公开(公告)号：CN204507051U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520131594.X

申请日：2015-03-09

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 肖名涛 ,  孙松林 ,  谢方平 ,  吴明亮 ,  蒋蘋 ,  熊力 ,  李军政 ,  吴畏

IPC: B62D55/24

Abstract: 一种金属与橡胶复合式耐磨履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有金属骨架，金属骨架包括履带支撑面与履齿驱动面，且在履齿驱动面底部设置有耐磨台，而金属骨架除耐磨台以外所有区域均被包裹在橡胶层内，橡胶层上设置有橡胶齿，且橡胶齿在耐磨台位置处向下凸出形成橡胶凸台；并在履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿；此外，金属骨架的履带支撑面与履齿驱动面通过金属架支撑连接。本实用新型采用变截面结构，履带车辆行驶在硬质路面上时，在橡胶凸台与耐磨台同时接地的作用下，驱动齿接地面积减少，有利于降低履带的磨损，减小转向阻力矩；履带车辆在田间作业时驱动齿全部接地，有利于提高履带驱动能力。

公开(公告)号：CN210959431U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921760082.4

申请日：2019-10-18

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 肖名涛 ,  孙超然 ,  王勇乾 ,  熊力 ,  陈盛

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种单平行杆式钵苗移栽装置，包括机壳，机壳的前端设有用于推土分土的分土部，机壳底部设有用于开出苗沟的开沟部，机壳上安装有钵苗移栽推出单元，钵苗移栽推出单元包括推苗板和用于驱动推苗板往复运动的驱动组件。该单平行杆式钵苗移栽装置能同步完成开苗沟和移栽工作，实现精简化移栽，可大大提高工作效率、降低劳动强度、节省移栽时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208647002U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201821300273.8

申请日：2018-08-13

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 孙松林 ,  肖名涛 ,  陈斌 ,  熊力 ,  肖仕雄 ,  陈姣

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/112 ,  B62D55/26

Abstract: 一种可调节离地高度的履带行驶装置，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，液压缸一端与上台车架组件连接，液压缸另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；履带行驶装置升降过程中，履带高度发生变化，履带包围周长不变，后支撑轮位置实时自动调整，可有效防止履带脱落；同时采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，承重轮与下台车架的相对位置不变，相对运动元件少，履带高度调节简单，可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207626072U

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201721748957.X

申请日：2017-12-14

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 肖名涛 ,  孙松林 ,  王勇乾 ,  夏慧 ,  熊力 ,  李军政 ,  魏刚

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/06

Abstract: 一种异步双行高速等距油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、开沟器、左捧土器及导苗器，右机架内设置有右种植器、开沟器、右捧土器及导苗器，且左种植器与右种植器安装角度相差180°，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行高速等距移栽；当整机开始工作时，左种植器和右种植器的运动规律相反，从而能有效的抵消种植器杆件运动的惯性力，降低震动，提高种植速度，且由于两套种植器存在180°的相位差，使得左种植器与右种植器种植的位置相互错开半个株距，从而实现异步双行高速等距移栽，油菜幼苗生长空间变大，有利于提高作物种植产量和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206468801U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201720136949.3

申请日：2017-02-15

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 肖名涛 ,  孙松林 ,  蒋蘋 ,  谢方平 ,  吴明亮 ,  李旭 ,  熊力

IPC: F16H63/08 ,  F16H63/30 ,  F16H63/32 ,  F16H61/06 ,  F16H59/02 ,  F16H59/04 ,  F16D48/04 ,  F16D13/40 ,  F16D13/70 ,  F16H37/12

Abstract: 一种集成离合器操控功能的换挡装置，集离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构于一体，且离合器操作机构与拨叉换挡机构连接，拨叉换挡机构与换挡操作机构连接，而离合器操作机构为液压式操作机构，拨叉换挡机构为旋转滑槽式拨叉换挡机构，将多拨叉交换式换挡转换为旋转式换挡，有效简化了换挡路线，利用换挡操作机构实现换挡时同步分离与结合动力，使离合器的操控集成在换挡过程中，简化了操作过程，降低了驾驶难度。特别适合应用在低速行驶的农业机械装备领域。

公开(公告)号：CN206196269U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621091856.5

申请日：2016-09-29

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 肖名涛 ,  孙松林 ,  蒋蘋 ,  谢方平 ,  熊力 ,  石毅新 ,  李军政

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/10

Abstract: 一种稻田浅耕机，包括锥齿轮箱、三点悬挂、机架、侧支撑轴箱、浅耕总成及侧传动箱；其中，三点悬挂分别挂接在机架和锥齿轮箱上，用于快速挂接在各种动力机头上，动力由拖拉机PTO输出装置传递至锥齿轮箱，锥齿轮箱将动力传递至侧传动箱，浅耕总成一端与侧传动箱连接，另一端与侧支撑轴箱连接，侧传动箱将动力传递至浅耕总成以驱动浅耕总成运动，侧支撑轴箱用于支撑浅耕总成。本实用新型采用分组螺旋排列的浅耕刀齿组，对稻田表层浅耕松土，平整地面，浅耕刀齿仅对表层土壤作业，消耗功率小，工作效率高；同时机架上扩展有动力输出装置，有利于集成移栽机构，进而实现浅耕种植一体化作业，适用范围广。

公开(公告)号：CN204567827U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520192506.7

申请日：2015-04-01

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 肖名涛 ,  孙松林 ,  谢方平 ,  蒋蘋 ,  吴明亮 ,  熊力 ,  吴畏 ,  黄毅 ,  张利峰

IPC: B62D55/10 ,  B62D55/104 ,  B62D55/15 ,  B62D55/18

Abstract: 一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置，其中，车架包括车架横梁和车架副横梁，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，变形承重轮上方设置有变形承重架，且在变形承重轮两侧对称设置有结构相同的前变形架与后变形架分别通过伸缩机构与变形承重架连接，同时前变形架和后变形架分别与车架连接，前变形架与后变形架上分别安装有承重轮；当履带式农田作业车辆跨越田埂时，通过液压缸收缩与伸长来改变接地履带中间位置形状，以降低履带式农田作业车辆倾斜高度，提高行驶安全性。