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公开(公告)号：CN112904199B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110062032.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R31/34 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本申请实施例提供了一种电机堵转故障的处理方法和装置，在检测电机是否发生堵转时，采集电机的三相电流的电流值，以及电机的转速频率；根据三相电流的电流值和电机的转速频率，确定电机的当前堵转计数；若当前堵转计数大于预设堵转阈值，则确定电机存在堵转故障，并执行电机堵转保护操作。通过三相电流的电流值和电机的转速频率共同确定电机当前的堵转计数，并根据电机当前的堵转计数确定电机是否存在堵转故障，从而提高了确定电机堵转故障的准确度。
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公开(公告)号：CN112428885B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011302246.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电流限值的混合动力控制方法及装置，包括：根据整车需求，预估得到需求总电流；获取燃料电池的输出电压，并利用所述需求总电流对所述输出电压进行校正，得到校正后的输出电压；响应于接收到需求扭矩指令，通过所述校正后的输出电压、电机转速对预设三维表进行查询，获得电机的母线电流；通过所述电机的母线电流对所述需求总电流进行重新预估，得到目标需求总电流；基于所述目标需求总电流，生成控制指令，使得所述车辆基于所述控制指令进入对应的工作模式。本发明以电流为目标进行预估，提供预估方法及动力模式控制方案，避免过流导致停机。
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公开(公告)号：CN114914882A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210588111.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02H7/08 , H02H7/085 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机的保护方法、装置和主动短路保护电路，方法包括：获取待控电机的工作状态，判断是否需要进行主动短路保护；若是，则判断待控电机的主动短路保护电路是否存在故障；若判断结果为存在故障，则控制主动短路保护电路中的保护开关单元导通。本申请通过在主动短路保护电路中增加保护开关单元，并在判断出主动短路保护电路出现故障时控制保护开关单元介入，解决了现有技术中一旦主动短路保护电路出现故障则无法为电机提供主动短路保护的技术问题，实现了为主动短路保护提供多种可能性、使之更加安全可靠的技术效果。
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公开(公告)号：CN112895915B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110231373.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置及控制器。电机控制方法包括：检测车辆的滑移率，判断滑移率是否超出设定的滑移率区间，检测电机的转速，判断转速是否超速且超过设定的超速阈值；若滑移率未超出滑移率区间，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据需求扭矩调节电机的输出扭矩；若滑移率超出滑移率区间，转速超速且未超过超速阈值，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据电机的转速调节电机的输出扭矩；若转速超过超速阈值，则根据安全转速计算安全扭矩，比较安全扭矩及整车扭矩，选择较小的安全扭矩或者整车扭矩调节电机的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN112797156B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110179780.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种换挡控制方法、装置及控制器。换挡控制方法包括：设定检测周期，在检测周期内对电机的转速进行采样，若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于转速差阈值，则第二计数值加一；检测周期结束后，若第一计数值小于第一阈值且第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档。利用发明提出的换挡控制方法，可以避免由于电机转速一发生异常突变则立即进行升档或降档控制，从而引发频繁换挡，造成电机容易出现过流故障的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111409466B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010247610.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆制动方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括：根据接收的制动信号，确定制动车辆所需的总制动扭矩；根据总制动扭矩确定多个候选的电机制动扭矩组，电机制动扭矩组中包括第一电机应输出的第一制动扭矩，以及第二电机应输出的第二制动扭矩，且第一制动扭矩和第二制动扭矩的和为总制动扭矩；根据预设的电机性能关系列表，分别确定电动车在每个候选的电机制动扭矩组下的制动能量回收功率，并根据各制动能量回收功率确定输出制动扭矩组；采用输出制动扭矩组中的第一制动扭矩和第二制动扭矩，控制第一电机和第二电机对车辆进行制动。使得双电机的电动车保持较高制动能量回收功率，进而提高了电动车的电能使用效率。
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公开(公告)号：CN111361519B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010247591.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明实施例提供一种集成控制器，包括：信号处理板，控制板以及驱动板；信号处理板与控制板连接，控制板与驱动板连接；通过信号处理板接收电动汽车中各个传感器采集的信号、硬线输入信号以及CAN信号，对接收到的信号进行处理以得到处理后的信号，并将所述处理后的信号发送至控制板，实现了各种信号的集中处理；并且，通过控制板根据处理后的信号生成相应的驱动信号，将驱动信号发送至驱动板；驱动板根据驱动信号驱动电动汽车相应的部件进行工作，实现了对电动汽车内各个部件的控制和驱动。本发明实施例提供的集成控制器元器件使用量少，集成程度高，整个集成控制器的体积也较小，组装和结构布置的复杂度低。
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公开(公告)号：CN113904304A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111203915.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02H7/08
Abstract: 本申请实施例提供一种电机保护装置及方法，该装置包括控制器、驱动器、三相桥式整流电路、母线电容、三个切换电路以及三个第一电阻；控制器用于向驱动器发送控制信号，控制三相桥式整流电路和/或切换电路中各个支路的通断状态；驱动器用于通过接收的控制信号对第一IGBT的栅极和/或第二IGBT的栅极施加电压并提供驱动电流，控制第一IGBT和/或第二IGBT通断状态；三相桥式整流电路用于对母线电容进行快速放电并支持主动短路的操作；切换电路用于根据接收到的控制器的控制信号切换到预设支路，用以保护电机。本实施例提供的电机保护装置能够克服现有技术中无法及时有效地降低扭矩，进而无法保护车辆动力系统，并且影响驾乘体验。
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公开(公告)号：CN111459204B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010244900.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05D23/19
Abstract: 本申请提供一种车辆的温度控制方法、装置、设备、存储介质和车辆，该方法包括：获取车辆内N个电子元器件中每个电子元器件的当前电压和当前电流；根据每个电子元器件的当前电压、当前电流，确定每个电子元器件的失效时长，失效时长为电子元器件从当前时刻开始保持当前电压和当前电流运行至失效的时长；根据N个电子元器件的失效时长，从N个电子元器件中确定M个目标电子元器件，M为大于等于0且小于等于N的整数；分别降低M个目标电子元器件的功率。根据各电子元器件当前时刻的电流和电压，确定出需要进行调控的电子元器件，通过降低需要进行调控的电子元器件的功率的方式，减少这些电子元器件的产热，提高使用安全。
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公开(公告)号：CN110329237B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910580288.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆起步控制方法、装置、存储介质以及车辆。该方法包括：在车辆启动时，获取电机的第一需求扭矩和电池的第一电压下降值，根据所述第一电压下降值，确定电机的第一扭矩下降步长，根据所述第一扭矩下降步长以及所述第一需求扭矩控制所述车辆行驶。通过控制电机的扭矩有控制地下降，防止起步时车辆抖动，提升了驾驶舒适感，从而提高了用户体验。
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