对保护轴承造成损坏。本发明不将保护轴承作为第一级保护，在保护轴承前再加一级保护装置，该保护装置具有软且自润滑特性，使滚珠轴承作为第二级保护存在。相对转子的材料结构，该一级保护装置具有较软且带有自润滑属性，即使出现转子与该保护装置相撞的情况，也不会对转子造成损伤。本发明可使用特殊保护装置作为第一级保护，防止转子对滚珠轴承造成较大的冲击力，且控制器可检测轴与滚珠轴承间的气隙，判断第一级保护装置的磨损情况，及时更换。
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公开(公告)号：CN110030264A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910381251.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承位移检测设备和磁悬浮系统。磁悬浮轴承位移检测设备包括位移传感器、模数转换器和数据处理器，位移传感器、模数转换器和数据处理器依次连接，且数据处理器连接磁悬浮系统的轴承控制器；位移传感器检测磁悬浮系统中轴的位移并输出位移信号至模数转换器，模数转换器对位移信号进行模数转换得到数字信号并输出至数据处理器，数据处理器将数字信号发送至轴承控制器。采用本申请的磁悬浮轴承位移检测设备，可以提高磁悬浮系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN106441378B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610912263.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电涡流传感器及其材料档位调节电阻确定方法、测试方法。该电涡流传感器包括依次连接的高频信号激励源、测量信号发生电路、以及输出端子，其中，测量信号发生电路包括并联谐振电路，并联谐振电路包括并联设置的线圈支路和电容支路，其中，线圈支路包括串联的探头线圈和材料档位调节电阻，线圈支路及电容支路的一端与高频信号激励源连接、另一端接地。本发明可通过材料档位调节电阻补偿由于待检测的目标材料的电导率变化而引起等效线圈阻抗变化，进而改变电涡流传感器的灵敏度等相关指标，最终使不同目标材料的谐振电压输出特性曲线随位移变化一致，克服不同检测材料对检测结果的影响。
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公开(公告)号：CN108757732A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810883337.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0451 , F16C32/0446
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承控制设备、方法和存储介质。所述设备包括第一轴向传感器、第二轴向传感器和控制装置，第一轴向传感器和第二轴向传感器并列设置于磁悬浮轴承的转轴的相对两侧，第一轴向传感器连接控制装置，第二轴向传感器连接控制装置。通过并列设置于磁悬浮轴承的转轴相对两侧的第一轴向传感器和第二轴向传感器采集第一位移信号和第二位移信号，第一位移信号和第二位移信号呈现正弦变化趋势，经过对两个信号求平均值之后的平均位移信号在误差允许范围内为一个恒定值，根据平均位移信号对转轴的轴向电流进行控制可有效改善高速旋转时轴向电流易饱和的问题，实现了磁悬浮轴承的稳定运行，提高了运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119945202A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411936581.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机启动控制方法、装置、介质、电机控制器及程序产品，所述方法包括：在所述电机启动时，若环境温度低于预设温度，则在开环控制切换闭环控制后，控制所述电机以第一预设加速度升速运行；在控制所述电机以第一预设加速度升速运行第二预设时间后，控制所述电机的加速度增加，直到达到第二预设加速度；当所述电机的加速度达到第二预设加速度时，继续控制所述电机以所述第二预设加速度升速运行，直到所述电机的转速达到预设最高转速。本发明提供的方案能够避免在低温环境下，由于电机轴承处润滑液凝结与防水圈收缩造成的轴承转动时阻力增大，导致电机在开环切闭环时电流持续增大，触发停机保护，启动失败。
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公开(公告)号：CN116006493B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310025376.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本申请提供的一种控制方法、装置、电子设备、磁悬浮压缩机及存储介质，通过在磁悬浮压缩机运行的过程中，获取所述磁悬浮压缩机的目标参数；在所述目标参数大于所述目标参数对应的第一保护阈值且小于所述目标参数对应的第二保护阈值的情况下，确定所述目标参数的维持时长是否达到第一预设时长；在所述目标参数的维持时长达到所述第一预设时长且在第二预设时长内所述磁悬浮压缩机的停机次数小于停机次数阈值的情况下，控制所述磁悬浮压缩机停机，并自动重启，能够在对磁悬浮压缩机进行保护的同时，能够减少用户进行手动重启，从而提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN110030264B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910381251.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承位移检测设备和磁悬浮系统。磁悬浮轴承位移检测设备包括位移传感器、模数转换器和数据处理器，位移传感器、模数转换器和数据处理器依次连接，且数据处理器连接磁悬浮系统的轴承控制器；位移传感器检测磁悬浮系统中轴的位移并输出位移信号至模数转换器，模数转换器对位移信号进行模数转换得到数字信号并输出至数据处理器，数据处理器将数字信号发送至轴承控制器。采用本申请的磁悬浮轴承位移检测设备，可以提高磁悬浮系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN117595740A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311341340.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机控制器及介质，其涉及电机技术领域。其中，所述方法包括：采集电机运行时的电流值、最小转速值以及最大转速值；获取空载电流值和负载电流值，其中，所述空载电流值为所述电机空载且转速最大时的电流值，所述负载电流值为所述电机负载且转速最小时的电流值；根据所述电流值、所述最小转速值、所述最大转速值、所述空载电流值以及所述负载电流值识别所述电机的空负载状态；根据所述电机的空负载状态调节与所述电机相对应的PI参数。本发明避免了PI参数不适配引起的电机波动，提高了电机的稳定性和运行效率。
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