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公开(公告)号：CN117366124A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311495355.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种离合器的控制方法、控制装置和车辆系统，该方法包括：读取车辆的变速箱电控单元中预存的多个数据对，数据对包括车辆的离合器的位置与对应的离合器的传递扭矩，目标数据对包括目标位置以及对应的目标扭矩，目标位置表征离合器处于半接合点位置；确定离合器的实际半接合点位置；在实际半接合点位置与目标位置不同时，采用实际半接合点位置替换目标数据对中的目标位置；根据实际半接合点位置和目标位置之间的关系，对除目标数据对外的其他数据对中的离合器的位置进行修正，得到修正后的各数据对；在车辆的发动机启动的情况下，根据修正后的各数据对，控制离合器运行。本申请解决了离合器默认位置不准确影响车辆正常起步的问题。
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公开(公告)号：CN116620291A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310612905.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/19
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向过程的换挡方法、装置及设备，应用于车辆控制技术领域。该方法包括：确定车辆当前处于转向状态，则根据预先设置的行驶参数与车辆行驶阻力的映射关系，确定车辆在当前行驶参数下的实际行驶阻力；基于车辆当前的油门踏板开度，从预先存储的变速箱挡位与车辆驱动力的映射关系中，确定目标驱动力对应的目标挡位；根据预先设置的转向状态下的换挡规则，将车辆的变速箱切换至目标挡位。通过上述换挡方法，能够使得车辆在转向过程中有足够的动力。
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公开(公告)号：CN114987509B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210505208.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车重估算方法、装置和车辆，属于信息处理技术领域，其中，车重估算方法包括获取车辆的状态和传感器的状态；根据传感器处于故障状态或者无传感器，对车辆的重量Mveh赋初始值Mint；根据车辆的状态和所述初始值Mint，对车辆进行估重，并更新车辆的重量Mveh。通过对车辆的重量Mveh赋初始值Mint，并根据车辆的状态和初始值Mint，对车辆进行估重，并更新车辆的重量Mveh，可以实现在传感器状态处于故障状态时对车辆进行估重，避免了因车重估算不准确导致的挡位不合理问题，从而进一步改善了因此问题导致的整车动力性不足或经济性欠佳等问题，提高整车动力性、经济性。
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公开(公告)号：CN114857255B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210499053.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT电机控制方法、装置、电子设备、程序及车辆。其中，该方法包括：在AMT电机处于使能状态下，确定变速箱的换挡指与目标档位位置之间的当前位置差值；在当前位置差值小于或等于目标位置差值时，确定所述换挡指处于目标档位位置；其中，所述目标位置差值为PID控制模式允许的最小误差值；在当前位置差值大于目标位置差值时，控制所述AMT电机转换为加速模式；在所述加速模式状态下确定所述AMT电机的平均速度小于或等于预设阈值时，基于所述PID控制模式控制所述AMT电机，以使所述换挡指处于目标档位位置。本发明解决了相关技术中的AMT电机在进行选换挡耗时长、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116989138A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311156218.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种AMT升挡的控制方法及装置，该方法包括：当检测到发动机的扭矩值小于第一预设阈值且离合器分离到位时，控制后副箱摘挡；若后副箱摘挡到位，则启动中间轴制动器对变速箱输入轴的转速进行制动；若变速箱输入轴的转速制动到指定转速，则关闭中间轴制动器，并控制后副箱、主箱、以及前副箱的挡位状态；当检测到后副箱挂至预设挡位到位、主箱选挡到位以及前副箱换挡到位时，控制离合器慢合，以使调节结合套的转速差处于预设阈值范围内；控制主箱的挡位状态以及离合器快合，并对发动机的扭矩值进行调节；当检测到发动机的扭矩量大于第二预设阈值时，确定变速箱升挡完成。