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公开(公告)号:CN118346771A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410485650.3
申请日:2024-04-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种AMT车辆中间轴制动控制方法、装置、设备及介质,方法包括:确定中间轴转速的初始制动梯度;当车辆处于起步状态或换挡状态时,根据当前时刻的中间轴转速,确定中间轴转速的实时制动梯度,并根据初始制动梯度和实时制动梯度,确定中间轴转速的制动梯度;确定车辆在进入换挡状态时对应的换挡后的预测输出轴转速,根据预测输出轴转速,计算中间轴的目标转速,并根据中间轴在制动使能时的中间轴转速和目标转速之间的差值,确定中间轴转速的降速目标值;根据制动梯度和降速目标值,计算车辆在进入换挡状态时所需的中间轴制动时间,以通过中间轴制动时间,实现车辆的快速换挡。
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公开(公告)号:CN118004167A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410341605.0
申请日:2024-03-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请公开一种车辆巡航控制方法、装置、设备和存储介质,应用于车辆控制技术领域,车辆控制器接收包括模式选择信号和车速设定信号的输入信号,当车辆满足巡航条件时,控制车辆在模式选择信号对应的模式下,以属于预设车速控制区间的车速进行巡航,若当前车速不属于车速控制区间时,控制车辆的油门升或降,将当前车速调整至车速控制区间内,使车辆继续巡航。本申请中的车速控制区间依据车速设定信号对应的设定车速生成,并且,将车辆保持在该车速控制区间中的速度运行时,能够平衡车辆的车速控制性能和发动机稳定性能,只有车辆的车速超出车速控制区间后才会调整车速,不用频繁的升降油门,发动机稳定运行,实现在控制好车速的前提下节油的目的。
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公开(公告)号:CN116677773A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310638519.1
申请日:2023-05-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种坡度估算的修正方法、修正装置和变速箱控制单元,该方法包括:车辆行驶过程中,接收到坡度传感器反馈的测量信号后,根据车辆的行驶状态,以及第一目标时刻对应的车辆的速度信息,确定目标修正系数,其中,第一目标时刻为接收到的测量信号的时刻;根据目标修正系数、基于测量信号确定的坡度估算值和第一坡度值,对坡度估算值进行修正处理,得到坡度修正值,其中,第一坡度值是第一预设值或根据第一目标时刻之前得到的至少一个坡度修正值确定的。通过根据车辆的行驶状态和速度信息确定的目标修正系数修正坡度估算值,得到坡度修正值,减小该坡度修正值的误差,以根据该坡度修正值精准确定车辆的需求档位,保证车辆整体的动力性。
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公开(公告)号:CN114987509A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210505208.3
申请日:2022-05-10
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车重估算方法、装置和车辆,属于信息处理技术领域,其中,车重估算方法包括获取车辆的状态和传感器的状态;根据传感器处于故障状态或者无传感器,对车辆的重量Mveh赋初始值Mint;根据车辆的状态和所述初始值Mint,对车辆进行估重,并更新车辆的重量Mveh。通过对车辆的重量Mveh赋初始值Mint,并根据车辆的状态和初始值Mint,对车辆进行估重,并更新车辆的重量Mveh,可以实现在传感器状态处于故障状态时对车辆进行估重,避免了因车重估算不准确导致的挡位不合理问题,从而进一步改善了因此问题导致的整车动力性不足或经济性欠佳等问题,提高整车动力性、经济性。
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公开(公告)号:CN112610687B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202011625730.2
申请日:2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本申请提供一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质,该方法通过当接受到换挡指令时,控制离合器分离;在离合器分离完成后,控制发动机进行调速并控制变速箱摘挡;根据换挡指令,控制变速箱选挡,并控制离合器部分结合至半联动结合点;在离合器结合到半联动结合点时,控制离合器分离;根据换挡指令,控制变速箱进行挂挡操作,避免了变速箱在挂挡时输入轴和输出轴的转速不同步对车辆造成的损耗,减小了挂挡冲击,无需增加额外的变速箱制动器,减少了成本,也减少了变速箱的空间。
