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公开(公告)号：CN112842140B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911182898.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种带自清洁滚刷的自清洁机器人及智能自清洁机器人，该自清洁机器人通过驱动组件传动作用来驱动清洁刷头在滚刷工作时沿着滚刷的轴线方向左右移动，全面地清理滚刷外表面的各个角度的清洁材料；智能自清洁机器人采用两个驱动组件分别驱动滚刷和清洁刷头，并根据转速检测传感器对第一驱动组件的转速检测结果调节第二驱动组件的转速，使得清洁刷头对滚刷的表面清洁变得智能化，能够结合滚刷对地面的实际清洁情况自适应地调节清洁刷头沿着滚刷的轴线方向的移动清理状态。提高机器人的工作效率和清洁效果，避免滚刷上缠绕的杂物会落到工作表面造成二次污染。
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公开(公告)号：CN112150549B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010956401.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于地面纹理的视觉定位方法、芯片及移动机器人，属于单目视觉导航的技术领域，与现有技术相比，本发明公开的摄像头安装在机身底部，使其不受外界光源干扰，可应用于室内外工作区域，不需在导航定位过程中对机身周围或地面上方进行额外的图像采集处理；所述视觉定位方法在移动机器人导航定位过程中利用预先配置的纹素间隔及灰度分布关系对第一地面纹理特征点的灰度值进行均值加权运算，并辅以预配置的地面纹理特征库进行特征值差值匹配搜索，有效抑制自然背景，突出地面纹理，匹配提取出有效的局部纹理信息以完成高精度的视觉定位。
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公开(公告)号：CN116866701A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310717384.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于宠物安全的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，所述方法包括：控制移动机器人检测宠物行为是否符合宠物异常行为；若宠物行为符合宠物异常行为，则控制移动机器人基于其机身搭载的摄像头录制宠物视频图像，并控制移动机器人识别宠物所处位置，并判断宠物所处位置在第一时间内是否都处于小于第一面积的区域内；若宠物所处位置在第一时间内都处于小于第一面积的区域内，则移动机器人确定宠物存在安全风险，控制移动机器人对宠物进行跟随以持续录制宠物视频图像，向用户终端反馈宠物存在安全风险并实时传输宠物视频图像。本申请实现机器人对宠物安全的主动监测，解决用户不能及时发现宠物突发安全意外的问题，优化用户体验。
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公开(公告)号：CN116687272A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310611319.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法，清洁机器人包括电控模块以及与电控模块连接的驱动模块、清洁模块、传感器模块和设置于机器人顶部的暖脚模块，所述暖脚模块与电控模块连接，用于在电控模块的控制下开启加热或关闭加热。本申请通过在清洁机器人顶部设置暖脚模块，使得机器人不仅具有清洁功能，还具有暖脚功功能，使用户可以利用机器人自身的智能化移动特性，方便地进行暖脚操作，且不受附近是否有电源插座的限制，大大提高了清洁机器人的利用率和实用性，有利于清洁机器人的市场推广和产品使用体验的提高。
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公开(公告)号：CN116652955A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310717298.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开一种基于宠物吠叫的移动移动机器人控制方法，所述基于宠物吠叫的移动移动机器人控制方法包括：控制移动机器人实时获取宠物吠叫声，并检测宠物吠叫声是否符合预设异常条件；当移动机器人检测到宠物吠叫声符合预设异常条件，则控制移动机器人基于宠物吠叫声实时确定宠物所处位置；控制移动机器人朝宠物所处位置移动，并进行环境异常检测；控制移动机器人基于环境异常检测结果执行对应的环境异常反馈工作。本申请将宠物的吠叫声作为移动机器人执行环境异常检测的触发条件，能够低成本实现环境异常情况的监测，基于宠物所处位置缩小移动机器人所需进行环境异常检测的范围，提高移动机器人计算资源的利用有效性，环境异常检测效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114287830B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111515581.