从而基于结合套以及中间轴制动器解决了同步器发生磨损的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114722343B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210227967.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器位置信号滤波方法、装置、存储介质及终端，方法包括：当获取到当前时刻的离合器位置信号值时，确定当前时刻的前一时刻对应的第一先验估计值；根据第一先验估计值与当前时刻的离合器位置信号值进行卡尔曼滤波，生成当前时刻对应的卡尔曼滤波结果；根据卡尔曼滤波结果判断是否进行二次滤波，并基于判断后的结果确定最终滤波结果。由于本申请利用卡尔曼滤波对离合器位置信号进行初次滤波，再通过二级滤波对信号进行二次滤波进一步滤除异常点，同时降低卡尔曼滤波参数整定难度，从而实现控制参数的最优化，提高离合器位置信号的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN116677773A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310638519.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种坡度估算的修正方法、修正装置和变速箱控制单元，该方法包括：车辆行驶过程中，接收到坡度传感器反馈的测量信号后，根据车辆的行驶状态，以及第一目标时刻对应的车辆的速度信息，确定目标修正系数，其中，第一目标时刻为接收到的测量信号的时刻；根据目标修正系数、基于测量信号确定的坡度估算值和第一坡度值，对坡度估算值进行修正处理，得到坡度修正值，其中，第一坡度值是第一预设值或根据第一目标时刻之前得到的至少一个坡度修正值确定的。通过根据车辆的行驶状态和速度信息确定的目标修正系数修正坡度估算值，得到坡度修正值，减小该坡度修正值的误差，以根据该坡度修正值精准确定车辆的需求档位，保证车辆整体的动力性。
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公开(公告)号：CN114987509A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210505208.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车重估算方法、装置和车辆，属于信息处理技术领域，其中，车重估算方法包括获取车辆的状态和传感器的状态；根据传感器处于故障状态或者无传感器，对车辆的重量Mveh赋初始值Mint；根据车辆的状态和所述初始值Mint，对车辆进行估重，并更新车辆的重量Mveh。通过对车辆的重量Mveh赋初始值Mint，并根据车辆的状态和初始值Mint，对车辆进行估重，并更新车辆的重量Mveh，可以实现在传感器状态处于故障状态时对车辆进行估重，避免了因车重估算不准确导致的挡位不合理问题，从而进一步改善了因此问题导致的整车动力性不足或经济性欠佳等问题，提高整车动力性、经济性。
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公开(公告)号：CN114857255A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210499053.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT电机控制方法、装置、电子设备、程序及车辆。其中，该方法包括：在AMT电机处于使能状态下，确定变速箱的换挡指与目标档位位置之间的当前位置差值；在当前位置差值小于或等于目标位置差值时，确定所述换挡指处于目标档位位置；其中，所述目标位置差值为PID控制模式允许的最小误差值；在当前位置差值大于目标位置差值时，控制所述AMT电机转换为加速模式；在所述加速模式状态下确定所述AMT电机的平均速度小于或等于预设阈值时，基于所述PID控制模式控制所述AMT电机，以使所述换挡指处于目标档位位置。本发明解决了相关技术中的AMT电机在进行选换挡耗时长、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116624586A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310753823.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆的换挡方法、装置及电子设备，该方法包括：在发动机启动后，确定车辆采用低温模式换挡，根据换挡影响参数和换挡影响因子的对应关系，查找与当前换挡影响参数对应的主换挡影响因子，再根据查找的主换挡影响因子、辅换挡影响因子和待修正换挡点，对待修正换挡点进行修正，根据修正后的换挡点对车辆进行换挡控制，其中，辅影响因子为根据车辆的当前状态和/或车辆行驶的道路确定的。由于主换挡影响因子是根据换挡影响参数确定的，对待修正换挡点进行修正是根据主换挡影响因子、辅换挡影响因子和待修正换挡点进行修正的，相比现有技术使用固定的换挡线进行换挡，可以降低换挡频率，较小动力中断的现象，进而提高车辆性能。
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