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公开(公告)号:CN112937596B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202110303293.0
申请日:2021-03-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静态车重的测量方法及车辆起步方法,涉及车载称重技术领域。包括S1获取车辆在行驶时的车重G1,车辆停车后通过检测件获取第一坡度值α1;车辆起步前获取第二坡度值α2;检测件获取的坡度值随路况坡度和车重的改变而改变;S2判断G1和α1是否满足车重与坡度值的对应关系;若是,则判断处于平路执行步骤S3;若否,则判断处于坡路执行步骤S4;S3根据车重与坡度值的对应关系获得α2对应的当前静态车重G2;S4根据车重与坡度值的对应关系获得G1对应的第三的坡度值α3,并根据α3计算α2对应的在水平路况下的第四坡度值α4;S5根据车重与坡度值的对应关系获得α4对应的G2。该方法能测量静止时的车重。
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公开(公告)号:CN112277947B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202010981368.6
申请日:2020-09-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明属于车辆系统技术领域,具体涉及一种转弯工况识别方法、控制系统及车辆。本发明中的转弯工况识别方法包括获取车辆的轮速组和基础参数,根据所述轮速组判断所述车辆是否处于转弯状态,根据所述车辆处于转弯状态,计算所述车辆的质心旋转角度,根据所述质心旋转角度,对所述车辆进行换挡修正处理。通过使用本技术方案中的转弯工况识别方法,通过获取轮速组值和车辆控制方法的比较,可以判断出车辆的转弯状态,同时再根据车辆基础参数可以推算出整车的质心旋转角度,进而对换挡策略做出对应的修正,本技术方案无需借助方向盘传感器等部件对车辆的转弯角度进行测量,缩减了整车成本。
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公开(公告)号:CN113879310A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111347465.0
申请日:2021-11-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/19
Abstract: 本发明实施例公开了一种降档跳档控制方法。该方法包括:根据驾驶员意图和整车状态,输出强制动使能;根据路况修正状态、辅助制动修正状态以及整车状态,输出降档跳档请求;根据当前车速、档位信息和驱动信息调整降档跳档档位。本方案可以将降档跳档的启动与驾驶员的意图相关联,使车辆的降档控制更加智能化。可以将降档请求与具体的路况信息相关联,使车辆的降档跳档请求更加符合当前的行车需求,使车辆的降档控制更加智能化。还可以在具体的实际情况下选择执行最优的降档跳档档位,从而合理的减小降档次数,改善频繁降档的情况,进而提高驾驶的舒适性,提高换挡执行机构的使用寿命。
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公开(公告)号:CN110979337B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201911381338.5
申请日:2019-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆纵向加速度计算方法、装置、服务器及存储介质,根据方向盘转角和车速计算车辆转弯状态信息和车轮转角;获取车辆结构参数,车辆结构参数包括第一距离和第二距离,第一距离为车辆的轴距,第二距离为车辆的目标位置和第一交点沿车辆纵向的距离,第一交点为车架与后轴的交点;基于车辆转弯状态信息、车轮转角和车辆结构参数,计算车辆在目标位置处的向心加速度沿车辆纵向的第一分量和车辆在目标位置处的目标加速度沿车辆纵向的第二分量,目标加速度为沿目标位置处的速度方向的加速度;利用第一分量和第二分量计算车辆在目标位置处的纵向加速度。基于本发明,能够提高转弯工况下对车辆纵向加速度的计算结果的准确性。
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公开(公告)号:CN110985657B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201911304119.7
申请日:2019-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明提供一种机械式自动变速器AMT的换挡方法及装置,包括:在AMT向第一目标档位换挡的过程中,获取离合器完成分离时的第一行驶速度;获取AMT完成摘挡时的第二行驶速度及油门开度值;确定离合器完成分离至摘挡后的第一时间间隔;依据第一行驶速度、第二行驶速度及第一时间间隔,确定行驶的加速度;依据第二行驶速度、加速度及预设的第二时间间隔,计算离合器开始滑磨时的第三行驶速度;依据完成摘挡时所对应的油门开度值、第三行驶速度及换挡曲线,确定第二目标挡位;若第一目标挡位与第二目标挡位不同,则触发AMT向第二目标挡位换挡。通过本发明提供的方法,可避免目标挡位与完成换挡时的车辆运行状态不匹配,提高行车的安全性。
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