公开(公告)号：CN105164496A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201480024092.5

申请日：2014-05-09

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高畠诚滋 ,  泽井公良 ,  中村元裕 ,  小段友纪 ,  野村俊男

IPC: G01C21/26 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/32

Abstract: 本发明提供和以往相比能够缩短地图数据的更新处理所需时间的地图数据存储装置、地图数据更新方法及计算机程序。以在更新存储于导航装置(1)的导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的情况下，导航装置(1)根据从地图发布中心(3)接收到的地图更新数据更新存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)；根据更新后的地图数据(46)生成将地图数据(46)所包括的PID(通用识别信息)与地图数据(46)包括的记录编号(内部识别信息)进行关联的数据参照用索引(47)；然后在导航装置(1)中执行了应用的情况下，参照生成的数据参照用索引(47)访问存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的方式构成。

公开(公告)号：CN103052865A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201180037939.X

申请日：2011-09-01

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高原昌俊 ,  小段友纪 ,  田中邦明 ,  中村元裕 ,  樋口裕也 ,  鹤见洁

IPC: G01C21/36 ,  B62D15/02

CPC classification number: G01C21/3697 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/402

Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。

公开(公告)号：CN101246010B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN200810009608.5

申请日：2008-02-13

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 中尾功一 ,  中村正树 ,  中村元裕

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/3658 ,  G01C21/3602

Abstract: 一种车道判定装置以及车道判定方法，在使用车道线的图像识别结果来判定自车行驶的车道时，即使在道路的岔路口近前不存在用于识别该车道的车道线(实线或虚线)的情况下，也能够迅速的判定通过该岔路口后自车行驶的车道。该车道判定装置具有：图像信息取得单元，其取得至少拍摄自车周围的车道线的图像信息，自车位置信息取得单元，其取得表示自车的当前位置的自车位置信息，道路信息取得单元，其基于自车位置信息来取得道路信息，该道路信息包括在自车周围存在的车道线的位置以及状态的信息，图像识别单元，其对图像信息所包括的车道线进行图像识别，车道判定单元，其基于图像识别单元的图像识别结果和道路信息，判定自车行驶的自车车道。

公开(公告)号：CN101103250B

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN200580042674.7

申请日：2005-12-27

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中村正树 ,  宫岛孝幸 ,  中村元裕

IPC: G01C21/00 ,  G09B29/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10

CPC classification number: G08G1/096827 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3691 ,  G08G1/096844

Abstract: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置，具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f)，还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。

公开(公告)号：CN101246016A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200810006116.0

申请日：2008-02-03

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 高畠诚滋 ,  中村元裕

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/32 ,  G01C21/34

CPC classification number: G01C21/32

Abstract: 本发明提供一种道路地图数据构造，具备利用多个路段的连接关系表示道路的道路网络数据，关于构成道路网络的各路段的路段信息，包含基于路段信息的数据来源的精度的精度水平信息。它能够使表示对应了数据来源的精度的多个精度的路段信息混合，而适当地构成道路网络数据，并且能够与各路段信息的精度水平相对应而进行利用。

公开(公告)号：CN101246010A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200810009608.5

申请日：2008-02-13

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 中尾功一 ,  中村正树 ,  中村元裕

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/3658 ,  G01C21/3602

Abstract: 一种车道判定装置以及车道判定方法，在使用车道线的图像识别结果来判定自车行驶的车道时，即使在道路的岔路口近前不存在用于识别该车道的车道线(实线或虚线)的情况下，也能够迅速的判定通过该岔路口后自车行驶的车道。该车道判定装置具有：图像信息取得单元，其取得至少拍摄自车周围的车道线的图像信息，自车位置信息取得单元，其取得表示自车的当前位置的自车位置信息，道路信息取得单元，其基于自车位置信息来取得道路信息，该道路信息包括在自车周围存在的车道线的位置以及状态的信息，图像识别单元，其对图像信息所包括的车道线进行图像识别，车道判定单元，其基于图像识别单元的图像识别结果和道路信息，判定自车行驶的自车车道。