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公开(公告)号：CN111409466B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010247610.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆制动方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括：根据接收的制动信号，确定制动车辆所需的总制动扭矩；根据总制动扭矩确定多个候选的电机制动扭矩组，电机制动扭矩组中包括第一电机应输出的第一制动扭矩，以及第二电机应输出的第二制动扭矩，且第一制动扭矩和第二制动扭矩的和为总制动扭矩；根据预设的电机性能关系列表，分别确定电动车在每个候选的电机制动扭矩组下的制动能量回收功率，并根据各制动能量回收功率确定输出制动扭矩组；采用输出制动扭矩组中的第一制动扭矩和第二制动扭矩，控制第一电机和第二电机对车辆进行制动。使得双电机的电动车保持较高制动能量回收功率，进而提高了电动车的电能使用效率。
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公开(公告)号：CN111409466A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010247610.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆制动方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括：根据接收的制动信号，确定制动车辆所需的总制动扭矩；根据总制动扭矩确定多个候选的电机制动扭矩组，电机制动扭矩组中包括第一电机应输出的第一制动扭矩，以及第二电机应输出的第二制动扭矩，且第一制动扭矩和第二制动扭矩的和为总制动扭矩；根据预设的电机性能关系列表，分别确定电动车在每个候选的电机制动扭矩组下的制动能量回收功率，并根据各制动能量回收功率确定输出制动扭矩组；采用输出制动扭矩组中的第一制动扭矩和第二制动扭矩，控制第一电机和第二电机对车辆进行制动。使得双电机的电动车保持较高制动能量回收功率，进而提高了电动车的电能使用效率。
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