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公开(公告)号：CN109766927B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811574962.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/23 , G06F18/2411 , G06F18/21 , B61L5/06 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种基于混合深度学习的高铁道岔智能故障检测方法，该方法将结合深度学习自动特征提取及传统机器学习异常点检测的混合深度学习方法运用到道岔故障检测方法研究中，利用深度学习进行自动特征提取，形成了维度更小且更加抽象的特征数据，解决了特征提取过程依赖人工经验及聚类算法在高维数据下的计算困难问题；然后使用聚类算法结合专家知识选取正常数据簇，解决无法获得大量有标签数据问题；最后使用标注为正常的数据训练单分类支持向量机进行异常点检测并解决了道岔故障检测过程中无标签或标签不足的问题。
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公开(公告)号：CN110222912B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910543806.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间依赖模型的铁路行程路线规划方法及装置，该方法结合中国铁路网络实际情况，对标准时间依赖模型进行修改，改进后的模型可处理中国铁路网络中的最早到达、最少换乘和最短行程时间等问题；以此模型为基础建立基于时间依赖模型的空铁联运模型和空铁地联运模型；然后使用改进的时间依赖模型以及Dijkstra算法求解中国铁路最短路径搜索问题，通过选择Dijkstra算法的数据结构同时采用A*算法思想对算法进行加速，提高了算法效率；最后基于回溯思想将最短路径搜索算法修改为K优路径算法，实现中国铁路网络行程规划中最早到达K优路径、最少换乘K优路径、最短行程时间K优路径、票价最低K优路径问题的实时求解。
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公开(公告)号：CN111754071A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010398514.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种协同优化的区域轨道交通全局安全性增强方法，采集客流分配数据与列车调度数据；用优化算法优化以路网全局风险最低为优化目标的目标函数，所述目标函数由路网内所有车站与区间的运能风险相加得到；输出最低最小风险值，以及优化后的客流分配数据和列车调度数据。本发明的有益效果在于，相比于只考虑客流引导的方法，可以使路网全局风险进一步降低10％左右。
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公开(公告)号：CN110276509A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910164981.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特征量的地铁列车牵引系统动态风险分析评估方法，至少包括：S1、地铁列车牵引系统监控实时采集各个车辆和设备的数据；S2、基于采集的数据建立地铁牵引系统典型风险链条，建立电容故障率随电容等效串联电阻变化图和牵引电机故障率随电机振动变化曲线图；S3、依据检测的数据，动态统计t时刻牵引逆变器的等效串联电阻RESR、电机振动烈度L，并按照电容故障率随电容等效串联电阻变化图像，计算电容实时故障概率Pt1；按照牵引电机故障率随电机振动变化曲线图，计算出电机故障概率Pt2；S4、求得t时刻因逆变器支撑电容故障条件下典型风险链条发生概率Pt。该方法能够对牵引系统健康状态做出实时定量的分析评估，及时发现系统运行中的安全薄弱环节。
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公开(公告)号：CN109978345A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910169859.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于特征量的高速列车牵引系统复合故障动态风险分析方法，该方法对高速列车牵引逆变器IGBT开路与速度传感器增益系数偏小共同导致牵引电机故障的故障链进行分析，利用故障机理进行数学建模，得到牵引电机故障率随tanδ变化的曲线，建立了以“IGBT结温升”和“电机定子温度”为特征量的复合故障风险链。同时，将风险链条分析延伸到具体的线路场景，在风险后果评估中，用事故树分析法对风险后果进行了分解，并且建立了以运输运维为主要考虑因素的评价体系，运用白化权函数对各项指标值进行灰色聚类处理，对由复合故障引发的风险进行了风险分析并分别得到了其风险等级，为应急措施的制定和施行提供了理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109872008A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910189940.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于客流分配的城市轨道交通路网安全性评估与增强方法方法，该方法利用风险函数定量评估路网安全性，然后在路网层面进行客流分配以降低风险。该方法将区间和车站的实际运营状态与其能力的匹配程度作为风险函数的输入，并将车站和区间在路网中的静态统计指标作为因子对风险进行加权求和，从而体现不同车站和区间的重要性，由此计算得到路网整体风险。将最小化风险作为优化目标并对约束条件进行分析，可以发现优化问题为凸优化问题，于是可以求得路网最优配流方案。本发明提供的方法可以使运力运量更加匹配、路网运营状态更加平稳，从而降低风险、提高安全。
