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公开(公告)号：CN108090479B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810079355.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种改进Gabor变换和更新消失点的车道检测方法，包括：步骤1，输入原始道路图像；步骤2，对原始图像进行灰度化预处理；步骤3，采用改进的二维Gabor滤波多尺度多方向提取灰度图像纹理特征；步骤4，对图像纹理特征做主成分分析，得出对消失点影响较大的纹理特征；步骤5，根据步骤4确定的图像纹理特征运用软投票法进行初始消失点检测；步骤6，根据步骤5检测的初始消失点利用基于角度差和色差的直方图更新消失点并确定车道边界线；步骤7，根据步骤6中新的消失点和车道边界线确定车道范围。本发明利用改进的Gabor滤波器提高了纹理特征提取的精度，克服了传统Gabor滤波实时性差的问题；采用直方图更新消失点检测车道边界方式简便，准确度高。
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公开(公告)号：CN107608212B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710766656.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双幂次趋近律的积分滑模控制(DPRL‑I‑SMC)的磁悬浮列车系统控制方法，尤其是涉及一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明结合双幂次趋近律和指数趋近律方法，并利用饱和函数和积分函数综合设计的滑模控制器。改进型DPRL‑I‑SMC方法在各方面性能都表现得优于传统滑模控制(SMC)和幂次趋近律的积分滑模控制(PRL‑I‑SMC)方法，能有效消除系统的抖振，减小超调，加快收敛速度，克服非线性因素从而使非线性系统稳定悬浮，表现出优良的动态特性和抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN107369148B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710855568.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进SML与导向滤波的多聚焦图像融合方法，包括步骤：采用改进SML方法对配准后的两幅多聚焦输入图像进行处理，得到两幅聚焦检测图；分别对两幅聚焦检测图进行形态学开闭交替处理得到对应的聚焦区域重构图；比较两幅聚焦区域重构图中相同位的值，从而得到一幅聚焦区域与散焦区域分离的二值分割图；将二值分割图进行小区域滤波处理得到初始融合决策图；使用其中一幅输入图像作为引导图像，初始融合决策图作为导向滤波输入图像，进行导向滤波操作得到精确融合决策图；采用加权融合规则计算出融合图像。本发明方法结合了基于像素与基于区域融合方法的优点，具有计算速度快，保留更多源图像信息的优点。
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公开(公告)号：CN109903275A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910112614.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应多尺度滤波和直方图对比的酒醅发霉区域检测方法，该方法能够消除光照分布不均匀的影响并识别和定位酒醅的发霉区域。本发明方法首先采用最小值滤波、高斯滤波与自适应二维伽马函数相结合的方法来预处理图像以消除光照不均带来的影响，再利用HSV空间侧重于色彩表示的特性，通过基于直方图对比的方法，对酒醅中的白色发霉区域进行检测，获得发霉区域坐标值。与现有的技术相比，本发明结合了HSV色彩空间与直方图对比的特性，削弱了光照分布不均带来的影响，提高了检测准确度，加快了检测速度。
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公开(公告)号：CN109840552A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910031358.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种动态图像分类方法，从图片中随机选取一张图作为输入经过LeNet模型得到Q函数；根据Q函数选取一个动作1或0得到一个奖励和下一张图片；根据奖励更新LeNet模型各层的权重从而得到新的LeNet模型。得到的下一张图作为更新后LeNet模型的输入重复上述操作直到遍历所有图片，保存模型。本发明结合LeNet和强化学习中Qlearning算法用来处理动态图像分类问题，本发明可以用来处理各种大样本数据集如ciffa10，ciffa100等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108898594A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810675848.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种均质面板缺陷的检测方法，首先将原始图片分成R、G、B三个单通道图像；然后对R通道图像进行阈值分割，得到目标区域；根据阈值结果定位物体，获取目标区域的圆心；根据缺陷特征对目标区域进行多尺寸分割；接着对步骤4中进行多尺寸分割后的图像，采用卷积网络进行分类运算，获取正负样本的分类结果；最后步骤6：进行均质面板缺陷检测。本发明提出了一种基于图像的特征分块方法，增大样本的同时减少了环境噪声污染。设计了一种多尺寸图像的输入网络，对于不同尺寸的图像大大减少了因为统一尺寸造成的信息丢失问题。
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公开(公告)号：CN108460724A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810114537.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于马氏距离判别的自适应图像融合方法和系统，在融合过程中将目标图像分为三部分，重合区域最左边完全取自img1中的数据，右边的部分完全取自img2经变换后的图像，通过对各个相机的重叠区域部分评估择优，自动选择规划出合适的各镜头成像点集，使得融合的图像更为真实，细节更加突出，极大地减小了因为细节丢失而导致的系统检测误差。本发明将马氏距离判别分析的方法引入图像融合技术之中，可以有效克服重叠区域坐标内各像素间的噪声干扰，自动选择规划出合适的各相机成像点集，以此评估出的像素点集合成后的图像整体平滑度更好，同时对真实场景的还原度高，极大的提升了图像融合的准确率。
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公开(公告)号：CN108393887A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810098531.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1602 , B25J9/1628 , B25J9/1697
Abstract: 本发明涉及一种手眼标定方法，尤其是涉及一种用于工件手眼标定方法。本发明根据中间相隔多层的两次手眼标定数据，自动插补计算中间各层的工件位姿坐标。有效的解决了因空间相对位置变化而需要逐层标定的问题，减少了标定次数，节省时间，减少的人工的工作强度，提高了抓取精度。
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公开(公告)号：CN107425714A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710774287.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02M3/07
CPC classification number: H02M3/07
Abstract: 本发明涉及一种多级开关电感的前向电路拓扑及其控制方法，包括n级开关电感，各级电感通过二级管连接，其中n>1,n为正整数；其中，开关电感包括电感L1、电感L2……电感Ln；二极管包括二极管D1、二极管D2……二极管D(n+5)；二极管D1、电感L1、二极管D2串联；二极管D4、电感L2、二极管D5串联…直至二极管D(n+1)、电感L(n-1)、二极管D(n+2)串联；二极管D(n+4)、电感Ln、二极管D(n+5)串联,横向支路两端并联。本发明的开关结构具有无限制的多级延展性，通过改变级数n可以有效的调节选取所需最大升压增益；具有很强的可移植性；在结构上对称性强，不会给系统带来额外的控制负荷。
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公开(公告)号：CN107369148A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710855568.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进SML与导向滤波的多聚焦图像融合方法，包括步骤：采用改进SML方法对配准后的两幅多聚焦输入图像进行处理，得到两幅聚焦检测图；分别对两幅聚焦检测图进行形态学开闭交替处理得到对应的聚焦区域重构图；比较两幅聚焦区域重构图中相同位的值，从而得到一幅聚焦区域与散焦区域分离的二值分割图；将二值分割图进行小区域滤波处理得到初始融合决策图；使用其中一幅输入图像作为引导图像，初始融合决策图作为导向滤波输入图像，进行导向滤波操作得到精确融合决策图；采用加权融合规则计算出融合图像。本发明方法结合了基于像素与基于区域融合方法的优点，具有计算速度快，保留更多源图像信息的优点。
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