-
公开(公告)号：CN106806070A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710043883.8
申请日：2017-01-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及医用器具领域，尤其涉及一种太阳能智能轮椅及其控制方法。包括座椅、移动装置、太阳能装置、按摩装置以及触控面板。本发明将太阳能装置收集的太阳能转化成的电能存储在位于座椅下方的超级电容里。当太阳能电池不足以供电时，可利用储存在超级电容中的电给轮椅进行供电。本发明提供可控制轮椅运动方向的操纵杆，可控制轮椅的速度变化。本发明提供可移动按摩装置，包括腰部按摩装置和颈部按摩装置，缓解使用者久坐不适的问题。本发明提供一种控制按摩装置以及薄膜太阳能电池板伸缩的控制面板，可以旋转折叠至左扶手内侧，方便存放。本发明利用MPPT方法进行太阳能供电部分的控制，用PID控制策略控制操纵杆控制部分。
-
公开(公告)号：CN106806070B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710043883.8
申请日：2017-01-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及医用器具领域，尤其涉及一种太阳能智能轮椅及其控制方法。包括座椅、移动装置、太阳能装置、按摩装置以及触控面板。本发明将太阳能装置收集的太阳能转化成的电能存储在位于座椅下方的超级电容里。当太阳能电池不足以供电时，可利用储存在超级电容中的电给轮椅进行供电。本发明提供可控制轮椅运动方向的操纵杆，可控制轮椅的速度变化。本发明提供可移动按摩装置，包括腰部按摩装置和颈部按摩装置，缓解使用者久坐不适的问题。本发明提供一种控制按摩装置以及薄膜太阳能电池板伸缩的控制面板，可以旋转折叠至左扶手内侧，方便存放。本发明利用MPPT方法进行太阳能供电部分的控制，用PID控制策略控制操纵杆控制部分。
-
公开(公告)号：CN107608212B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710766656.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双幂次趋近律的积分滑模控制(DPRL‑I‑SMC)的磁悬浮列车系统控制方法，尤其是涉及一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明结合双幂次趋近律和指数趋近律方法，并利用饱和函数和积分函数综合设计的滑模控制器。改进型DPRL‑I‑SMC方法在各方面性能都表现得优于传统滑模控制(SMC)和幂次趋近律的积分滑模控制(PRL‑I‑SMC)方法，能有效消除系统的抖振，减小超调，加快收敛速度，克服非线性因素从而使非线性系统稳定悬浮，表现出优良的动态特性和抗干扰性能。
-
公开(公告)号：CN105975795A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610345772.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度的多关节串联机械臂运动学反解解法。本发明使用万有引力和粒子群相结合的算法构架(PSOGSA)，引入非线性权重分配系数s＝0.65·e((‑15·k)/T)公式，使算法设计前期偏向万有引力算法，中、后期偏重于粒子群算法，以提高搜索效率。并采用了改进点“动态狭小边界”、“非线性时变权重与陷局部最优自校正结合”和“超界带弱方向性返回扩散”三种改进策略。采用以上算法和改进策略可以在较少的迭代次数内获得唯一的反解，并且误差一直稳定在10‑8级，理论计算时间可低至2.58ms/次。针对后三轴交于一点的特殊结构机械臂，使用位置和姿态分离求反解的策略，可以进一步提高求解性能，误差可降低到10‑14级，理论计算时间可降低到1.597ms/次。
-
公开(公告)号：CN107168449B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710448539.7
申请日：2017-06-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的用于汽车的太阳能电池MPPT系统及控制方法。包括车体、固定在车体上的三角立体折叠太阳能电池板，可滑动的太阳能电池板以及在八个光传感器控制下的四根液压杆结构，为保证光电转化效率最大，还加入了改进的最大功率点跟踪算法。车辆静止时，太阳能电池板完全展开，充分接受光照；车辆行驶过程中，基于三角立体折叠的特殊结构，车顶平面仍能继续接受光照给蓄电池充电，太阳能电池板收拢在车顶，经过对四个光传感器转化出的数据比对调整液压杆长度以确定最佳受光倾角，使电池板最大程度接受光照，能够保证行车过程中不增加阻力，保持平稳，不影响车体外形，静止过程中扩大电池板接收面积，有效为蓄电池充电。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105975795B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610345772.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度的多关节串联机械臂运动学反解解法。本发明使用万有引力和粒子群相结合的算法构架(PSOGSA)，引入非线性权重分配系数s＝0.65·e((‑15·k)/T)公式，使算法设计前期偏向万有引力算法，中、后期偏重于粒子群算法，以提高搜索效率。并采用了改进点“动态狭小边界”、“非线性时变权重与陷局部最优自校正结合”和“超界带弱方向性返回扩散”三种改进策略。采用以上算法和改进策略可以在较少的迭代次数内获得唯一的反解，并且误差一直稳定在10‑8级，理论计算时间可低至2.58ms/次。针对后三轴交于一点的特殊结构机械臂，使用位置和姿态分离求反解的策略，可以进一步提高求解性能，误差可降低到10‑14级，理论计算时间可降低到1.597ms/次。
-
公开(公告)号：CN107016797A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710194205.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G07F11/70
CPC classification number: G07F11/70
Abstract: 本发明涉及一种可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机及其控制系统和贩卖方法。包括机体内以及设置在机体内的至少一个面饼存储烹饪装置，设置在机体内的佐料存储调配装置以及一次性碗存储装置；所述面饼存储烹饪装置包括设置在面饼存储机构以及设置在面饼存储机构下方的面饼烹饪机构，机体的上设有用于放置一次性碗的放碗窗口。因此，本发明具有如下优点：1.操作简单便捷。顾客能根据简单提示随意选择商品。2.能够不受时间、地区限制提供粉、面类熟食。3.满足顾客口味多样化的需求。4.操作全程干净卫生。
-
公开(公告)号：CN107589666B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710765961.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明基于单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上，分析了幂次趋近律的滑模控制在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系，并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析了该方法的稳定性。Matlab仿真结果表明幂次趋近律的滑模控制比传统的滑模控制有更好的控制性能，抖振明显削弱，位置信号误差更小，动态特性更好，鲁棒性更强。
-
公开(公告)号：CN107608212A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710766656.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双幂次趋近律的积分滑模控制(DPRL-I-SMC)的磁悬浮列车系统控制方法，尤其是涉及一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明结合双幂次趋近律和指数趋近律方法，并利用饱和函数和积分函数综合设计的滑模控制器。改进型DPRL-I-SMC方法在各方面性能都表现得优于传统滑模控制(SMC)和幂次趋近律的积分滑模控制(PRL-I-SMC)方法，能有效消除系统的抖振，减小超调，加快收敛速度，克服非线性因素从而使非线性系统稳定悬浮，表现出优良的动态特性和抗干扰性能。
-
公开(公告)号：CN107589666A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710765961.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明基于单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上，分析了幂次趋近律的滑模控制在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系，并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析了该方法的稳定性。Matlab仿真结果表明幂次趋近律的滑模控制比传统的滑模控制有更好的控制性能，抖振明显削弱，位置信号误差更小，动态特性更好，鲁棒性更强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.017 seconds)
