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公开(公告)号：CN119906314A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510064438.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于电机控制的多模态调制方法、装置、设备及存储介质。该基于电机控制的多模态调制方法，包括：对电机的三相电压进行增益处理，得到预设调制比的调制波信号，通过在所述调制波信号中注入零序分量，形成空间矢量脉宽调制或者不连续脉宽调制，其中，零序分量包括均值零序分量和交替零序分量，空间矢量脉宽调制是基于所述均值零序分量形成的，所述不连续脉宽调制是基于所述交替零序分量形成的。本申请实施例的基于电机控制的多模态调制方法，通过对电机的三相电压进行增益处理，以及通过在所述调制波信号中注入零序分量，形成空间矢量脉宽调制或者不连续脉宽调制，提高了电压利用率，提升了电机效率优化效果。
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公开(公告)号：CN118611520A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410637377.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , G01R31/34
Abstract: 本申请实施例提供了一种电机自动标定方法及永磁同步电机，永磁同步电机可以在输入电压固定的条件下，根据检测到的电机在第一转速下的扭矩、直轴测量电流和交轴测量电流绘制等扭矩线，并根据电机在大于第一转速的第二转速下的直轴电压、交轴电压和目标电压利用率绘制等电压线，再根据等扭矩线与等电压线确定电机在多个转速下不同扭矩值对应的直轴电流值和交轴电流值。固定输入电压，可以避免在标定过程中实际输入电机的电压小于电机需要的电压，导致无法让电机输出峰值扭矩，性能降低；在绘制等电压线时考虑了电压利用率，可以让等电压线更加精准，避免电机电压饱和，无法提供足够的电压驱动而出现故障。
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公开(公告)号：CN117792198A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199902.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机位置角度的软解码方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取原始旋变反馈信号；获取延时励磁参考信号；将延时励磁参考信号作用于原始旋变反馈信号，形成第一旋变反馈信号；对第一旋变反馈信号进行IIR与FIR串联滤波计算，形成第二旋变反馈信号，提取第一旋变反馈信号的包络线；基于包络线进行反正切计算得到电机的第一位置角度；对第一位置角度进行滤波以及角度补偿，得到电机的第二位置角度，基于第二位置角度控制电机。由此，通过滤波计算提取包络线时，可以对原始旋变反馈信号进行过采样，不再受仅在峰值采样的局限，缩短了采样周期，减少了采样信号的波动，提升了解调信号的精度。
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公开(公告)号：CN114604105B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210375701.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种电机载频切换的控制方法和相关装置，在车辆的工况切换过程中，当油门开度大于预设开度阈值时，根据车辆的电机控制模式确定电机目标参数，包括电机扭矩或者电机转速，当电机目标参数在目标时间内的变化率满足预设关系时，根据该变化率确定车辆的电机载频切换的时长系数，进而根据该系数和电机载频切换的预设时长确定电机载频切换的目标时长，并将电机载频切换的时长调整为目标时长。由此，使得在车辆的工况切换过程中，能够根据电机目标参数变化率的情况，具体调整电机载频切换的时长，相较于按照预设时长进行电机载频切换的方式，由于结合了电机目标参数的变化率的情况，能够自适应不同用户各不相同的驾驶习(56)对比文件JP 2021103938 A,2021.07.15US 2010052583 A1,2010.03.04US 2014379161 A1,2014.12.25US 2019248248 A1,2019.08.15US 2019296680 A1,2019.09.26WO 2019126966 A1,2019.07.04WO 2020253676 A1,2020.12.24刘文光;何仁.考虑油门开度快速变化的自动变速器换挡控制策略.农业机械学报.2009,(第09期),第16-19页.