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公开(公告)号：CN109815983A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811573642.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合深度学习的高铁道岔智能故障预测方法，其利用降噪自编码器自动提取道岔电流曲线数据的特征，再基于密度聚类方法对无标签特征数据进行聚类，结合专家知识选取不同道岔故障标准下聚类簇作为正常数据，最后使用不同道岔故障标准下的正常数据分别训练单分类支持向量机，将两个单分类支持向量机输出结果交叉，形成道岔故障检测及预测四象限模型，对待测数据进行故障检测和预测；该方法和系统具有高效、客观地提取道岔动作电流曲线特征的优点；减少了人工逐条数据标注的工作量，具有可靠、高效获取正常数据的优点；仅输入不同故障标准下的正常数据即可进行道岔故障检测及预测的优点。
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公开(公告)号：CN109036818A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810823836.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 清华大学
IPC: H01F38/14
Abstract: 本发明涉及一种用于多旋翼无人机的无线充电线圈，属于多旋翼无人机自主充电技术领域。该无线充电线圈包括发射端线圈和接收端线圈，发射端线圈与接收端线圈相互耦合，发射端线圈中最上层的线圈层与接收端线圈中的接收端线圈层相对。本发明的无线充电线圈，接收端线圈外径较小，且接收端无磁介质层，有效的减小了接收端的体积和重量，满足多旋翼无人机体积小、载荷小的特点。其中的发射端线圈外径大于接收端线圈，采用两个半径不同的同心线圈组串联，使发射端平面产生的磁通密度在充电平台上相对均匀，即使当接收端发生较大偏移时，系统充电特性依然保持稳定，增强了发射端对于接收端的偏移容忍度，满足多旋翼无人机定点降落存在误差的特点。
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公开(公告)号：CN107634635A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710853213.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 清华大学
IPC: H02K35/04
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路轨旁风致振动能量回收装置，属于能源交通技术领域，该装置包括引起振动的钝体，电磁能量回收部件，悬臂梁以及多个支撑结构；其中，第一支撑结构固定安装在地面上，悬臂梁一端通过第二支撑结构与第一支撑结构固定连接，悬臂梁另一端与钝体刚性连接，该钝体的轴向与列车行驶方向平行；所述电磁能量回收部件一端固定在悬臂梁与钝体连接处附近，该电磁能量回收部件另一端通过第三支撑结构与第一支撑结构固定连接。本发明能够回收高速列车带来的强风引起的悬臂梁振动能量，对无线传感器网络进行供电，本设计具有结构简单，适应性强，可维护性好的特点。
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公开(公告)号：CN104977908B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510220629.1
申请日：2015-05-04
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种工业现场指示灯状态的视频监控方法，为工业现场每个或几个指示灯，安装一台网络摄像机；若指示灯所在机器固定，则安装单目网络摄像机，若指示灯所在机器可动，则安装双目网络摄像机；在控制室部署一台计算机和网络通信设备，连接计算机和网络通信设备；将现场中所有网络摄像机连接到网络通信设备。为计算机开发指示灯视频集中监控软件，通过相机标定、背景学习、前景检测、状态检测、状态分析、状态描述等步骤实时显示指示灯状态监测的结果，并分析存在的故障模式、入侵行为及其上述事件发生时指示灯所处的位置。本发明可以实现用户通过计算机就可获取各网络摄像机拍摄得到的包含所有指示灯状态信息的多路视频。
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