一种车辆纵向加速度计算方法、装置、服务器及存储介质

    公开(公告)号:CN110979337B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201911381338.5

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明提供一种车辆纵向加速度计算方法、装置、服务器及存储介质,根据方向盘转角和车速计算车辆转弯状态信息和车轮转角;获取车辆结构参数,车辆结构参数包括第一距离和第二距离,第一距离为车辆的轴距,第二距离为车辆的目标位置和第一交点沿车辆纵向的距离,第一交点为车架与后轴的交点;基于车辆转弯状态信息、车轮转角和车辆结构参数,计算车辆在目标位置处的向心加速度沿车辆纵向的第一分量和车辆在目标位置处的目标加速度沿车辆纵向的第二分量,目标加速度为沿目标位置处的速度方向的加速度;利用第一分量和第二分量计算车辆在目标位置处的纵向加速度。基于本发明,能够提高转弯工况下对车辆纵向加速度的计算结果的准确性。

    机械式自动变速器AMT的换挡方法及装置

    公开(公告)号:CN110985657B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201911304119.7

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明提供一种机械式自动变速器AMT的换挡方法及装置,包括:在AMT向第一目标档位换挡的过程中,获取离合器完成分离时的第一行驶速度;获取AMT完成摘挡时的第二行驶速度及油门开度值;确定离合器完成分离至摘挡后的第一时间间隔;依据第一行驶速度、第二行驶速度及第一时间间隔,确定行驶的加速度;依据第二行驶速度、加速度及预设的第二时间间隔,计算离合器开始滑磨时的第三行驶速度;依据完成摘挡时所对应的油门开度值、第三行驶速度及换挡曲线,确定第二目标挡位;若第一目标挡位与第二目标挡位不同,则触发AMT向第二目标挡位换挡。通过本发明提供的方法,可避免目标挡位与完成换挡时的车辆运行状态不匹配,提高行车的安全性。

    一种车辆纵向加速度计算方法、装置、服务器及存储介质

    公开(公告)号:CN110979337A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911381338.5

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明提供一种车辆纵向加速度计算方法、装置、服务器及存储介质,根据方向盘转角和车速计算车辆转弯状态信息和车轮转角;获取车辆结构参数,车辆结构参数包括第一距离和第二距离,第一距离为车辆的轴距,第二距离为车辆的目标位置和第一交点沿车辆纵向的距离,第一交点为车架与后轴的交点;基于车辆转弯状态信息、车轮转角和车辆结构参数,计算车辆在目标位置处的向心加速度沿车辆纵向的第一分量和车辆在目标位置处的目标加速度沿车辆纵向的第二分量,目标加速度为沿目标位置处的速度方向的加速度;利用第一分量和第二分量计算车辆在目标位置处的纵向加速度。基于本发明,能够提高转弯工况下对车辆纵向加速度的计算结果的准确性。

    车辆的换挡方法及装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111022626B

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201911256925.1

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本发明提供一种车辆的换挡方法及装置,所述方法包括:在车辆的行驶过程中,确定车辆的当前油门开度和当前挡位,并依据当前油门开度和当前挡位,确定跳挡时长;依据与当前挡位对应的跳挡曲线,确定与当前油门开度对应的跳挡车速;当在跳挡时长内,车辆的行驶速度不小于跳挡车速时,将车辆的挡位跳转至预设跳挡挡位;若在跳挡时长内,车辆的行驶速度未大于或等于跳挡车速,则依据与当前挡位对应的换挡曲线,确定与当前油门开度对应的换挡车速,并在车辆的行驶速度不小于换挡车速时,将车辆的挡位切换至预设换挡挡位。应用本发明,可在车辆行驶时进行跳挡,减少了车辆的换挡次数,有效避免因频繁换挡导致车辆动力中断的情况。

    车辆的换挡方法及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111022626A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911256925.1

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本发明提供一种车辆的换挡方法及装置,所述方法包括:在车辆的行驶过程中,确定车辆的当前油门开度和当前挡位,并依据当前油门开度和当前挡位,确定跳挡时长;依据与当前挡位对应的跳挡曲线,确定与当前油门开度对应的跳挡车速;当在跳挡时长内,车辆的行驶速度不小于跳挡车速时,将车辆的挡位跳转至预设跳挡挡位;若在跳挡时长内,车辆的行驶速度未大于或等于跳挡车速,则依据与当前挡位对应的换挡曲线,确定与当前油门开度对应的换挡车速,并在车辆的行驶速度不小于换挡车速时,将车辆的挡位切换至预设换挡挡位。应用本发明,可在车辆行驶时进行跳挡,减少了车辆的换挡次数,有效避免因频繁换挡导致车辆动力中断的情况。

    机械式自动变速器AMT的换挡方法及装置

    公开(公告)号:CN110985657A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911304119.7

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明提供一种机械式自动变速器AMT的换挡方法及装置,包括:在AMT向第一目标档位换挡的过程中,获取离合器完成分离时的第一行驶速度;获取AMT完成摘挡时的第二行驶速度及油门开度值;确定离合器完成分离至摘挡后的第一时间间隔;依据第一行驶速度、第二行驶速度及第一时间间隔,确定行驶的加速度;依据第二行驶速度、加速度及预设的第二时间间隔,计算离合器开始滑磨时的第三行驶速度;依据完成摘挡时所对应的油门开度值、第三行驶速度及换挡曲线,确定第二目标挡位;若第一目标挡位与第二目标挡位不同,则触发AMT向第二目标挡位换挡。通过本发明提供的方法,可避免目标挡位与完成换挡时的车辆运行状态不匹配,提高行车的安全性。

    密封结构及具有其的车辆

    公开(公告)号:CN211599536U

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201921963408.3

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本实用新型属于车辆技术领域,具体涉及一种密封结构及具有其的车辆。所述密封结构包括密封垫,所述密封结构包括固定部和伸缩部,所述伸缩部的一端与所述固定部连接,所述伸缩部的另一端设有用于套设在选换挡指上的连接部,所述伸缩部能够沿不同方向伸缩。根据本实用新型的密封结构,在密封垫上设置固定部和能够伸缩的伸缩部,伸缩部套设在选换挡指上,伸缩部随选换挡指的移动或转动而伸缩,在选换挡指正常使用的前提下,保证选换挡执行机构与电控机械式变速箱的密封性,避免飞溅的齿轮油从选换挡指与密封垫之间的缝隙进入选换挡执行机构的气路中,影响气缸的使用。

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