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公开(公告)号：CN116317773A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310225702.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质和电子设备。该控制方法包括：在确定至少一个电流传感器故障的情况下，获取永磁同步电机的三相开关占空比和母线电压；根据三相开关占空比和母线电压，确定永磁同步电机的实际二相电压，其中，实际二相电压包括实际直轴电压和实际交轴电压；根据预设步长和实际二相电压，将实际二相电压调整至永磁同步电机的目标二相电压，其中，目标二相电压包括目标直轴电压和目标交轴电压；根据目标二相电压，进行空间矢量调制，生成脉冲控制信号，其中，脉冲控制信号用于驱动永磁同步电机。上述方法使得永磁同步电机的矢量控制系统的功能安全得以提高，有利于其应用推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115085621A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210901644.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机转子的初始角度的确定方法、装置和电机。获取二相电压信号；将二相电压信号转换为二相电流信号；将二相电流信号转换为三相电流信号，其中，采用三相坐标系表示三相电流信号，三相坐标系中的三个坐标轴共面，且任意两个坐标轴之间的夹角大于0°；根据三相电流信号确定转子的初始角度。该方案中，通过直接考察注入的二相电压信号在三相坐标系上产生的电流信号而确定转子位置，相比现有技术中需要将三相电流信号进一步经过了多次转换后再变换到二相坐标电流信号才能够估计转子位置信号，本方案无需较多的转换过程，可以保证采样点较为精确，进而检测的转子的初始角度的准确度较高，且计算量相对较少。
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公开(公告)号：CN112615579A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011495331.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种电压极限圆的标定方法、装置、终端及存储介质，涉及电机标定技术领域，本发明包括：从标定的目标电机的电流极限圆上的点中选择多个目标点，并根据多个目标点确定多个转速；针对每个转速，通过多次调整电流极限圆中的标定电流矢量，确定该转速对应的多个电流矢量；根据该转速和多个电流矢量对目标电机进行多次设置，并在每次设置后运行目标电机；根据目标电机的工作效率达到预设效率时设置的电流矢量和该转速对应的目标点，确定该转速对应的电压极限圆。由于本发明实施例提供了一种新的电压极限圆的标定方式，扩展了标定电压极限圆的方式。
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公开(公告)号：CN109677271B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811607813.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种燃料电池发动机的控制方法及装置，整车处于制动能量回收工况时，根据预先设定的车速和制动踏板开度与功率下降变化率的对应关系，确定车速和制动踏板开度对应的燃料电池发动机的功率下降变化率；依据动力电池SOC和车速，确定制动能量回收工况下的需求功率初值；根据动力电池充电功率限值、可制动回收最大功率值以及制动能量回收工况下的需求功率初值，计算制动能量回收工况下的需求功率目标值；根据功率下降变化率控制发动机进行功率输出，直到输出功率达到制动能量回收工况下的需求功率目标值。本发明能够最大限度的提高整车经济性，又能提高燃料电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111361519A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010247591.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明实施例提供一种集成控制器，包括：信号处理板，控制板以及驱动板；信号处理板与控制板连接，控制板与驱动板连接；通过信号处理板接收电动汽车中各个传感器采集的信号、硬线输入信号以及CAN信号，对接收到的信号进行处理以得到处理后的信号，并将所述处理后的信号发送至控制板，实现了各种信号的集中处理；并且，通过控制板根据处理后的信号生成相应的驱动信号，将驱动信号发送至驱动板；驱动板根据驱动信号驱动电动汽车相应的部件进行工作，实现了对电动汽车内各个部件的控制和驱动。本发明实施例提供的集成控制器元器件使用量少，集成程度高，整个集成控制器的体积也较小，组装和结构布置的复杂度低。
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公开(公告)号：CN111241008A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911408907.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F12/08
Abstract: 本发明涉及数据存储领域，尤其涉及一种用于校正EEPROM变量与地址的方法、装置和控制器。本发明所述的用于校正EEPROM变量与地址的方法包括：获取上版本和当前版本程序中，存储在EEPROM区的变量，得到第一变量和第二变量；对比所述第一变量和第二变量，提取被修改的第二变量，得到待修改变量名称；根据映射关系，获取待修改变量名称在RAM区中的第一存储地址和在EEPROM区的储存内容；将所述存储内容赋值至待修改变量名称在RAM区的第一存储地址中；清除EEPROM区，将存储内容更新至EEPROM区中的对应地址。通过在EEPROM变量改变时，更新当前编译环境中的RAM量和EEPROM区的对应关系，实现EEPROM变量的自动更新，消除了重要数据信息被擦除的风险，以此保存原始数据。
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