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法，所述控制方法包括：清洁机器人通过佩戴于盲人身上的可穿戴设备实时获取盲人实时定位，并根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区，根据设置的清洁禁区更新清洁区域分布地图，控制清洁机器人按照清洁区域分布地图执行清洁任务；其中，清洁禁区是指清洁机器人不能进入执行清洁任务的区域。本发明通过根据盲人实时定位设置清洁禁区，避免清洁机器人在清洁过程中接近盲人导致盲人被清洁机器人绊倒，影响盲人的移动安全，同时控制清洁机器人根据清洁禁区更新清洁区域分布地图，确保清洁机器人设置清洁禁区的实时性，既解决了盲人生活中自行清洁难的困境，同时保证盲人使用清洁机器人的安全。
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公开(公告)号：CN109318243B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811512899.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种视觉机器人的声源跟踪系统、声源跟踪方法和清洁机器人，该声源跟踪系统包括语音定位处理单元、可转向的视觉模组和麦克风阵列模组，麦克风阵列模组以环形阵列的形式分布在视觉机器人的壳体侧边，并通过协议接口与语音定位处理单元建立电性连接；可转向的视觉模组设置在视觉机器人主体内部，模组内部的摄像头连接转动伺服舵机，转动伺服舵机通过另一协议接口与语音定位处理单元建立电性连接，用于在麦克风阵列模组的采样触发后，控制转动伺服舵机运行，以驱动摄像头对准采集人脸区域所在方位；语音定位处理单元用于将接收的可转向的视觉模组的视频参数和麦克风阵列模组的音频参数进行特征融合处理，以实现目标语音的定位。
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公开(公告)号：CN115998187A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211589252.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种激光机器人的控制方法，通过将激光雷达组件设置成可拆卸的结构形式，当用户需要机器人清扫底部高度较矮的沙发底或者床底时，只需将激光雷达组件拆卸下来，把机器人放在沙发或者床旁边，按下启动键即可。此时，机器人接收到启动信号，并且判断没有接收到激光雷达组件的反馈信号，则机器人切换至惯导模式，根据惯导组件的检测数据进入沙发底或者床底进行清扫，由此可以提高机器人的适用范围，避免了机器人过高而无法进入底部高度较矮的沙发底或者床底进行清扫的问题，机器人的实用性大大提高。
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公开(公告)号：CN112971614B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911305115.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于机器人吸尘风道的自清洁控制方法，该自清洁控制方法采用先检测所述第二风腔的灰尘浓度变化值，再检测风机扇叶的受力情况的方法确定第一风腔和第二风腔内部的脏堵情况，然后通过只改变所述风机的叶片朝向而不改变风机扇叶的旋转方向的方式清理积累在机器人吸尘风道中积累的灰尘。然后通过检测灰尘浓度变化值，来准确判断自清洁工作状态下第一风腔和第二风腔内部的清理情况，进而确定机器人切换回正常吸尘工作的时机。本发明在不影响风机扇叶正常运转的前提下，选择适合吸尘风道自清洁的最佳启动时机，采用简洁的结构调整方式进行腔体内的自清洁操作，降低了用户的拆卸清洁频率，减少了工作量，提高用户体验度。
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公开(公告)号：CN110362079B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910623713.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人的遍历控制方法和芯片以及清洁机器人，其中，所述机器人的遍历控制方法，机器人通过采用定位边与沿边结合的方式圈定一个待遍历区域，对该区域遍历结束后，再通过同样的方式，圈定下一个待遍历区域，然后继续进行遍历。以此类推，完成所有区域的遍历。这些遍历方式，以机器人的起点为圆心，将待清扫区域划分为几个小区域，以小区域为单元进行遍历，这种方式比较适合于单个区间的遍历，可以提高机器人的遍历效率和用户体验。此外，机器人采用这种方式还可以避免漏扫一些入口较小的区域。
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